FUNCIONES DE MÁS DE UNA VARIABLE

Definición: Una función de n variables es un conjunto de pares ordenados de la

forma (p,w), en el que dos pares ordenados distintos cualesquiera no tienen el
mismo primer elemento, donde p es un punto del espacio n-dimensional y w es un
número real. El conjunto de todos los puntos p admisibles recibe el nombre de
dominio de la función, y el conjunto de todos los valores restantes de w se denomina
contradominio de la función.
De esta definición el dominio de una función de n variables independientes es un
conjunto de puntos de 𝑅𝑛 y su contradominio es un conjunto de números de R.
Cuando n=1 se tiene una función de una variable dependiente y una independiente;
de modo que el dominio es un conjunto de puntos de R, equivalentemente un
conjunto de números reales. Si n=2 se tiene una función de 2 variables
independientes y una dependiente, el dominio es un conjunto de puntos de 𝑅2 ,
equivalentemente un conjunto de pares ordenados de números reales (x,y).

DERIVADAS PARCIALES:
Sea f una función de las variables x, y. La derivada parcial de f con respecto a x es la
función denotada por 𝐷1 𝑓, tal que su valor en cualquier punto (x,y) del dominio de f
está dado por:
𝑓(𝑥 + ∆𝑥 , 𝑦) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝐷1 𝑓(𝑥, 𝑦) = lim
∆𝑥 →0 ∆𝑥
Si este límite existe.
De manera semejante, la derivada parcial de f con respecto a y, es la función
denotada por 𝐷2 𝑓, tal que su valor en cualquier punto (x,y) del dominio de f está
dado por :
𝑓(𝑥, 𝑦 + ∆𝑦 ) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝐷2 𝑓(𝑥, 𝑦) = lim
∆𝑦 →0 ∆𝑦
Si existe este límite.

El proceso para calcular una derivada parcial se denomina diferenciación parcial.

𝐷1 𝑓, que se lee D sub 1 de f , denota la función que es la derivada parcial de f con

respecto a la primera variable. 𝐷1 𝑓(𝑥, 𝑦), que se lee D sub 1 de f de x y y, denota el
valor de la función 𝐷1 𝑓 en el punto (x,y).

Sea f(x,y) una función con dos variables independientes x, y.

NOTACIÓN PARA LA PRIMERA DERIVADA

Variable Independiente Notación de derivadas
𝛛𝐟
𝐃𝟏 𝐟, 𝐟𝐱 ,
𝛛𝐱
Primera variable independiente x 𝛛𝐟(𝐱, 𝐲)
𝐃𝟏 𝐟(𝐱, 𝐲), 𝐟𝐱 (𝐱, 𝐲) ,
𝛛𝐱
𝛛𝐟
𝐃𝟐 𝐟, 𝐟𝒚 ,
𝛛𝐲
Segunda variable independiente y 𝛛𝐟(𝐱, 𝐲)
𝐃𝟐 𝐟(𝐱, 𝐲), 𝐟𝒚 (𝐱, 𝐲) ,
𝛛𝐲

𝛛𝐳
Observación: Si z=f(x,y) entonces se puede expresar 𝐃𝟏 𝐟(𝐱, 𝐲) como .
𝛛𝐱

Ejemplos: Calcule la derivada parcial.

Sea 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 3 − 4𝑥 2 𝑦 + 3𝑥𝑦 2 + 𝑠𝑒𝑛 (𝑥𝑦 2 ) , Calcule:
a) 𝐟𝒙 (𝐱, 𝐲)
b) 𝐟𝒚 (𝐱, 𝐲)

Sea 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑦𝑧 2 + 𝑧 3 + 𝑠𝑒𝑛 (𝑥𝑦 2 ) , Calcule:

a) 𝐃𝟏 𝒇(𝐱, 𝐲, 𝐳)

b) 𝐃𝟐 (𝐱, 𝐲, 𝐳)

c) 𝐃𝟑 (𝐱, 𝐲, 𝐳)
Sea 𝑧 = 𝑥 3 + √𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑒 𝑥+2𝑦 , Calcule:

