APE № 4: Microprocesadores y microcontroladores ll

Universidad de Cuenca
Facultad de Ingeniería
Cuenca, Ecuador

Docente: Ing. Vinicio Iñiguez Morán, MSc.

Estudiantes: Luis Isaac Aucapiña Camas y M. Cristina Pelaez Palacios.

Datalogger Temperatura y Humedad Relativa

Objetivo
El objetivo de la presente práctica fue diseñar, implementar y verificar el funcionamiento de un
datalogger de temperatura y humedad relativa utilizando el microcontrolador PIC16F877A. El sistema
permite la adquisición de datos ambientales mediante un sensor de temperatura LM35 y un sensor de
humedad relativa HS1101, cuyo acondicionamiento de señal se realiza mediante un oscilador basado
en el temporizador NE555. Los valores medidos son procesados por el microcontrolador y almacenados
en la memoria EEPROM interna, permitiendo el registro histórico de las variables ambientales.
Adicionalmente, los datos obtenidos se visualizan en una pantalla LCD, y el funcionamiento del sistema
es validado mediante simulación en Proteus y montaje físico en protoboard.
Desarrollo
Paso 1: Configuración del entorno de programación
Para el desarrollo del datalogger se empleó el compilador PIC-C, el cual permite la programación del
microcontrolador en lenguaje C de alto nivel. En primer lugar, se creó el archivo principal con extensión
.c, especificando como dispositivo objetivo el PIC16F877A. Posteriormente, se configuraron los
parámetros del sistema mediante los fuses, estableciendo el uso de un cristal externo de 4 MHz, la
deshabilitación del watchdog y las protecciones necesarias según las especificaciones del datasheet del
fabricante.

Paso 2: Configuración del módulo LCD

Se asignaron los pines de control y datos del display LCD al puerto D del microcontrolador, definiendo
las señales RS, RW y Enable, junto con las líneas de datos D4 a D7. Esta configuración permitió la
correcta inicialización y operación del LCD mediante el driver correspondiente (ENBLANCO.c), lo
que facilitó la visualización de los valores de temperatura y humedad relativa, así como mensajes
informativos durante la ejecución del sistema.
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Paso 3: Configuración del sensor de temperatura (LM35)

El sensor LM35 proporciona una señal analógica proporcional a la temperatura ambiental, con una
sensibilidad nominal de 10 mV/°C. La salida del sensor fue conectada al canal analógico AN0 del
PIC16F877A. Para la adquisición de esta señal se configuró el convertidor analógico-digital (ADC) del
microcontrolador con una resolución de 10 bits y referencia de 5 V. El valor digital obtenido es
posteriormente convertido a voltaje y, mediante la ecuación del sistema de acondicionamiento,
transformado en temperatura expresada en grados centígrados.

Paso 4: Configuración del sensor de humedad relativa (HS1101)

El sensor HS1101 es un sensor capacitivo cuya capacitancia varía en función de la humedad relativa
del ambiente. Para poder procesar esta variación mediante el microcontrolador, se implementó un
oscilador utilizando el temporizador NE555, el cual convierte la variación de capacitancia en una señal
eléctrica periódica cuya frecuencia depende directamente de la humedad relativa.
La señal generada por el oscilador fue aplicada al pin RC2 del PIC16F877A, correspondiente al módulo
CCP1. Este módulo fue configurado en modo captura, permitiendo medir el periodo de la señal
mediante el uso del Timer 1. A partir del periodo medido se calculó la frecuencia, y posteriormente se
obtuvo la humedad relativa utilizando una ecuación de aproximación lineal.
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Paso 5: Configuración del Timer 1 y módulo CCP

El Timer 1 fue configurado como temporizador interno con prescaler unitario, funcionando como base
de tiempo para las capturas del módulo CCP. El módulo CCP1 se configuró en modo captura por flanco
de subida, de manera que se almacenan dos capturas consecutivas de la señal del sensor de humedad.
La diferencia entre ambas capturas permite determinar el periodo de la señal, información fundamental
para el cálculo de la frecuencia y, en consecuencia, de la humedad relativa.

