Informe sobre el prototipo (vectores)
Historia de los Vectores.
Desde la antigua Grecia ya se tenían las nociones básicas qué caracterizan a un
vector: magnitud y dirección se pueden identificar en los tratados de geometría de la época.
Es hasta el siglo XVI donde comienza a gestarse una idea primordial para la materia. En
1945 el italiano Gerolamo Cardano publica su cobra “el gran arte o las reglas del algebra”.
Plantea el problema de dividir el 10 en 2 partes de tal manera que al multiplicarlas se obtenga
el 40 inventando así lo que hoy conocemos como número imaginario concepto clave para la
construcción matemática del vector. En 1637 el francés Rene Decartes inventa el sistema de
coordenadas y logra combinar el álgebra con la geometría, dando nacimiento a la
geometría analítica. El británico Isaac newton no tenía aun la idea del vector, sin embargo,
estaba acercándose a una noción que se estaba volviendo común en ese periodo: las
fuerzas, porque tienen magnitud y dirección, pueden ser combinadas o agregadas, para
producir una nueva fuerza. En 1831 el alemán Carl Friedrich Gauss da la justificación
geométrica de los números complejos y en 1843 el irlandés William Rowan Hamilton
descubre lo que llama cuarterniones que son números que tienen números reales y
son números imaginarios. En 1873 el escoces James Clerk Maxwell expreso los resultados
de su tratado tanto de forma cartesiana como su equivalente en forma quaternionica, más
tarde el estadounidense Josiah Gibbs presenta lo que en esencia es el sistema moderno de
análisis vectorial y concluye que la notación cuarteniónica se usa consideradamente y
que para dominar los temas es necesario dominar los métodos y que hay dos funciones
importantes llamados parte vectorial y la parte escalar del producto, pero que la
unión de los dos para formar el producto no avanzo la teoría como un instrumento
de investigación geométrica. Actualmente se define a un vector como un elemento de un
conjunto que cumple ciertas propiedades, de la misma forma que se han
generalizado las nociones de dirección, sentido y norma como funciones entre espacios
vectoriales y campos.
Concepto y Características de los Vectores.
Los vectores son la herramienta que se utiliza para representar las cantidades físicas
vectoriales, es decir, aquellas que, además de una magnitud, poseen dirección y sentido.
Son segmentos de una línea y están orientados dentro de un plano bidimensional o
tridimensional representado por una flecha en línea recta.
Los vectores permiten representar magnitudes físicas dotadas no sólo de intensidad, sino de
dirección, como es el caso de la fuerza, la velocidad o el desplazamiento. Ese rasgo de
contar con dirección es el que distingue a las magnitudes vectoriales de las escalares.
Además, un vector puede representarse en un plano cartesiano mediante un conjunto de
coordenadas (x,y), o en uno tridimensional (x,y,z). Los vectores se representan típicamente
mediante una flecha dibujada por encima del símbolo empleado.
Elementos de un vector.
• El origen o punto de aplicación de un vector: Es el punto en el cual se encuentra
aplicado o está actuando el vector.
• Línea de acción: Es la línea infinita que nos indica la dirección en la cual se encuentra
el vector.
• El módulo o magnitud: Es un número real o cantidad escalar que representa la
longitud del mismo, es decir, la distancia entre su origen y su extremo o punta. La
magnitud de un vector se expresa como:
|A| o A
• Dirección: Representa el ángulo (Θ) que forma el vector con el respecto al eje
horizontal positivo, medido en sentido contrario a las agujas del reloj.
• Sentido: Está representado por la punta de la flecha del vector y se encuentra
relacionado con la dirección del mismo.
Clasificación de Vectores.
Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equivalencia de dos vectores,
pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:
1. Vectores Libres: No están aplicados en ningún punto en particular.
2. Vectores Deslizantes: Su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta de
acción.
