UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL CENTRO
REPORTE DE PRÁCTICA
Control de temperatura con PLC Logo
y sensor LM35
ASIGNATURA:
Controladores lógicos programables
DOCENTE:
Marcos Antonio Pérez Torres
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
Martha Patricia Alvarado Alvarado - 005280
Kennya Cazares Ulloa - 005329
Jorge Luis Lara González
Angel Gustavo Sánchez Diaz
FECHA DE ENTREGA:
Martes 18 de noviembre de 2025
GRUPO:
M2-4
RESUMEN
En esta práctica se buscó la implementación de la adquisición directa de la señal
de temperatura para esto se utilizó el sensor analógico LM35 cuya señal de salida
de voltaje se conectó directamente a la entrada analógica del PLC Siemens
LOGO! la placa Arduino se empleó únicamente como una fuente de alimentación
de 5V para el sensor y como punto de conexión para llevar la masa (GND) al
sistema del PLC verificando que el LOGO! fuera capaz de leer e interpretar la
señal de voltaje generada por el LM35 sin intermediarios, logrando demostrar la
interfaz hardware del sensor con el controlador industrial.
INTRODUCCIÓN
En la era de la automatización industrial la capacidad de un controlador para
interactuar directamente con sensores de bajo costo y realizar operaciones lógicas
con la información adquirida es un pilar fundamental el presente trabajo se centra
en el desarrollo de un sistema para el monitoreo de temperatura utilizando el
sensor LM35 y el PLC Siemens LOGO! esta práctica combina dos aspectos
cruciales la interfaz física donde la señal de voltaje analógica del LM35 se conecta
directamente a una entrada analógica del PLC demostrando la compatibilidad de
las señales y una solución de cableado directo y la implementación lógica donde
se empleó el lenguaje ladder dentro del software LOGO!Soft Comfort para
programar el PLC de manera que pudiera leer y procesar la señal de temperatura
cruda en la entrada analógica escalarla a un valor de temperatura real en grados
Celsius y potencialmente ejecutar una acción o activar una alerta basada en
umbrales de temperatura establecidos el propósito es validar una solución integral
y eficiente de bajo nivel que cubre tanto la adquisición de datos a través de una
conexión sencilla como el control lógico programado para la toma de decisiones.
OBJETIVO GENERAL
Implementar un sistema de control de temperatura para calentar agua en una
cubeta utilizando un PL LOGO, una resistencia calefactora y el sensor de
temperatura LM35
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Configurar y cablear correctamente el sensor LM35 a la entrada analógica del
PLC Siemens LOGO! demostrando la capacidad del controlador para adquirir
la señal de voltaje directa del sensor
Desarrollar la programación Ladder en el software LOGO!Soft Comfort para
escalar la señal analógica cruda a un valor legible de grados Celsius e
implementar la lógica de control ON/OFF
MATERIALES REQUERIDOS
• PLC LOGO
• Sensor de temperatura LM35
• Resistencia calefactora
• Cubeta con agua
• Fuente de alimentación 5V DC (Puede ser una batería de 9V o utilizar un
Arduino)
• Protoboard y cables de conexión
• Multímetro digital
PROCEDIMIENTO
Parte 1: Conexiones Eléctricas
1. Conectar el sensor LM35
Como primera parte del procedimiento para realizar la práctica, se
identificaron con ayuda de la Datasheet del LM35 la salida, el voltaje
positivo y GND del sensor. La salida la conectamos directamente a la
entrada del PLC Logo, mientras que el voltaje positivo fue conectado a
los 5V del Arduino y, por último, GND fue conectado al Arduino en GND
y, a su vez, puenteado a masa del PLC.
2. Verificar todas las conexiones con multímetro
Para asegurarnos que las conexiones estaban bien, lo verificamos con
el multímetro, asegurándonos que era correcto
Parte 2: Programación (explicar código con y sin enclavamiento)
1. Crear nuevo proyecto en LOGO Soft Comfort
2. Configurar una entrada analógica para 0-10V
3. Programar los comparadores con hysteresis (35°C - 40°C)
4. Configurar salida Q1 u otra para controlar el relé.
5. Mostrar la temperatura programada y medida en la pantalla del PLC.
6. Transferir programa al PLC LOGO.
Parte 3: Pruebas y ajustes
ALGORITMO Y DIAGRAMA DE FLUJO
PREGUNTAS DE ANÁLISIS
1. ¿Por qué es importante usar hysteresis en el control de temperatura?
Es fundamental para evitar oscilaciones indeseadas y lograr un control estable, de
igual manera filtra pequeñas variaciones del sensor ya que suelen tener ruido
eléctrico y variaciones momentáneas esto evita que esas variaciones activen el
sistema
2. ¿Cómo afectaría cambiar el rango de hysteresis a 30°C-45°C?
Esto triplicaría la banda de histéresis, hace que el sistema sea más estable porque
se encenderá y apagará con mucha menos frecuencia, reduciendo el desgaste del
relé. Esto provoca oscilaciones térmicas muy grandes, tiempos de respuesta más
lentos, riesgo de sobrecalentamiento o enfriamiento excesivo y un control poco
adecuado para aplicaciones donde la temperatura debe mantenerse dentro de un
rango estrecho
3. ¿Qué modificaciones harías para controlar temperatura más precisa?
Reducir la histéresis, en lugar de permitir que la temperatura suba o baje muchos
grados antes de encender o apagar, utilizar un margen muy pequeño alrededor del
setpoint. Con una histéresis más estrecha, el sistema cambia de estado solo
cuando realmente se aleja del valor deseado, logrando un control más exacto de
la temperatura
4. ¿Cómo podrías añadir un indicador visual del estado del sistema?
Usar una salida adicional o un bloque de texto en la pantalla del LOGO! para
mostrar el estado del sistema. La forma más simple es conectar un bloque
indicador en la pantalla. Para un indicador externo, se puede conectar un LED a
una salida libre, LED encendido cuando el calefactor está activo y apagado
cuando no lo está
RESULTADOS Y CONCLUSIONES