Paso 6: Rutina de interrupción del módulo CCP

Se implementó una rutina de interrupción asociada al módulo CCP1, la cual se ejecuta cada vez que
ocurre un evento de captura. En esta rutina se almacenan las dos capturas necesarias para el cálculo del
periodo de la señal. Una vez obtenidas ambas capturas, se deshabilita la interrupción y se procede con
el procesamiento de los datos en el programa principal, garantizando una medición precisa y
sincronizada.
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Paso 7: Almacenamiento de datos en la memoria EEPROM

Una vez obtenidos los valores de temperatura y humedad relativa, estos son almacenados en la memoria
EEPROM interna del PIC16F877A, cumpliendo la función de datalogger. Para ello, se definieron
direcciones específicas de memoria para el almacenamiento de cada variable, separando los datos en
bytes menos significativos y más significativos. Este procedimiento permite conservar un historial de
mediciones incluso ante cortes de alimentación, facilitando el análisis posterior de las condiciones
ambientales.

Paso 8: Inicialización del sistema

Dentro de la función principal main(), se realizó la inicialización del sistema, que incluyó la
configuración del LCD, del ADC, de los pines de entrada y salida, del Timer 1 y del módulo CCP.
Además, se mostraron mensajes de bienvenida en el display LCD para indicar el correcto arranque del
sistema. Estas acciones garantizan que todos los periféricos se encuentren correctamente configurados
antes de iniciar el proceso de adquisición y registro de datos.

Paso 9: Bucle principal de operación

El programa entra en un bucle infinito donde se ejecuta de manera periódica la medición de temperatura
y humedad relativa. Posteriormente, los datos obtenidos son almacenados en la EEPROM y
 APE № 4: Microprocesadores y microcontroladores ll

visualizados en la pantalla LCD. Adicionalmente, se utiliza un LED indicador conectado al puerto D

como señal visual de funcionamiento del sistema. Se implementó un retardo para definir el periodo de
muestreo, garantizando estabilidad en las mediciones y en la visualización de los resultados.

Paso 10: Simulación en Proteus

La simulación del sistema se realizó en el software Proteus, integrando el PIC16F877A, el LCD, el
sensor LM35, el oscilador con NE555 y los elementos de acondicionamiento de señal. El archivo. hex
generado fue cargado en el microcontrolador, verificándose el correcto funcionamiento del sistema, la
visualización de los valores en el LCD y la generación adecuada de la señal del sensor de humedad.

Paso 11: Montaje físico en protoboard

Una vez validado el funcionamiento mediante simulación, se procedió al montaje físico del sistema en
protoboard. Se conectaron todos los componentes siguiendo el esquema establecido, alimentando el
circuito con 5 V DC. Durante las pruebas se comprobó el correcto registro de los datos de temperatura
y humedad relativa, así como su visualización en el LCD y el almacenamiento en la memoria EEPROM,
confirmando la adecuada integración entre hardware y software.
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Recomendaciones
• Asegurar una correcta calibración del sistema de acondicionamiento de señal del sensor LM35 y del
HS1101 para mejorar la precisión de las mediciones.
• Revisar las conexiones del módulo CCP y del Timer 1 para evitar errores en la medición del periodo
de la señal de humedad.
• Utilizar retardos adecuados o temporizadores para definir el periodo de muestreo del datalogger.
• Comprobar la correcta escritura y lectura de la memoria EEPROM para garantizar la integridad de los
datos almacenados.

