UTN
EXTENSION ÁULICA BARILOCHE
INGENIERIA MECANICA
ELECTRONICA
MODULO 2
DOCUMENTO: ElectIngMecMó[Link]
2.3 Transductores de velocidad y aceleración
2.3.1 Velocidad
[Link] Velocidad lineal
1 Es posible computar digitalmente la velocidad de traslación de un objeto
midiendo el desplazamiento por medio de una escala fija que tiene grabada zonas
reflectivas/noreflectivas y utilizando un detector de proximidad óptico difuso. La
medición simultánea del tiempo transcurrido permite calcular la velocidad.
2 El efecto Doppler (Doppler shift) que se produce cuando una onda incide en un
cuerpo en movimiento se utiliza para calcular la velocidad de traslación.
La frecuencia desplazada como función de la frecuencia transmitida puede calcularse
por la siguiente fórmula:
Fr = Ft*(1 – v/c)/(1 + v/c)
Esta frecuencia la recibe la parte receptora del aparato y la mezcla con la frecuencia
transmitida. El resultado es una frecuencia de batido o frecuencia Doppler:
Fd = Ft – Fr = 2v*Ft (c + v).
Puesto en la mayoría de las aplicaciones c>>v, la frecuencia Doppler se calcula por:
Fd = 2v*Ft/c.
Para una frecuencia transmitida de 35.5GHz se obtiene un factor de calibración de
2377 Hz/(m/s)
[Link] Velocidad angular
Analógicamente: utilizando una dínamo tacométrica con su eje solidario al del
dispositivo cuya velocidad angular se quiere medir.
La dínamo tacométrica es un generador de cc donde el campo magnético se obtiene
por medio de un imán permanente en herradura con dos piezas polares entre sus
ramas. En el entrehierro el campo B es constante. Dentro de él gira a velocidad ω la
bobina del inducido de N espiras y de sección rectangular A.
La tensión inducida resulta ser:
E = NBAω senωt Como vemos la ω
tensión máxima es proporcional a la
velocidad angular.
Si cada terminal de la bobina se
conecta a la mitad de un anillo partido A
(colector). La señal de salida se
asemeja a la de un rectificador de
B
onda completa. El valor medio es:
Ecc = 2NBAω/π = Kω donde K se
denomina constante tacométrica y su
1
valor más frecuente se encuentra entre 50 y 100 mV/RPM..
Digitalmente:
1 Utilizando un detector de proximidad del tipo más adecuado a la aplicación y
midiendo la frecuencia de rotación. La velocidad angular se calcula: ω = 2π f.
2 Mediante una lámpara estroboscópica. Esta lámpara se hace centellear a una
velocidad conocida y ajustable. Con ella se ilumina el objeto rotatorio cuya velocidad
se desea medir (por ejemplo un disco). El objeto debe permanecer visible durante los
360 ° de rotación y debe contar con una marca, imperfección o elemento distintivo
único que permita ser utilizado como punto de referencia.
Si la velocidad de rotación está dentro del rango del estroboscopio, se arranca a la
más alta velocidad de centelleo y se va bajando hasta obtener una única imagen
detenida del punto de referencia. Si la velocidad de centelleo es un múltiplo de la
velocidad exacta se verán tantas imágenes como el orden del múltiplo. Si la velocidad
de centelleo es un submúltiplo se verá nuevamente una única imagen detenida. La
figura siguiente muestra las imágenes visualizadas para un disco rotando a 2500 RPM
con velocidades de centelleo submúltiplos y múltiplos de la velocidad exacta n.
3 n n n n n
Si la velocidad de rotación del objeto es superior al rango del estroboscopio puede
medirse igual utilizando el siguiente procedimiento:
- Se ajusta la velocidad de centelleo hasta alcanzar el sincronismo al valor de
ésta lo más alto posible, por ejemplo r1.
- A continuación se reduce lentamente la velocidad hasta obtener
nuevamente el sincronismo a una velocidad r2.
- La velocidad desconocida n está dada por: n = r1r2/(r1 – r2).
2.3.2 Aceleración
[Link] Acelerómetros piezoeléctricos
El elemento de sensado es
una masa inercial que
aprisiona un cristal
piezoeléctrico. Cuando se
aplica una aceleración al
transductor, la masa se
mueve con respecto al
receptáculo. En un rango de
frecuencia especificado el
movimiento del conjunto
obedece a la ley de Newton:
F = ma. Por lo tanto la carga eléctrica total acumulada es proporcional a la fuerza
aplicada y por ende a la aceleración.
2
Estos acelerómetros se construyen con sensibilidades que van desde 0.5mV/g con
10000 g a fondo de escala hasta 1000mV/g con 5g a fondo de escala.
[Link].1 Materiales piezoeléctricos
Cuando una barra rectangular de un material piezoeléctrico sufre un esfuerzo de
tracción o compresión aparece una acumulación de cargas en un par de caras
opuestas. El cristal de cuarzo es uno de los materiales piezoeléctricos más conocido.
Otros materiales utilizados son las piezocerámicas policristalinas, las que son forzadas
a tornarse piezoeléctricas por la aplicación de un campo eléctrico intenso. Estos
materiales producen una carga de salida extremadamente alta.