𝛛𝐳 𝛛𝐳
a) b)
𝛛𝐱 𝛛𝐲

2𝑥+3𝑦2
Sea 𝑧 = , Calcule:
𝑥 +𝑦

𝛛𝐳
a)
𝛛𝐱
DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Como sucede con las derivadas ordinarias, es posible hallar las segundas, terceras,
etc., derivadas parciales de una función de varias variables, siempre que tales
derivadas existan. Las derivadas parciales de orden superior se denotan por el
orden al que se hace la derivación. Por ejemplo z=f(x,y) tiene las siguientes
derivadas parciales:
Orden de la derivada Notación
Primera derivada con respecto a x 𝛛𝐟
𝐃𝟏 𝐟, 𝐟𝐱 ,
𝛛𝐱
Segunda derivada con respecto a x 𝜕 𝜕𝑓 2
𝜕 𝑓
( ), , 𝑓𝑥𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2
Tercera derivada con respecto a x 𝜕3𝑓
, , 𝑓𝑥𝑥𝑥
𝜕𝑥 3
Primera derivada con respecto a y 𝛛𝐟
𝐃𝟐 𝐟, 𝐟𝒚 ,
𝛛𝐲
Segunda derivada con respecto a y 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2𝑓
( ), , 𝑓𝑦𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
Tercera derivada con respecto a x 𝜕3𝑓
, , 𝑓𝑦𝑦𝑦
𝜕𝑦 3
DERIVADAS PARCIALES MIXTAS (Cruzadas)
Derivada primero con respecto a x y 𝜕 𝜕𝑓 𝜕 2𝑓
después con respecto a y. ( ) , , 𝑓𝑥𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦𝜕𝑥
Derivada primero con respecto a y y 𝜕 𝜕𝑓 𝜕2𝑓
después con respecto a x. ( ), , 𝑓𝑦𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦

Observación: Observe que los dos tipos de notación para las derivadas mixtas
𝜕2 𝑓
, 𝑓𝑥𝑦 tienen convenciones diferentes para indicar el orden de derivación.
𝜕𝑦𝜕𝑥

𝜕2 𝑓
Orden de derecha a izquierda.
𝜕𝑦𝜕𝑥

𝑓𝑥𝑦 Orden de izquierda a derecha.

Se puede recordar el orden de ambas notaciones observando que primero se deriva

con respecto a la letra más cercana a f.
Ejemplos: Derive.
1) Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦 2 − 2𝑦 + 5𝑥 2 𝑦 2 , determine:
a) 𝑓𝑥𝑦 (−1,2)

2) Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑦 + 𝑙𝑛𝑥𝑦, calcule:

𝜕2 𝑓
a) 𝜕𝑥 2

𝜕3𝑓
b) 𝜕𝑥𝜕𝑥 2
REGLA DE LA CADENA PARA FUNCIONES DE MÁS DE UNA VARIABLE:
Teorema 1: Regla de la cadena para una variable independiente.
Sea w=f(x,y), donde f es una función de variable x y y. Si x=g(t) y y=h(t), donde g y h
son funciones derivables de t, entonces w es una función diferenciable de t:
𝐝𝐰 𝛛𝐰 𝐝𝐱 𝛛𝐰 𝐝𝐲
= +
𝐝𝐭 𝛛𝐱 𝐝𝐭 𝛛𝐲 𝐝𝐭

𝛛𝐰 𝛛𝐰
𝛛𝐱 𝛛𝐲
x y

𝐝𝐱 𝐝𝐲
𝐝𝐭 𝐝𝐭
t t

Ejemplos: Calcular:
𝑑𝑤
1) 𝑆𝑒𝑎 𝑤 = 𝑥 2 𝑦 − 𝑦 2 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑦 𝑦 = 𝑒 𝑡 . 𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 , 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0
𝑑𝑡
 𝑑𝑧
2) 𝑆𝑒𝑎 𝑧 = 𝑥 3 𝑦 𝑦 𝑥 = 2𝑡 𝑦 𝑦 = 𝑡 2 , encuentre 𝑑𝑡
3) 𝑆𝑒𝑎 𝑤 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑦 + 𝑥𝑧, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 , 𝑧 = 𝜃 2 , calcule
𝑑𝑤 𝜋
𝑦 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜃 = .
𝑑𝜃 3
Teorema 2: Regla de la cadena para 2 variables independientes.
Sea w=f(x,y), donde f es una función diferenciable de x y y. Si x=g(s,t) y y=h(s,t) son
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
tales que las derivadas parciales de primer orden: 𝜕𝑠 , 𝜕𝑡 , 𝜕𝑠 𝑦 existen,
𝜕𝑡
𝜕𝑤 𝜕𝑤
entonces: 𝑦 existen y están dadas por:
𝜕𝑠 𝜕𝑡