3. Vectores Fijos o Ligados: Están aplicados en un punto en particular.
4. Vectores Unitarios: Vectores de módulo unidad.
5. Vectores Concurrentes o Angulares: Son aquellas cuyas direcciones o líneas de
acción pasan por un mismo punto. También se les suele llamar angulares por que
forman un ángulo entre ellas.
6. Vectores Opuestos: Vectores de igual magnitud y dirección, pero sentidos contrarios.
En inglés se dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la
dirección también indica el sentido.
7. Vectores Paralelos: Si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas líneas
de acción son paralelas.
8. Vectores Coplanares: Los vectores cuyas rectas de acción son coplanarias (situadas
en un mismo plano).
Fundamentos Teóricos de los Vectores.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos
uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, son
perpendiculares entre si y corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario o también denominado.
Del mismo modo, al eje Y le corresponderá el vector unitario o también denominado.
Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario o también denominado. Por
tanto, obtendríamos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:
Formula de Diferentes Tipos de Vectores.
1. Coordenadas de un vector en el plano:
2. Modulo del vector:
3. Distancia entre dos puntos:
4. Vector unitario:
5. Suma de vectores:
6. Resta de vectores:
7. Producto de un número por un vector:
8. Coordenadas del punto medio de un segmento:
9. Condición para que tres puntos estén alineados:
10. Simétrico de un punto respecto de otro:
11. Coordenadas del baricentro:
12. División de un segmento en una relación dada:
13. Combinación lineal de vectores:
14. Sistema de referencia:
Ejemplo de ejercicios con vectores (suma de vectores).
Determinar la resultante y el ángulo por el metido gráfico y analítico del siguiente vector.
Método Analítica:
R=raíz de F1^2 +F2^2 - F1F2 COS B
SUSTITUCIÓN:
R=RAÍZ DE 2^2+3^2-(2)(3)COS 145 GRADOS
RESULTADO:
R=4.778 N
Fórmula del Ángulo
Sen de Ángulo =2 sen 145 GRADOS = 0240090
4.778 N
Ángulo = sen – 1 (0.240090)
Ángulo =13.8918 grados
Método gráfico:
Idea del prototipo y fórmulas que se aplicaran en el modelo, así como explicación del modelo
seleccionado.
Prototipo:
Circulo con grabaciones para marcar sus 360 grados.
En su centro se encuentra un tornillo rodeado por un anillo.
En este anillo se encontrarán amarradas 4 cuerdas
3 de estas cuerdas representaran nuestros vectores a sumar, estarán posicionados en los
grados seleccionados y tendrán un peso atado en su otro extremo que representara su
magnitud.
La cuerda restante, la cual tendrá una coloración diferente para poder diferenciarla,
representara nuestro vector resultante y, basado en los cálculos que se harán, se colocara en
la posición necesaria y tendrá en su otro extremo el peso representante de la magnitud total
de la suma de los otros 3 vectores.
Si los cálculos se hicieron correctamente y la posición y peso del vector resultante son los
indicados, el anillo central quedara estabilizado uniformemente en relación con el anillo, sin
que ninguna parte de él se acerque más que otra.
Dramatización:
Formulas a utilizar:
-Descomposición de fuerzas:
Rx = ∑Fx
F1X = F1 * cos α
F2X = F2 * cos β
F3X = F3 * cos γ Ry
= ∑Fy
F1y = F1 * sen α F2y
= F2 * sen β
F3y = F3 * sen γ R
= √RX 2 + RY 2
𝑅𝑦
Θ = tan-1
𝑅𝑥
Donde:
Rx = Vector resultante X
Ry = Vector resultante Y
R = Vector resultante final
∑Fx = Suma total de los vectores X ∑Fy
= Suma total de los vectores Y F =
Magnitud del vector (g) α= Grado del
vector 1 en relación al eje X β= Grado
del vector 2 en relación al eje X γ= Grado
del vector 3 en relación al eje X
θ = Grado del vector resultante final