UTN
EXTENSION ÁULICA BARILOCHE
INGENIERIA MECANICA
ELECTRONICA
MODULO 2
DOCUMENTO: ElectIngMecMó[Link]
2.4 Fuerza y Torque
2.4.1 Fuerza
[Link] Con elementos elásticos
Estos transductores constan de dos componentes: un elemento elástico primario que convierte la
fuerza aplicada en un desplazamiento y un elemento de sensado secundario que traduce el
desplazamiento en una tensión de salida.
El funcionamiento del elemento elástico obedece a la ley de Hooke que establece que el
desplazamiento de un cuerpo elástico es proporcional a la fuerza aplicada siempre que no se supere el
límite de elasticidad del material.
Respecto del transductor de desplazamiento existen varios tipos según vimos en el módulo 1.1.
[Link].1 Celdas de carga con aros de prueba
Son dispositivos en forma de anillo construídos con aceros
de alta calidad. El aro no tiene limitación en el movimiento
lateral y la cantidad de deformación es directamente
proporcional a la fuerza aplicada.
El transductor debe cargarse de modo que el vector de la
fuerza aplicada resultante esté alineado lo más
ajustadamente posible con la vertical que pasa por el centro.
En los modelos de gran exactitud el transductor de
desplazamiento consiste en un transformador diferencial
variable lineal (TDVL).
Pueden ser utilizados para medir fuerzas de tracción o
compresión en rangos que van desde 2kN hasta 2000 kN
con exactitudes entre 0.2 y 0.5 %.
[Link].2 Transductores piezoeléctricos
En la figura se muestra un diseño típico de un transductor de
fuerza piezoeléctrico. Cuando se aplica una fuerza aparece una
carga eléctrica proporcional entre las placas del cristal
piezoeléctrico.
El cristal de cuarzo genera una carga electrostática solamente
cuando la fuerza es aplicada o removida. Sin embargo, a pesar de
que la resistencia de aislación eléctrica es muy grande, las placas
terminan descargándose. Si se aplica una fuerza estática a un
sensor de fuerza piezoeléctrico, la carga electrostática
inicialmente generada decae a cero con una constante de tiempo
que depende de las resistencias de aislación del cristal y del cable
y de los valores de capacidad y resistencia del amplificador
utilizado, por lo tanto estos transductores no funcionan en celdas SENSOR DE FUERZA
de carga aplicadas a balanzas.
1
Cuando se aplica una fuerza dinámica de rápida variación, la carga electrostática es generada
rápidamente y con una adecuada constante de tiempo de descarga, se puede evitar que decaiga a
cero.
Uno de los fabricantes (PCB Piezotronics) provee transductores en modelos que trabajan a compresión
con rangos que van desde 10lb hasta 100000lb con sensibilidades de 500mV/lb y 0.05mV/lb
respectivamente y rangos de frecuencia entre 0.01Hz y 75kHz para el de 10lb y entre 0.0003Hz y
35kHz para el de 100000lb.
[Link].3 Celdas de carga fabricadas con celdas de deformación (CdDs)
Los elementos elásticos son barras metálicas que pueden
responder a esfuerzos directos, de doblado o de cizalla.
Se los conoce usualmente como. barras de doblado,
barras de cizalla, columnas, canister, helicoidales, etc.
Los dos más populares en aplicaciones de pesaje
industrial son la barra de doblado y la barra cizalla.
La barra de doblado (A) es muy simple y de bajo costo
relativo.
Consiste en una barra recta fijada a una base en un
extremo y cargada en el otro.
Otro diseño (B) tiene una forma de aro similar a la
descripta anteriormente.
En la versión de barra recta las CdDs se montan en la
parte superior e inferior para medir las fuerzas de
compresión y tracción.
Las CdDs se protegen por medio de un fuelle.
La barra construída en aleación de acero niquelada, es
muy robusta.