Anexos
ANEXO 1: Código principal del datalogger en lenguaje C (PIC-C).
ANEXO 2: Código de los drivers y funciones para la medición de temperatura y humedad relativa.
C:\Users\ASUS TUF\OneDrive\Escritorio\Universidad de Cuenca\7moCiclo\Microprocesadores II\Ejem
1: //--- Universidad de Cuenca ---//---
2: //--- Facultad de Ingeniería - Carrera de Electricidad ---//---
3: //--- Microprocesadores y Microcontroladores II ---//---
4: //--- Ing. Vinicio Thiguez Morán ---//---
5: //---//---
6: //--- Descripción: Sensores de temperatura (LM35) y humedad relativa (HS1101),
7: //--- el programa implementa el registro en memoria EEPROM (datalogger)
8:
9: #include <16F877A.h>
10: #device adc = 10
11: #fuses XT, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP
12: #use DELAY(CLOCK=4000000)
13:
14: //--- Configuración del LCD
15: //Definición de los pines de control para el LCD. Deben colocarse siempre antes
16: //de incluir el fichero LCD.C
17: #define LCD_ENABLE_PIN PIN_D3
18: #define LCD_RW_PIN PIN_D2
19: #define LCD_RS_PIN PIN_D1
20: #define LCD_DATA0 PIN_D4
21: #define LCD_DATA1 PIN_D5
22: #define LCD_DATA2 PIN_D6
23: #define LCD_DATA3 PIN_D7
24: //Incluye driver original de PIC C para LCD
25: #include <ENBLANCO.c>
26:
27: //---//---
28: //--- GESTION DE PUERTOS ---//---
29: //---//---
30: #use standard_io(A)
31: #byte TRISA = 0x85
32: #byte TRISC = 0x87
33:
34: //---//---
35: //--- TIMER 1 y MÓDULO CCP ---//---
36: //---//---
37: #byte PIR1 = 0x0C //Registro de banderas de interrupciones 1
38: #bit TMR1IF = PIR1.0
39: #bit CCP1IF = PIR1.5
40: #byte PIE1 = 0x8C //Registro de habilitación (máscaras) de interrupciones 1
41: #bit TMR1IE = PIE1.0
42: #bit CCP1IE = PIE1.5
43: #byte T1CON = 0x10 //Registro de control del TIMER 1
44: #bit TMR1ON = T1CON.0
45: #byte CCP1CON = 0x17 //Registro del módulo CCP
46:
47: //---//---
48: //--- VARIABLES PARA GESTIONAR CELDAS DE MEMORIA EEPROM ---//---
49: //---//---
50: #define DATOS_T 0x00 //Inicio de datos de temperatura
51: #define DATOS_RH 0x02 //Inicio de datos de Humedad Relativa
52: #define DATOS_FIN 0x40 //Número total de datos (de 16 bits) de T o RH que se
53: //pueden almacenar en la EEPROM del PIC (64 datos)
54:
55: //---//---
56: //--- Declaración de variables globales ---//---
57: //---//---
58:
59: //Variables para medición de Temperatura:
60: int8 sensor_lm35_lsb = 0; //Byte menos significativo del dato analógico
61: int8 sensor_lm35_msb = 0; //Byte más significativo del dato analógico
62: int16 sensor_lm35 = 0; //Dato analógico de temperatura
63: float temp_g; //Temperatura ambiental en grados centígrados
64:
65: //Variables para medición de humedad:
66: int8 cuenta = 0; //Cuenta las capturas de CCP1 (de 1 a 2)
67: int8 periodo_LSB = 0; //Byte menos significativo del periodo de la señal

1
C:\Users\ASUS TUF\OneDrive\Escritorio\Universidad de Cuenca\7moCiclo\Microprocesadores II\Ejem
68: int8 periodo_MSB = 0; //Byte más significativo del periodo de la señal
69: int16 captura1 = 0; //Primera captura
70: int16 captura2 = 0; //Segunda captura
71: int16 periodo = 0; //Periodo = captura2 - captura1
72: int16 frecuencia = 0; //Frecuencia de la señal eléctrica del sensor
73: float RH; //Humedad relativa en porcentaje
74:
75: //---//---
76: //--- FICHEROS DE FUNCIONES ---//---
77: //---//---
78: //Contiene las funciones para la medición de temperatura y humedad relativa
79: #include <SensoresTempHum.c>
80:
81: //---//---
82: //--- Función de Interrupción para el módulo CCP ---//---
83: //---//---
84:
85: #int_CCP1
86: void ccp1_int()
87: {
88: if (cuenta == 0)
89: {
90: captura1 = CCP_1;
91: cuenta = 1;
92: }
93: else
94: {
95: captura2 = CCP_1;
96: cuenta = 2;
97: }
98:
99: clear_interrupt(INT_CCP1);
100: }
101:
102: //---//---
103: //--- Función Principal ---//---
104: //---//---
105: void main()
106: {
107: //--- Declaración de variables locales
108: //Contadores para avanzar por las celdas de la EEPROM
109: int8 aux1 = 0;
110: int8 aux2 = 0;
111: int8 num_datos = 0;
112:
113: //--- Inicialización de variables
114: cuenta = 0; //Contador de capturas iniciado en 0
115:
116: //--- Saludo inicial
117: lcd_init();
118: lcd_gotoxy(1,1);
119: printf(lcd_putc, "ELECTRICIDAD");
120: printf(lcd_putc, "\nMICROS II");
121: delay_ms(200);
122:
123: //--- Configuración de pines de E/S
124: bit_set(TRISC,2); //Pin RC2 configurado como entrada
125: bit_set(TRISA,0); //Pin RA0 configurado como entrada
126:
127: //--- Configuración del ADC
128: setup_adc_ports(AN0); //Canal 0 analógico
129: setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8); //Fuente de reloj 8TOSC (TAD = 2us)
130:
131: //--- Configuración del Timer 1 y del módulo CCP ---//
132: //TMR1ON = 0; //Inhabilita temporalmente TMR1
133: setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_1); //Configuración del Timer 1
134: //TMR1IF = 0; //Borra bandera de int. del TMR1

