UTN

EXTENSION ÁULICA BARILOCHE

INGENIERIA MECÁNICA
ELECTRONICA
MODULO 2
DOCUMENTO: ElectIngMecMó[Link]

2.6 Transductores de caudal

2.6.1 Introducción

Definiremos en primer lugar los conceptos más frecuentes en la medición de caudal:

Velocidad de flujo o Flujo (V): la velocidad real del fluido en movimiento.
Velocidad de flujo volumétrico, o Caudal volumétrico (Q): el volumen por unidad de tiempo
que pasa a través de un área (A) de un tubo o conducto. Q = V . A.
Velocidad de flujo másico, o Caudal másico (Qm): la masa por unidad de tiempo que
transporta el fuido. Qm = V x A x δ . La densidad tiene influencia cuando se miden fluidos
compresibles tal como gases y presenta un efecto menor en los líquidos.

2.6.2 Medidores por presión diferencial (DP)

Son los transductores más comunes. Se estima que un 50% de los medidores de caudal de
líquidos son de este tipo.
El principio de operación se basa en el hecho de que a través de la modificación en la
sección transversal de un tubo aparece una diferencia de presión que es proporcional al
cuadrado del caudal. El caudal se obtiene midiendo la presión diferencial y extrayendo luego
la raíz cuadrada.
Hay distintos diseños propuestos para provocar la presión diferencial. Los más comunes
son: placa orificio , Venturi y Pitot.
Presión diferencial
[Link] Placa orificio

Se trata simplemente de una placa

plana de metal con un agujero de un
tamaño específico que ocupa el
área transversal de un tubo. Flujo
A pesar de que el perfil de presión a
través del orificio es complejo, ha
sido bien caracterizado y con
mediciones consistentes para un
fluído incompresible y sin fricción.
Bajo estas condiciones el cálculo
teórico para el caudal es:
Q = Ad {1/[1 – (Ad/AD)2]}1/2 [2(pD – Presión diferencial

pd)/ρ]1/2

Donde:
Q = Caudal volumétrico (m3/s)
AD = Área transversal del tubo (m2)
Ad = Área del orificio (m2)
pD = Presión corriente arriba desde el orificio (Pa)
pd = Presión corriente abajo desde el orificio (Pa)
ρ = Densidad del fluído (kg/m3)
En la práctica el funcionamiento de estos
dispositivos se aparta del modelo teórico y es
necesario introducir correcciones. Mediante una
calibración experimental se puede determinar el

1
caudal real Qa y definir un coeficiente de descarga Cd tal que:
Cd = Qa/Q
y por lo tanto:

Qa = CdAd {1/[1 – (Ad/AD)2]}1/2 [2(pD – pd)/ρ]1/2 (Ec. 2.6.1)

El coeficiente Cd varía con el número de Reynolds en el orificio como indica la figura.

Se dispone de estas curvas para diámetros de tubo de 5 cm y más grandes, para relaciones
β de 0.2 a 0.7 y números de Reynolds de más de 10000.
Basados en estos datos se pueden construir instalaciones que no necesiten ser calibradas
individualmente, con errores < 0.8%.

Notas sobre la instrumentación:

1 Como vimos en estos caudalímetros el caudal es proporcional a √∆p. Si el

medidor de ∆p es analógico y tiene un error a FE de 0.2%, quiere decir que a un
10% del FE tendrá un error de 2%. Este error aceptable permite un rango
dinámico de 10:1 en la medición de ∆p y por lo tanto un rango de 3:1 en Q.
Con un medidor de ∆p digital puede lograrse un error de 0.1% a FE, un error de
2% al 5% de FE y por lo tanto un rango dinámico de 20:1 en la medición de ∆p.
Esto significa un rango dinámico de 4.5:1 en el cómputo del caudal.
2 La no linealidad de la relación Q vs ∆p provoca dificultades al medir caudales
variables con valor medio.
Si el caudal a medir es Q = Qmedio + QM senωt con QM < Qmedio entonces la
medición de ∆p = K Q2 estará determinada por:
∆p = K (Qmedio + QM senωt )2 = K (Qmedio2 + 2QmedioQM senωt + QM2 sen2ωt).
Si el instrumento de medición de ∆p posee un filtro pasabajos, la salida del
mismo será:
∆pmedio = K (Qmedio2 + QM2/2 ).
Por lo tanto si se calcula Qmedio con el ∆pmedio medido, es decir:
Qmedio = √(∆pmedio /K), el resultado será más alto que el valor real.