𝝏𝒘 𝝏𝒘 𝝏𝒙 𝝏𝒘 𝝏𝒚 𝝏𝒘 𝝏𝒘 𝝏𝒙 𝝏𝒘 𝝏𝒚
= ∙ + ∙ 𝑦 = ∙ + ∙
𝝏𝒔 𝝏𝒙 𝝏𝒔 𝝏𝒚 𝝏𝒔 𝝏𝒕 𝝏𝒙 𝝏𝒕 𝝏𝒚 𝝏𝒕

𝛛𝐰 𝛛𝐰
𝛛𝐱 𝛛𝐲
x y
𝛛𝐱 𝛛𝐱 𝛛𝐲 𝛛𝐲
𝛛𝐭 𝛛𝐬 𝛛𝐭 𝛛𝐬

t s s
t

Ejemplos: Calcular
𝜕𝑢 𝜕𝑢
1) 𝑆𝑒𝑎 𝑢 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑥 = 𝑟𝑒 𝑠 , 𝑦 = 𝑟𝑒 −𝑠 , 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑦
𝜕𝑟 𝜕𝑠
 𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑢
2) 𝑆𝑖 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠ℎ ( ) 𝑐𝑜𝑛 𝑥 = 3𝑟 2 𝑠 , 𝑦 = 6𝑠𝑒 𝑟 , 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑦
𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑠
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

DERIVADAS DIRECCIONALES:
Ahora generalizaremos la definición de derivada parcial para obtener la tasa de
variación respecto a cualquier dirección. Esto lleva al concepto de derivada
direccional.
Definición de una derivada direccional de una función de dos variables:
Sea f una función de dos variables x, y. Si 𝑈 = 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 + 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑗, entonces la derivada
direccional de f en la dirección de U, denotado 𝐷𝑢 𝑓, 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:
𝒇(𝒙+𝒉𝒄𝒐𝒔𝜽,𝒚+𝒉𝒔𝒆𝒏𝜽)−𝒇(𝒙,𝒚)
𝑫𝒖 𝒇(𝒙, 𝒚) = 𝐥𝐢𝐦 , si este límite existe.
𝒉→𝟎 𝒉

Definición de una derivada direccional de una función de tres variables:

Sea f una función de dos variables x, y, z. Si 𝑈 = 𝐶𝑜𝑠 ∝ 𝑖 + 𝐶𝑜𝑠𝛽𝑗 + 𝐶𝑜𝑠𝛾𝑘, es el
vector unitario, entonces la derivada direccional de f en la dirección de U, denotado
𝐷𝑢 𝑓, 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟:
𝒇(𝑥+ℎ𝐶𝑜𝑠∝, 𝑦+ℎ𝐶𝑜𝑠𝛽𝑗, 𝑧+𝐶𝑜𝑠𝛾)−𝒇(x,y,z)
𝑫𝒖 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝐥𝐢𝐦 , si este límite existe.
𝒉→𝟎 𝒉
Teorema: Si f es una función diferenciable de x, y y 𝑈 = 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖 + 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑗, entonces:
𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑠𝑒𝑛𝜃.
Ejemplos: Calcular 𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦), 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) = 12 − 𝑥 2 − 4𝑦 2 , y U es el vector unitario en
𝜋
la dirección 6 .
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

Observación: La derivada direccional puede expresarse como el producto punto de

dos vectores:
𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑠𝑒𝑛𝜃 = [𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗]. [𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗]
Este segundo vector es de suma importancia 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗 y se conoce como
gradiente.
GRADIENTE:
Definición de Gradiente de una función de 2 variables:
Si f es una función de 2 variables x, y y 𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 , existen, entonces el gradiente de f
denotado por ∇𝑓, está definido por:
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑗, se deduce entonces que: 𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑈 ∙ ∇𝑓(𝑥, 𝑦)
Observación: Cualquier derivada direccional de una función diferenciable puede
obtenerse mediante el producto punto del gradiente y un vector unitario de la
dirección deseada. Esta fórmula es la que más conviene emplear al calcular una
derivada direccional.
Definición de Gradiente de una función de 3 variables:
Si f es una función de 3 variables x, y, z y 𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 𝑦 𝑓𝑧 , existen, entonces el gradiente de
f denotado por ∇𝑓, está definido por:
∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑓𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘, se deduce entonces que:
𝐷𝑢 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑈 ∙ ∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)