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C:\Users\ASUS TUF\OneDrive\Escritorio\Universidad de Cuenca\7moCiclo\Microprocesadores II\Ejem
135: setup_ccp1(CCP_CAPTURE_RE); //Configuración modo CAPTURA en flanco de subida
136: //CCP1IF = 0; //Borra bandera de int. del CCP
137: //Inhabilita temporalmente todas las interrupciones
138: disable_interrupts(INT_TIMER1); //No se utiliza, pero por seguridad
139: disable_interrupts(INT_CCP1);
140: disable_interrupts(GLOBAL);
141:
142: aux1 = DATOS_T;
143: aux2 = DATOS_RH;
144:
145: //--- Bucle de actividad infinito ---//
146: while(true)
147: {
148: //--- MEDICIÓN DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA ---//
149: TEMPERATURA();
150: HUMEDAD();
151: //---//
152:
153: //--- REGISTRO DE DATOS EN MEMORIA EEPROM ---//
154: if(num_datos <= DATOS_FIN)
155: {
156: //Define las direcciones donde se grabarán T y RH
157: aux1 = num_datos;
158: //Dirección para T
159: aux1 = (aux1 * 4) + DATOS_T;
160: //Dirección para RH
161: aux2 = aux1 + 1;
162:
163: //Graba los datos en la EEPROM
164: //Temperatura
165: write_eeprom(DATOS_T + aux1, sensor_lm35_lsb);
166: write_eeprom(DATOS_T + aux2, sensor_lm35_msb);
167: //Humedad relativa
168: write_eeprom(DATOS_RH + aux1, periodo_LSB);
169: write_eeprom(DATOS_RH + aux2, periodo_MSB);
170:
171: //Incrementa contador de número de datos grabados
172: num_datos++;
173: }
174: //---//
175:
176: //--- Visualización de resultados de las mediciones
177: lcd_gotoxy(1,1);
178: printf(lcd_putc, "HR = %2.1f %%", RH);
179: printf(lcd_putc, "\nTemp: = %1.1f oC", temp_g);
180:
181: //LED indicador para pruebas de funcionamiento
182: output_toggle(PIN_D0); //Led indicador
183:
184: //Periodo de muestreo (se puede implementar con un TIMER)
185: delay_ms(250);
186:
187: }
188: }

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1: // FUNCIONES ESPECIALES PARA EL PROGRAMA
2: // PARA LAS MEDICIONES DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA
3:
4: void TEMPERATURA () //Medicion de temperatura ambiental
5: {
6: // Reinicio de variables
7: sensor_lm35 = 0;
8: sensor_lm35_lsb = 0;
9: sensor_lm35_msb = 0;
10:
11: // Conversion y lectura de la senal analogica
12: set_adc_channel(0); // Selecciona el canal AN0
13: delay_us(20); // Tiempo de adquisicion
14: sensor_lm35 = read_adc(); // Inicia la conversion y lee el resultado
15:
16: // Separa en 2 bytes la variable sensor_lm35
17: sensor_lm35_lsb = make8(sensor_lm35,0);
18: sensor_lm35_msb = make8(sensor_lm35,1);
19:
20: // Calculos
21: // Conversion a tension (10 bits, Vref = 5V)
22: temp_g = (5.0 * sensor_lm35) / 1024.0;
23: // Ecuacion del sistema de acondicionamiento de senal:
24: // Vout = 6.67*V1 + V2 => invertir la ecuacion del acondicionador
25: // (ajusta la ecuacion si tu acondicionador es diferente)
26: temp_g = ((temp_g - 1.0) / 6.67) / 0.01;
27: }
28:
29: void HUMEDAD () //Medicion de la humedad relativa
30: {
31: // Reinicio de variables
32: periodo = 0;
33: captura1 = 0;
34: captura2 = 0;
35: periodo_LSB = 0;
36: periodo_MSB = 0;
37:
38: // Pone timer1 a cero y borra bandera CCP1
39: set_timer1(0);
40: CCP1IF = 0; // borra posible bandera previa
41:
42: // Habilita interrupciones del CCP y globalmente
43: enable_interrupts(INT_CCP1); // habilita la interrupcion de CCP1
44: enable_interrupts(GLOBAL); // habilita interrupcion global
45:
46: cuenta = 0; // asegura que el contador inicie en 0
47:
48: // Espera las 2 capturas pero con timeout para evitar bloqueo infinito
49: // Ajusta el valor del timeout según tu velocidad de muestreo/periodo esperado
50: unsigned long timeout = 50000UL;
51: while ((cuenta != 2) && (timeout-- > 0))
52: {
53: timeout--; // busy-wait breve; la ISR debe incrementar 'cuenta'
54: // no pongas código pesado aquí para no interferir con la ISR
55: }
56:
57: // Si timeout llegó a 0, no hubo ambas capturas
58: if (cuenta != 2)
59: {
60: // Deshabilita la interrupcion si quedó habilitada
61: disable_interrupts(INT_CCP1);
62: // Establece valores por defecto para evitar división por cero
63: periodo = 0;
64: frecuencia = 0;
65: }
66: else
67: {