[Link] Venturi

Consiste en dos tubos de distinta sección unidos por un cuello cónico. La sección mayor de
diámetro D se encuentra a la entrada del flujo.
Este diseño presenta la ventaja de ser capaz de manejar grandes caudales con pequeñas
caídas de presión.
Los coeficientes de descarga son más altos
que los modelos de placa-orificio y en
algunos casos alcanzan 0.99.
Se construyen tubos Venturi con diámetros
estándar de 1 a 10 pies ([Link])

[Link] Tubo de Pitot

Dirección del flujo Punto de reposo
El tubo que se intercala en
el flujo tiene dos tomas de Toma de presión del flujo
presión: una en un punto con
velocidad cero y alta presión Líneas de flujo
(punto de reposo) y otro
donde la velocidad es v y la
presión menor (punto de
presión del flujo).
Toma de presión del punto de reposo
La velocidad de flujo V medida
en un fluído incompresible es:

2
V = [2(pf – pl)/ρ]1/2

Donde pf = Presión en el orificio frontal

pl = Presión en el orificio lateral
ρ = Densidad del fluído.
Cuando se desea obtener
un promedio del perfil de
flujo transversal se utiliza un
tubo de Pitot con múltiples
tomas de presión a lo largo
de la sección transversal del
conducto.
El tubo de Pitot se utiliza
frecuentemente en la
medición de la velocidad del
aire en túneles de viento,
aunque puede utilizarse
para cualquier fluído. Pitot promediador

[Link] Rotámetro

También llamado de área variable, consiste en un

tubo de sección longitudinal cónica en el cual se
encuentra suspendido un flotante por la acción
Escala calibrada
antagónica entre su peso aparente y la velocidad del
fluído. Tubo de sección
cónica
En ausencia de caudal el flotante descansa en el
fondo del tubo. A medida que el caudal aumenta el La posición del
flotante se eleva. La posición que alcanza es aquella flotante es una
a la cual se igualan el peso aparente con la fuerza del medida del caudal

flujo debida a la diferencia de presión abajo y arriba

del flotante: Vf (wf – wff) = (pD – pd) Af, donde Vf es el
volumen del flotante, wf y wff son los pesos
específicos del flotante y del fluído, pD y pd son las
Flujo
presiones abajo y arriba del flotante y Af es el área del
flotante.
Si se supone que el flujo es incompresible puede aplicarse la ecuación 2.6.1 con
Ad = At – Af, AD = At y ρ = wff/g (At es el área del tubo).

Qa = Cd(At – Af) {1/[1 – ((At – Af)/At)2]}1/2 [2gVf(wf – wff)/Afwff]1/2

Si Cd no varía con la posición del flotante y (At – Af)/At)2 << 1, la ecuación anterior adopta la
forma:

Qa = K (At – Af)

Si la forma interna del tubo es tal que At varía linealmente con la posición del flotante h,
entonces:

Qa = K1 + K2 h

Esta relación lineal hace que los rotámetros tengan un rango dinámico de 10:1 a diferencia
de sus similares de área constante.