1 1
Ejemplo: 𝑆𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) = 16 𝑥 2 + 9 𝑦 2 , 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑒:
a) El gradiente de f en R(4,3)
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

𝜋
b) La tasa de variación de f(x,y) en la dirección de 4 𝑒𝑛 (4,3).
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

2) Calcule 𝐷𝑢 𝑓 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑃 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑈 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

De → si 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 2 ; 𝑃(3,1, −2) 𝑦 𝑄(10,7,4)
𝑃𝑄
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

DEFINICIÓN DE FUNCIÓN VECTORIAL:

Sea f, g, f funciones reales de la variable real t, entonces se define la función vectorial
R por medio de R(t)=f(t)i+g(t)j+h(t)k, donde t es cualquier número real del dominio
común de f, g y h.
En el plano se define una función vectorial R mediante R(t)=f(t)i+g(t)j, donde t
pertenece al dominio común de f y g.

DEFINICIÓN DEL LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL:

Sea R una función vectorial cuyos valores de función están dados por:
R(t)=f(t)i+g(t)j+h(t)k, entonces el límite de R(t) cuando t tiende a a está definido por:

lim 𝑅(𝑡) = [lim 𝑓(𝑡)] 𝑖 +[lim 𝑔(𝑡)] 𝑗 + [lim ℎ(𝑡)] 𝑘 , si los límites existen.
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Ejemplo: 𝑆𝑖 𝑅(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖 + 2𝑒 𝑡 𝑗 + 3𝑘, encuentre lim 𝑅(𝑡)

𝑡→𝑜

DEFINICIÓN DE DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL:

Teorema: Sea R una función vectorial cuyos valores de función están dados por:
R(t)=f(t)i+g(t)j+h(t)k, entonces:
𝑅′ (𝑡) = 𝑓 ′ (𝑡)𝑖 + 𝑔′ (𝑡)𝑗 + ℎ′ (𝑡)𝑘, si las derivadas existen.
Ejemplo: Encuentre 𝑅′ (𝑡) si 𝑅(𝑡) = (2 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗 − 𝑡 2 𝑘
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

VECTORES POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

La Cinemática es la parte de la Mecánica que se ocupa de describir el movimiento de
partículas, objetos o grupos de objetos. Analizaremos el movimiento de una partícula
puntual que describe una trayectoria cualquiera como la representada en negro en la
siguiente figura. Por simplicidad, en la figura se ha representado una trayectoria
plana, pero dicha trayectoria puede ser tridimensional.

En la figura anterior se ha representado también un sistema de referencia en reposo

en el cual el observador O se encuentra en el origen de unos ejes cartesianos. Dicho
sistema de referencia se denomina inercial. El sentido positivo de los tres ejes
cartesianos se indica respectivamente mediante los vectores
unitarios i, j y k. Describiremos el movimiento de la partícula con respecto a este
sistema de referencia.
El movimiento de una partícula se describe mediante tres
vectores: posición, velocidad y aceleración.
El vector de posición (representado en verde en la figura) va desde el origen del
sistema de referencia hasta la posición de la partícula. En componentes cartesianas
viene dado por:
R(t)=f(t)i+g(t)j+h(t)k
Las componentes del vector de posición dependen del tiempo puesto que la
partícula está en movimiento. Con el objeto de simplificar la notación con frecuencia
omitiremos dicha dependencia en las expresiones de los vectores.
El vector velocidad es la derivada del vector de posición con respecto al tiempo:
𝑣(𝑡) = 𝑅′ (𝑡) = 𝑓 ′ (𝑡)𝑖 + 𝑔′ (𝑡)𝑗 + ℎ′ (𝑡)𝑘 (Vector Velocidad)
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria de la partícula en cada