Cristal de cuarzo Cerámicos policristalinos
Material piezoeléctrico natural Material manufacturado artificialmente polarizado
Alta sensibilidad de tensión Alta sensibilidad de carga
Rigidez comparable con el acero Disponibilidad sin límites de formas y tamaños
Exhiben excelente estabilidad a Disponibles materiales que pueden operar a más de
largo plazo 500°C
Los transitorios térmicos pueden influir en la salida
No piroeléctricos
(piroeléctricos)
Bajo coeficiente de temperatura Las características varían con la temperatura
Muchas formas y tamaños de materiales piezoeléctricos pueden utilizarse como
sensores.
El diseño de compresión presenta una alta rigidez y es adecuado para implementar
sensores de fuerza y presión que trabajen a altas frecuencias.
El diseño de flexión no funciona a tan altas frecuencias y no soporta golpes extremos.
La configuración de cizalla se usa típicamente en acelerómetros.
COMPRESION FLEXION CIZALLA
La rigidez de los materiales piezoeléctricos es similar a la de los metales y por otra
parte producen señales elevadas con pequeñas deformaciones.
El rango dinámico de operación es del orden de los 120dB.
Un aspecto importante a señalar es que, debido a la pérdida de la carga acumulada,
estos materiales solamente pueden medir magnitudes dinámicas y no son aptos para
la medición de variables estáticas como las celdas de carga.
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[Link].2 Modelo capacitivo
La carga inducida en las caras de un cristal piezoeléctrico es proporcional a la fuerza
aplicada:
q=dF
donde d es la constante piezoeléctrica en coulomb/newton.
Para el cuarzo d = 2x10-12 coulomb/newton.
Si se metalizan las caras paralelas del cristal que acumulan las cargas, se forma un
capacitor cuya capacidad está dada por:
C = εo εr A/ s
Donde εo es la constante dieléctrica del vacío, εr la constante dieléctrica relativa del
cristal, A es el área de cada cara metalizada y s la separación entre las placas.
[Link].3 Acondicionamiento de señal
Los transductores piezoeléctricos generan cargas eléctricas. Debido al modelo
capacitivo esas cargas producen una tensión :
v=q/C
Por lo tanto sobre las placas metalizadas se puede medir carga eléctrica o tensión.
Cuando se mide tensión, ésta debe ser amplificada por un amplificador de muy alta
impedancia de entrada (100MΩ con 20pF en paralelo). El agregado de un cable entre
el transductor y el amplificador introduce una capacitancia adicional (100pF/m) y por lo
tanto una disminución en la tensión a la entrada del amplificador.
Algunos modelos de acelerómetros poseen un
amplificador separador en el cabezal donde se aloja el
transductor. Este seguidor de tensión convierte la
tensión de salida del transductor de alta impedancia en
una salida de tensión de la misma amplitud pero de
baja impedancia. Las desventajas de este diseño son
el aumento de costo y la imposibilidad de operar a
temperaturas superiores a los 150°C .
Una versión similar utiliza un amplificador de alta
impedancia pero con una ganancia dada por :
G = (1 + R2/R1)
Tanto la corriente que circula a través de R como la
que entra al amplificador son despreciables.
Cuando se mide carga eléctrica se utiliza un
amplificador de carga. Toda la carga generada por el
transductor pasa a través del capacitor de
realimentación C y la diferencia de potencial sobre el
mismo es la tensión de salida con signo cambiado. La
resistencia en paralelo con el capacitor se coloca para
limitar el ancho de banda en la región de frecuencia
cero.
Si la resistencia no estuviera, la corriente de
polarización y la tensión de offset del amplificador
operacional causarían la carga progresiva del
capacitor, llegando en algún momento a la saturación.
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Supongamos R >> 1/ωC. Si q = d F y dentro del límite de elasticidad F = k x,
entonces q = K x.
La corriente que ingresa al capacitor C es i = dq/dt = K dx/dt y la tensión de salida:
Vo = -1/C ∫ (K dx/dt) dt = -K x/C
La presencia de R provee una frecuencia de corte inferior de valor 1/2πRC y hace que
la ganancia en cc quede limitada.
En el caso de utilizar los transductores piezoeléctricos como acelerómetros, interesa
obtener una salida normalizada, digamos 10mV/g, donde g es la aceleración de la
gravedad.
Se utiliza una segunda etapa amplificadora en la cual el potenciómetro de ajuste de
ganancia está calibrado en unidades de pC/g.
La etapa final tiene por objeto llevar la salida a una tensión estándar, por ejemplo 1 V
para distintos rangos de la aceleración: 1, 3, 10g.
[Link] Acelerómetros piezoeléctricos de modo compresión.
Este diseño es el más simple, y
comúnmente utilizado.
El cristal está aprisionado entre
la masa inercial y la base rígida
de montaje.
Un perno o tornillo elástico
asegura el elemento de
sensado a la base de montaje.
Cuando el sensor es acelerado
la masa inercial incrementa o
decrementa la magnitud de la
fuerza actuante sobre el cristal.
El resultado es una señal de
salida eléctrica proporcional.
Cuanto mayor es la masa
inercial, tanto mayor es la
fuerza y por lo tanto la señal de
salida.
Debido a la estructura inherentemente rígida este diseño posee una frecuencia de
resonancia elevada, posibilitando un amplio rango de frecuencias de trabajo.
Este modelo es muy robusto y puede soportar impactos de alto nivel.
A causa del contacto íntimo del cristal con la base, este acelerómetro tiende a ser
sensible a la deformación de la misma y a saltos térmicos transitorios.