1
C:\Users\ASUS TUF\OneDrive\Escritorio\Universidad de Cuenca\7moCiclo\Microprocesadores II\Ejem
68: // Tenemos ambas capturas válidas
69: disable_interrupts(INT_CCP1); // deshabilita la interrupcion del modulo CCP
70: // Reinicia contador para la próxima medición
71: cuenta = 0;
72:
73: // Calcula periodo
74: periodo = captura2 - captura1; // resultado en ticks de timer1
75:
76: // Convierte periodo (ticks) a microsegundos si tu Timer1 está a 1MHz de tick
77: // --> en tu configuración T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_1 con Fosc=4MHz, Tosc=250ns,
78: // Timer1 tick = 1 microsegundo si usas prescaler/uso adecuado. Ajusta si es necesar
79: // Aquí asumimos que 'periodo' está ya en us tal como tu comentario original.
80:
81: // Separa de 2 bytes la variable periodo
82: periodo_LSB = make8(periodo,0);
83: periodo_MSB = make8(periodo,1);
84:
85: if (periodo > 0)
86: {
87: // frecuencia en Hz; si periodo está en microsegundos:
88: frecuencia = (int16)((1.0 / (float)periodo) * 1000000.0);
89: }
90: else
91: {
92: frecuencia = 0;
93: }
94: }
95:
96: // Calculo de la humedad relativa en funcion de la frecuencia
97: // Ecuacion: RH = (7599 - frecuencia)/13.56 (Aproximacion lineal)
98: RH = (7599.00 - (float)frecuencia) / 13.56;
99: }

2
 A B C D E F G H I J

0 VCC 0
R7 R8 C3
18k 12- 120k
22pF

2
U2 12+
1
X1
1
U3:B CRYSTAL
U1 R9 R10 1
U3:A

4
39.0 C4

1
13 33

8
OSC1/CLKIN RB0/INT 470 10k
R3(2) 6 RA0 14 34
OSC2/CLKOUT RB1
2 3 R4 7 35
VOUT RA0 RB2
1 5 22pF 2 36
RA0 RA0/AN0 RB3/PGM
2 18k 3
RA1/AN1 RB4
37 C2
R3 4
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
38 4.7uF

8
3 LM35 100k 5 39
LM358N RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
4
6 40
LM358N RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
R6 7
2 RA5/AN4/SS/C2OUT
15 2
RC0/T1OSO/T1CKI
120k 8 16
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
9 17
12- 12+ RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL Sensor
R5 R1 23
VEE RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
470 470 25
RC6/TX/CK
26
VCC RC7/RX/DT
3 19 RD0 3
12+ RD0/PSP0 RD1
C1 RD1/PSP1
20
1uF 21 RD2
RD2/PSP2 RD3
22
RV1 RD3/PSP3 RD4
U4:A 27
RD4/PSP4 RD5 RD[0..7]
28
8

RD5/PSP5 RD6
RV1(3) 29
RD6/PSP6 RD7
3 U4:A(OP) 30
21%

RD7/PSP7
1
2 PIC16F877A
4 4
1000k
4

LM358N

LCD1
12- LM016L
5 5
VDD
VSS

VEE

RW U5
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

8
E
4 3
R11

VCC
R Q A
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
6 1k
6
7
DC B
RD1
RD2
RD3

RD4
RD5
RD6
RD7
Sensor
5
CV C

RD0
RD[0..7] D

GND
2 6
TR TH
D1 R13
7 LED-GREEN 1000k 7

1
NE555
C5
190pF

R2
470 R12
47k
8 82% 8
RV2
1000k

FILE NAME: [Link] DATE:

DESIGN TITLE: [Link] 4/12/2025
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A B C D E F G H I J