3
2.6.3 Medidores de desplazamiento positivo

Miden el caudal volumétrico Volumen de líquido fijo

desplazado desde la en-
contando repetidamente el trada a la salida por rota
llenado y la descarga de ción de los engranajes
Dirección del flujo
volúmenes fijos conocidos.
Un típico medidor de caudal
de desplazamiento positivo
consiste en una cámara que
obstruye el flujo. En el interior
de la cámara una pieza
mecánica rotativa se coloca
para generar porciones
discretas de volumen constante a partir del flujo pasante. De este modo, el volumen del
fluido que pasa por la cámara se puede obtener contando el número de porciones pasantes
o lo que es lo mismo, el número de vueltas del dispositivo rotante.
Estos caudalímetros se caracterizan por presentar elevadas caídas de presión.
Existe un diseño ([Link] ) que elimina el efecto de carga del medidor al
proceso. Esto se logra moviendo el eje de una de las ruedas ovales con un motor cuyo
voltage de excitación se obtiene de la salida de un transductor de presión diferencial
conectado a través del caudalímetro. Siempre que esta diferencia de presión no sea cero el
motor acelera o desacelera hasta que la presión se anule nuevamente. El caudal depende
entonces de la velocidad con el motor "acompaña" el paso del fluído.

2.6.4 Medidores de velocidad

Estos medidores funcionan linealmente con respecto al caudal volumétrico. Como no existe
una relación cuadrática su rango dinámico es mucho mayor que los de presión diferencial.
Presentan poca sensibilidad a los cambios de viscosidad para números de Reynolds por
encima de 10000.
Sensor magnético
[Link] Turbinas

Se utilizan ampliamente en la
Rotor
medición de líquidos de baja
viscosidad.
Posee un rotor con múltiples
álabes que gira cuando pasa el
líquido.
La velocidad de rotación es directa
mente proporcional a la velocidad
de flujo y puede ser detectada por
distintos tipos de detectores de
proximidad.
Flujo

Nota sobre la instrumentación:

Para obtener una salida analógica de tensión puede utilizarse un conversor de frecuencia /
tensión.
Los rangos típicos de frecuencia de salida de estos caudalímetros está entre 100Hz y
2000Hz. El convertidor F/V requiere de un filtro pasabajos el cual tiene que rechazar las
frecuencias de trabajo. Esto limita la respuesta transitoria.
Por ejemplo si la turbina produce 500Hz la frecuencia de corte de un filtro de primer orden
debe ser de 5Hz para que la atenuación a la frecuencia de trabajo sea de 40dB. La
constante de tiempo en este caso será de 0.032s agregando dicho retardo al sistema.

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La solución en este caso es computar el período en vez de la frecuencia de la señal. En el
ejemplo anterior el período correspondiente a 500Hz es de 0.002s. El retardo obtenido es
entonces 16 veces menor.

[Link] Magnéticos

Miden la velocidad de flujo sensando

el cambio de la tensión inducida (Es)
en el fluído conductivo que se
mueve a través de un campo
magnético (B).
La tensión inducida se mide sobre
un par de electrodos opuestos en Electrodo
contacto con el líquido.
La ley de Faraday establece que un
conductor de longitud l que se
mueve con velocidad lineal v
perpendicular a un campo magnético Bobina
de densidad de flujo B experimenta
una tensión inducida en sus
extremos de valor:

E=Blv

En el caso del medidor magnético la longitud del conductor queda determinada por el
diámetro D, que es la distancia entre los electrodos que miden la fem.

E= BDv

La tensión que aparece en los electrodos es del orden de 1 mV a una velocidad de 1m/s. El
campo magnético aplicado es del orden de algunos teslas.
El instrumento se utiliza para medir flujo de líquidos con conductividades del orden de
5uS/cm. El líquido debe llenar completamente el conducto.
No sirve para hidrocarburos ni para gases.

[Link] Contadores de vórtices

Cuando se intercala un objeto obstructivo

en un conducto, se generan vórtices
corriente abajo. Estos se desplazan a lo
largo de una trayectoria y aparecen detrás
del objeto obstructivo con una frecuencia Flujo
que es independiente de las propiedades
del fuído tales como densidad, viscosidad,
conductividad, etc. Objeto obstructivo
La frecuencia de los vórtices
La frecuencia de emisión de vórtices es Detector de vórtices generados es una medida
directamente proporcional a la velocidad de la velocidad de flujo
del flujo en el conducto:

St = f d / V

Donde St es el número de Strouhal, f es la frecuencia de emisión de vórtices, d es el

diámetro del objeto obstructor y V es la velocidad de flujo promedio.
El número St se determina empíricamente y permanece constante dentro de un amplio
rango de variación del número de Reynolds.

