UTN
EXTENSION ÁULICA BARILOCHE
INGENIERIA MECANICA
ELECTRONICA
MODULO 2
DOCUMENTO: ElectIngMecMó[Link]
2.7 Transductores de nivel
Se utilizan para medir el volumen o la masa acumulada en depósitos de líquidos o
sólidos en polvo o granulados.
Existen dos clases de sensores de nivel:
- detectores de niveles discretos
- detectores continuos
2.7.1 Sensores discretos
La detección de un único nivel o de múltiples niveles puede efectuarse utilizando
detectores de proximidad capacitivos colocados a distintas alturas dentro del
recipiente.
En el caso de líquidos puede aprovecharse la diferencia de temperatura entre la
presencia o no del líquido y utilizar un transductor de temperatura.
Con líquidos conductores puede emplearse un par de electrodos que detecten el
cambio de conductancia.
2.7.2 Sensores continuos
[Link] Transductores por diferencia de presión
La diferencia de presión entre el fondo y la superficie de un líquido contenido en un
recipiente es directamente proporcional al peso específico del líquido y a la altura de la
columna líquida:
ph - pl = pe.h
En el caso de un tanque abierto ph es la presión atmosférica que normalmente está
sujeta a cambios despreciables. En este caso solamente es necesario medir pl.
Con tanques cerrados es necesario utilizar medidores de presión diferencial.
[Link] Transductores con flotante
Existen distintos diseños, pero la base de
todos ellos es un flotante que se mueve
acompañando el nivel del líquido del
recipiente y por un sistema de palancas
produce un desplazamiento que es
traducido eléctricamente
Como transductores de desplazamiento se
utilizan potenciómetros, transformadores
diferenciales variables lineales y celdas de
deformación.
El sistema con flotante se utiliza también
para la detección de niveles discretos.
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[Link] Transductor por cortocircuito de resistencia (MetritapeMR)
El sensor consiste de una
cinta base de acero
inoxidable en la cual se ha
recubierto con oro una
banda central. Alrededor
de la cinta tiene bobinado
en forma de hélice un
alambre cubierto también
con oro y separado de la
banda central por un
espacio de aire.
Todo el conjunto está
envainado dentro de una
envoltura que puede ser de
Mylar, Hastelloy o Teflón
que sirve para aislar los
elementos internos del
sensor del líquido bajo medición.
El sensor se completa con un canal protector por donde desliza la vaina, de la cual
queda una franja expuesta al líquido.
Cuando el sensor está instalado la vaina
exterior se comprime por la presión
hidrostática del líquido.
Se necesitan como mínimo cerca de 10
cm de presión de agua para que la
vaina comience a aplastarse.
Esto pone un límite a la medición del
último nivel de líquido en un tanque que
se está vaciando.
Este error es bastante constante, de
modo que puede ser compensado por
calibración.
Conforme la vaina se comprime la hélice
de alambre se va cortocircuitando al
tomar contacto con la banda central
dorada.
La parte de la resistencia de la hélice no
cortocircuitada mide la distancia entre
el extremo superior del sensor y la
superficie del líquido.
La hélice se bobina a razón de 4 vueltas
por pulgada.
La resistencia desarrollada es de 305 Ohms por pie, proveyendo una resolución de ¼
de pulgada.
Este sensor posee la ventaja de no contar con partes móviles y por lo tanto es casi
libre de mantenimiento.
Su funcionamiento es independiente de la densidad o viscosidad del líquido.
La operación es intrísicamente segura de manera que es apto para medir en líquidos
inflamables
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[Link] Transductores capacitivos
La constante dieléctrica
de un líquido contenido Ch
en un recipiente es en
general diferente a la del
gas que lo rodea.
Esta propiedad puede
aprovecharse para
medir el nivel de líquidos
utilizando un capacitor
colocado verticalmente
dentro del recipiente.
El sensor de la figura se
utiliza para medir nivel
de líquidos conductores.
Dada la forma cilíndrica
de los electrodos del capacitor, puede calcularse la capacidad del conjunto como:
Ch = (2πεh)/(ln d2/d1).
El recipiente metálico se debe conectar a tierra como protección contra descargas
eléctricas y para evitar el efecto de las capacidades parásitas.
[Link] Transductores por medición de tiempo de vuelo (TOF).