punto de la misma.
Rapidez:
La rapidez no es una magnitud vectorial,sino una magnitud escalar. Esto significa que
solo tiene magnitud y no direcció[Link] rapidez no implica un cambio de dirección, lo
que la diferencia de la velocidad, que sí implica un cambio de dirección. La rapidez
se define como el módulo de la velocidad, así:
𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 = ‖𝑣(𝑡)‖
El vector aceleración es la derivada del vector velocidad:
𝑎(𝑡) = 𝑣 ′ (𝑡) = 𝑅′′ (𝑡) = 𝑓 ′′ (𝑡)𝑖 + 𝑔′′ (𝑡)𝑗 + ℎ′′ (𝑡)𝑘 (Vector aceleración)
El vector aceleración es la variación del vector velocidad a lo largo del tiempo. Por
tanto debe apuntar siempre hacia dentro de la trayectoria de la partícula, como se
observa en la figura.
Los vectores de velocidad y aceleración son fundamentales en la cinemática y la
dinámica. Estos vectores son esenciales para describir el movimiento de partículas y
objetos en el espacio, y se utilizan en diversas aplicaciones en física y matemáticas
Ejemplo: Determinar los vectores velocidad y aceleración, así como la rapidez en el
instante indicado.
𝑡2 𝑡3
r(t)=(1+t)i + j+ 2k , t=1
√ 2
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

VECTOR TANGENTE UNITARIO:

Definición: Si R(t) es el vector de posición de una curva C en un punto P de C, el
vector tangente unitario de C en P, denotado por T(t), es el vector unitario en la
dirección de 𝐷𝑡 𝑅(𝑡), si 𝐷𝑡 𝑅(𝑡) ≠ 0.
𝐷 𝑅(𝑡)
Como el vector unitario en la dirección de 𝐷𝑡 𝑅(𝑡) está dado por ‖𝐷𝑡𝑅(𝑡)‖, entonces:
𝑡

𝐷 𝑅(𝑡)
T(t)= ‖𝐷𝑡 𝑅(𝑡)‖
𝑡

VECTOR NORMAL UNITARIO:

Definición: Si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C en un punto P de C, el
vector normal unitario de C en P, denotado por N(t), es el vector unitario en la
dirección de 𝐷𝑡 𝑇(𝑡).
Entonces el vector normal unitario se define como:
𝐷 𝑇(𝑡)
N(t)= ‖𝐷𝑡𝑇(𝑡)‖
𝑡

Ejemplo: Calcule T(t) y N(t) para la curva que tiene la ecuación vectorial
𝑅(𝑡) = (𝑡 3 − 3𝑡)𝑖 + 3𝑡 2 𝑗 , para t=2.
PARCIAL # 4 - CÁLCULO III
PARCIAL # 4 - CÁLCULO III
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

CURVATURA:
Si T(t) es el vector tangente unitario a una curva C en un punto P, es la longitud de
arcomedida desde un punto P de C elegido arbitrariamente, y s crece conforme t se
incrementa, entonces el vector curvatura de C en P, denotado por V(K(t)), se define
como:
𝑫 𝑻(𝒕)
V(k(t))= ‖𝑫𝒕𝑹(𝒕)‖
𝒕

Y la curvatura está dada por:

‖𝐷 𝑇(𝑡)‖
K(t)= ‖𝐷𝑡𝑅(𝑡)‖
𝑡

Ejemplo: Dada la circunferencia de radio a: R(t)=acosti + asentj, a>0, determine el

vector curvatura y la curvatura para cualquier valor de t.
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

RADIO DE CURVATURA:
Si 𝐾 (𝑡0 ) es la curvatura de la curva plana C en el punto 𝑃0 donde 𝑡 = 𝑡𝑜 y 𝐾 (𝑡0 ) ≠
0, entonces el radio de curvatura de C en 𝑃0 denotado 𝑃(𝑡0 ) se define como:
1
𝑃(𝑡0 ) =
𝐾 (𝑡0 )
Ejemplo: Para la curva C que tiene la ecuación vectorial R(t)=2ti+(t2-1)j, determine lo
siguiente en el punto t=1.
a) El vector tangente unitario.
 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

b) Vector curvatura y la curvatura

 PARCIAL # 4 - CÁLCULO III

c) El radio de curvatura