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La constante St representa la relación entre el diámetro del objeto obstructivo y la distancia
entre vórtices emitidos.
Normalmente esta distancia es 6 veces mayor que el diámetro del cuerpo obstructivo.
La ecuación anterior se puede ordenar de otra forma:

V = (f d)/St
Puesto que el caudal volumétrico se define como el producto de la velocidad del flujo
promedio multiplicada por el área disponible:

Q = V. Ad

Donde: Ad es el área alrededor del objeto obstructivo: Ad = A .B

A es el área total del conducto sin obstrucción
B es el factor de ocupación del objeto obstructivo: B = (A – Ab)/A
Por lo tanto el caudal volumétrico puede expresarse como:

Q = (Ad d/St) f = (1/K) f

Donde K se define como el coeficiente de medición y se mide en pulsos por unidad de

volumen.
El factor K es el mismo para líquidos, gases o vapores.
Las frecuencias de emisión de vórtices pueden ir desde valores tan bajos como 1 o 2 pulsos
por segundo hasta miles de pulsos por segundo.
Cuando se miden gases las frecuencias son 10 veces mayores que cuando se miden
líquidos.
La mayoría de los medidores por emisión de vórtices de la actualidad emplean sensado
piezoeléctrico o capacitivo que responde a las oscilaciones de presión alrededor del objeto
obstructivo, produciendo una salida de tensión que tiene la misma frecuencia.

[Link] Ultrasónicos

Aunque existen varios diseños de

sensores ultrasónicos, el modelo que
mide tiempo de tránsito es hoy en día
el mejor desarrollado y ampliamente
utilizado.
El funcionamiento se basa en la
diferencia de los tiempos que demora
un pulso de ultrasonido en viajar una
distancia fija, primero a favor del flujo y
luego en contra del mismo.
Las velocidades del flujo y del sonido
se suman vectorialmente y los tiempos de tránsito entre ambos sensores se calculan como:

t12 = Lw / (c + va cosϕ ) y t21 = Lw / (c – va cosϕ )

Donde:

Lw = Distancia entre los dos transductores a través del fluído.

c = Velocidad del sonido en las condiciones de operación
ϕ = Angulo entre la dirección del flujo y la dirección del camino acústico
va = Velocidad axial del flujo promediada a través de Lw.

De las ecuaciones anteriores puede deducirse una expresión para va que sea independiente
de c:

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Va = (Lw / 2 cosϕ) (1/t21 – 1/t12) = (D/2 cosϕ senϕ) (1/t21 – 1/t12)

La electrónica de acondicionamiento de señal tiene que ser capaz de medir diferencias de

tiempo de unos 100 nanosegundos y si se quiere una exactitud del 1% la resolución tendría
que estar dentro de los 100 picosegundos.
Ambos sensores implementados con cerámicos piezoeléctricos trabajan como transmisor y
receptor.
Debido a que el funcionamiento se basa en la propagación del impulso acústico a través del
medio fluídico, no se pueden utilizar cuando hay presencia de partículas o burbujas.
Este tipo de medidor de flujo sirve tanto para líquidos como gases. Los conductos que se
utilizan van desde 75mm hasta 1500mm de diámetro.
Se pueden obtener exactitudes mejores que ±1% para rangos de velocidad de flujo
comprendidos entre 0.2 y 12 m/s.