En estos transductores se utilizan un generador que emite pulsos de ultrasonidos o
microondas que son reflejados por la superficie de separación aire/líquido o aire/sólido.
La electrónica asociada mide el tiempo de tránsito desde que sale del emisor hasta
que vuelve como pulso reflejado calculando la distancia y por ende el nivel.
[Link].1 Ultrasónicos (sonares)
La velocidad de propagación del sonido depende de la densidad del medio. Por lo
tanto en estos sensores es necesario efectuar correcciones por modificación de
densidad, en general a causa de la temperatura.
Estos transductores operan de dos modos distintos: ubicando al emisor por debajo del
nivel midiendo el tiempo de propagación dentro de la sustancia o desde el aire con el
emisor por encima del nivel.
Emisor abajo
Un transductor piezoeléctrico se monta en
contacto directo con el fondo del recipiente y
emite un pulso acústico. El pulso atraviesa la
pared del recipiente y viaja a través del líquido.
Dependiendo del modo de operación, el pulso es
reflejado hacia atrás o es detectado por otro
transductor. El nivel medido es función del tiempo
de tránsito del pulso como así también del tipo de
material y espesor de la pared, de la forma del
depósito y de la temperatura.
La figura siguiente muestra la posición del pulso
en función del tiempo. Parte del pulso transmitido
produce múltiples reflexiones en el lado interno de
la pared del recipiente. El transductor las detecta pero las descarta al definirse un
tiempo muerto dentro del cual se ignoran las señales reflejadas. Este transductor no
sirve por lo tanto para medir niveles cercanos al cero.
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Emisor arriba
Describiremos un sensor ultrasónico frecuentemente utilizado en robótica para la
medición de distancias, pero en este caso en una aplicación en la medición de niveles.
El sensor es el HC-SR04 de Cytron Technologies y sus especificaciones son:
● Alimentación :+5V DC
● Corriente de stand by : <2mA
● Corriente de operación: 15mA
● Angulo de mayor efectividad: <15º
● Distancia efectiva : 2cm – 400 cm
● Resolución : 0.3 cm
● Angulo de medición: 30º
● Ancho pulso de disparo: 10uS
● Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
● Frecuencia de operación: 40kHz
Se muestra a continuación un diagrama temporal de operación.
La medición se inicia enviando un pulso de disparo de 5V al SR04. Este pulso debe
ser por lo menos de 10uS de ancho. Como respuesta el sensor emite un tren de 8
ciclos de ultrasonido de 40 kHz y se queda esperando el tren reflejado. Cuando lo
recibe, pone el pin Echo en 5V durante un tiempo Ton proporcional a la distancia.
Trig Echo
pulso de 10uS pulso con ancho proporcional a la distancia
Señal
Interno
emisor envía 8 pulsos de 40kHz
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La distancia desde el sensor a la superficie
de reflexión se calcula por:
D [cm] @ 25ºC = c [cm/uS] x Ton [uS] / 2 =
345 x 10-4 [cm/uS] x Ton [uS] /2 = Ton [uS] /
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D
Siendo c la velocidad del sonido en el aire.
Si cambia la temperatura del aire hay que
efectuar una corrección por variación de la
velocidad de propagación:
c [m/s] = 20 x √(273 + Tc[ºC])
[Link].2 De microondas
TDR (Time domain reflectometry)
Los pulsos de microondas
generados se propagan
por una guía de ondas
introducida en el recipiente.
A medida que la onda va
encontrado gases, líquidos
o sólidos de distinta
constante dieléctrica
experimenta una reflexión
que se propaga hacia
atrás. El tiempo de retardo
con que arriban cada una
de las reflexiones es
proporcional al espesor de
cada estrato de material.
En la figura se observa un
pulso eléctrico que es
generado en t0. Una línea
de transmisión de dos
conductores guía la onda electromagnética. Una parte de la onda es reflejada en t1 de
vuelta hacia el sensor. La onda se propaga a lo largo de toda la línea y es reflejada por
segunda vez en t2 en la interface entre dos líquidos y por tercera vez al final de la
línea. Los retardos de tiempo 2t1, 2t2, y 2t3 representan las posiciones de las interfaces
con respecto al final de la línea la cual es tomada como referencia. La polaridad de la
señal es invertida debido a la reflexión desde una zona de menor a una de mayor
permitividad.