Las barras de cizalla (C) miden la fatiga de cizalla
causada por la carga.
Un sensor con barra doblada no puede medir la fatiga de
cizalla porque ésta se modifica a través de la sección
transversal de la celda.
La barra de cizalla se construye con una sección en Ι para
que la fatiga de cizalla sea uniforme y pueda ser medida
con exactitud por las CdDs..
Las celda de carga de columna es esencialmente un
sensor de barra de doblado montado verticalmente con
dos de las cuatro CdDs colocadas en una dirección
longitudinal y las otras dos transversalmente.
La columna puede ser cuadrada o circular o circular con
sectores planos maquinados en los costados para
acomodar las CdDs.
Este tipo de celdas de carga son sensibles a la
desalineación de la fuerza de carga respecto al eje de la
columna.
Las celdas de carga helicoidales son más apropiadas
para manejar cargas desalineadas con el eje. La base de
estas celdas es un resorte.
Las CdDs miden el momento de torsión del resorte y
pueden efectuar mediciones de carga razonablemente
exactas sin necesidad de recurrir a estructuras de montaje
costosas.
La celda helicoidal puede montarse sobre superficies no pulidas, y aún cuando las superficies superior
e inferior no sean paralelas, el error total puede permanecer dentro del 0.5%.
Las celdas de carga con CdDs fabricadas por Omega cubren rangos que van desde .5 lb
(exactitud.03%) hasta 500Klb (exactitud .04%).
2
[Link].4 Celdas de carga fabricadas con hilos vibrantes
Una cuerda o hilo tensado tiene una frecuencia de vibración fundamental dada por la expresión:
ω = (1/2L) √ (F/m), donde L es la longitud del hilo, F la fuerza de tensión aplicada y m es la masa por
unidad de longitud.
La frecuencia de oscilación está dentro del rango audible y se mide con un sensor de reluctancia
variable.
El mismo detector puede servir también
como excitador electromagnético.
El instrumento aunque es analógico,
puede considerarse digital dado que
entrega una frecuencia fácilmente
medible con contadores digitales.
Es necesario agregar compensación de
temperatura por la variación de L.
Con este método se construyen
sistemas de pesaje en rangos que van
desde 60 hasta 10000N con exactitud de 0.03% ([Link]).
[Link] Método de balance de fuerzas
La figura muestra un dinamómetro por balance de
fuerza.
La fuerza aplicada produce el desplazamien to del
eje central.
El desplazamiento es sensado por un transductor
colocado en la parte inferior.
La tensión de salida del transductor se convierte en
una corriente proporcional a la salida de un servo
amplificador. Esta corriente circula a través de una
bobina restauradora que se desplaza en el interior
de un imán permanente.
La corriente que fluye por la bobina es
perpendicular al campo magnético. Como
consecuencia se ejerce sobre la misma una fuerza
vertical ascendente que se opone a la fuerza
externa aplicada.
En el equilibrio ambas fuerzas se igualan.
Sobre la resistencia R aparece una tensión
proporcional a la corriente suministrada a la bobina
y por lo tanto proporcional a la fuerza aplicada.
Este dispositivo puede medir fuerzas desde 0.1N hasta 1kN con
alta exactitud y estabilidad, y es adecuado tanto para
mediciones estáticas como dinámicas.
2.4.2 Torque
El transductor de torque más frecuentemente empleado se
basa en la utilización de CdDs.
Las CdDs se colocan a 45° respecto del eje de rotación.
Otras CdDs adicionales se ubican con un ángulo de 90° entre
ellas.
En total se colocan 4 CdDs alrededor del eje.
Cuando se aplica un torque, dos CdDs trabajan a la tracción y
dos a la compresión.
Las CdDs suelen montarse en una parte del eje que posee
menor sección con el objeto de aumentar la sensibilidad a la
torsión. Para poder acceder a los terminales de las CdDs es
necesario utilizar aros de conexión con escobillas de contacto.