2.6.5 Másicos

[Link] Masa térmica

El flujo de masa promedio de

un fluído puede determinarse
Fuente
inyectando una cantidad Temperatura Temperatura
conocida de calor en el mismo flujo arriba flujo abajo
y midiendo el cambio de
temperatura corriente abajo. Flujo
El caudal másico está dado
por: Calefactor

Qm = q / cb (Td – Tu) Puente

Fuente Sensor Amplif
∆T
Donde:

Qm = Caudal másico (kg/s)

q = Velocidad de inyección de calor (W)
cb = Calor específico del fluído (J/kg.°K)
Tu = Temperatura corriente arriba del calefactor (°C)
Td = Temperatura corriente abajo del calefactor (°C)

Las temperaturas pueden medirse con un par de termocuplas o con termoresistencias

colocadas en las ramas de un puente de Wheatstone.
Este tipo de medidor de flujo se utiliza mayormente en gases con rangos que van desde 2.5
x10-10 hasta 5x10-3 kg/s con exactitudes dentro del ±1% a fondo de escala.

[Link] Coriolis

Este diseño consiste en un tubo en U con un orificio de entrada del flujo y otro de salida.
El tubo se mantiene en vibración de flexión senoidal permanente a su frecuencia natural
(entre 50 y 80 Hz) por medio de un sistema electromagnético realimentado.
Cuando el fluído circula por él, en la rama de la U conectada a la entrada la fuerza de
Coriolis tiende a forzar al tubo hacia su posición de flujo cero. Pero en la otra rama de la U
conectada a la salida la dirección de la fuerza de Coriolis es opuesta y hace que este lado
se aleje aún más de la posición de flujo cero.

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El resultado de
este par de
fuerzas es que el
tubo sufre un l dM
esfuerzo de 2d
torsión.
La magnitud de dM
l
dicha torsión es
directamente
proporcional al
caudal másico a través del tubo.
Para demostrarlo consideremos un elemento de masa de fluido dM situado a una distancia l
de la entrada. Éste produce una fuerza de inercia de magnitud dM(2ω x V) y dirección
opuesta a (ω x V).
En la otra rama de la U y a la misma distancia l de la salida se produce otra fuerza igual y
opuesta.
Este par de fuerzas determina un momento de torsión de inercia dT:
dT = 2(2ω x V)(dM)d = 2(2ω x V)(Qmdl/V)d
L L
l
T= ∫
0
dT = 4ωQmd ∫
0
dl = 4LdωQm
El momento de torsión puede medirse a través del ángulo de torsión.

En la siguiente figura se muestra un diseño de caudalímetro de Coriolis (Yokogawa

ROTAMASS 3).
Un imán y su
bobina de
excitación
están
montados en el
centro de la
rama
transversal de
la U y un par
de imanes con
sus respectivas
bobinas de
sensado están
ubicados en las
ramas de
entrada y
salida de flujo próximas a la unión con la rama transversal.
La realimentación positiva mantiene al tubo vibrando a su frecuencia de resonancia. El
ángulo de torsión del tubo se puede calcular midiendo el desfasaje de las señales de salida
de las dos bobinas de sensado.
Es posible calcular al mismo tiempo la masa del fluído en base a la medición de la
frecuencia de resonancia, y a partir de la masa calcular la densidad.

El procedimiento de cálculo del ángulo de desfasaje comienza con la conversión digital de

las señales provenientes de los dos sensores. Esto se lleva a cabo utilizando sendos
conversores A/D del tipo ∆Σ de alta resolución.
Las señales digitalizadas se filtran y se desfasan 90º utilizando conversores de Hilbert. Las
cuatro señales ingresan a un procesador que calcula tan∆φ.

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El esquema de circuito es el siguiente.

Y el algoritmo de cálculo:

Las características sobresalientes de este caudalímetro son:

1 Mide el caudal másico con exactitudes del orden de ±0.1%

2 Posee un amplio rango dinámico
3 Mide la densidad del fluído en base a la frecuencia de resonancia.
4 Las mediciones no son afectadas por la viscosidad y densidad del fluído y no
necesita de largos tramos de caños rectos antes y después del sensor.
5 Puede medir fluídos no conductivos