TUTORIAL DE INTOUCH PARA LA COMUNICACIÓN

CON PLC’S ALLENBRADLEY & SIEMENS Nota:

Rslinx deberá estar en modo Gateway
1. InTouch

1.1. Configuración Nuevo Proyecto

Elija: Intouch

En el menú principal elija: File; New

Se abre la ventana “Create New Aplication”, en la misma se define el directorio

donde se guardará el proyecto, por defecto se elige el siguiente directorio:
Si desea cambiar el directorio del proyecto escoger “Browse”, o simplemente acepte
el directorio por defecto: My InTouch Applications.

Luego de definir el directorio clic en: Siguiente

En la nueva ventana que aparece introducir el nombre de la carpeta del nuevo
proyecto, en este caso se elige el nombre de: “Tutorial”

Clic en: “Siguiente”.

En la siguiente ventana definir el nombre que tendrá la nueva aplicación e introducir una
breve descripción del proyecto(opcional):
Clic en: “Finalizar”
Si se siguieron todos los pasos correctamente el nombre delo proyecto debería aparecer en
la ventana de proyectos:

Paracomenzaratrabajarconlanuevaaplicacióncorrespondientealasupervisiónymando
remotodelarranquedirectodeunmotor,realicedobleclicsobreelnombredelproyectoyse
accede directamente a la ventana del Window Maker de InTouch.

1.2. Descripción del entorno de trabajo

La pantalla de trabajo de Window Maker de InTouch 10 es:

InTouch 10, tiene las siguientes barras de herramientas que son el entorno de trabajo
del proyecto:
Campos para la administración de ventanas, scripts, tools y carpetas

EnInTouchsecreanventanasquepermitiránlasupervisiónyelmandoremotodelproceso,
dichas ventanas deben estar configuradas en tamaño, tipo, color de fondo, tipo de trabajo,
etc.

Paraestetutorialbásicoserealizaelejemplodelarranquedirectodeunmotortrifásico,para el
cual serequiereunaventana y laformadeconfiguración sedescribeacontinuación.

Para crear la ventana la primera ventana, del menú principal elija: File, New Window
En la ventana que aparece defina las siguientes propiedades:

Name: Directo (Nombre de la nueva ventana)

Comment: Motor trifásico (Comentario de la ventana)

Window color: Yellow (Color de fondo para la ventana)

Window Type:

- Replace.- La ventana aparecerá sobre la ventana activa solamente cuando se hace

clic sobre su botón de activación

- Overlay.- La ventana permanece sobre cualquier ventana activa - Popup.-

Aparecesolamente cuando sehace clic sobresu botón deactivación.

Dim
ensions:
- XLocation.-Posición de inicio enelejeX

- YLocation.-Posición deinicio en elejeY

- Window Width: Ancho de la ventana en pixeles (máximo 640)

- Window Height: Alto de la ventana en pixeles (máximo 480)

Luegodehaberdefinidotodas estaspropiedades clicen:OK

Se visualiza la siguiente ventana de trabajo, que se encuentra lista para definir los objetos
y los tagnames:

1.3. Creación delProyecto

En este acápite se comenzará a introducir los objetos que se encuentran definidos en el
ícono: “Wizards/ActiveX Toolbar”

Clic en el icono: “Wizards” (en el sombrero de mago). Aparecerá la ventana:

WizardSelection donde se tiene las librerías de objetos de alarmas, botoneras,
medidores, paneles, etc.

De estas librerías la más importante es la opción “Symbol Factory”, donde se encuentra

otras librerías de objetos más especializados y de aplicación para procesos de ingeniería,
la que se utilizarán en los proyectos que los alumnos desarrollarán:

Hacer

clic sobre: “Symbol Factory”, dentro escoger “Symbol Factory” y clic en: “OK”

Aparentementedesaparecelaventanadeobjetos,realiceclic sobrelaventanadetrabajo y
aparece la siguiente ventana: Symbol Factory by ReichardSoftware
Se tienen categorías de librerías de objetos (gráficos) como se dijo anteriormente, mas
especializadas y de aplicación para ingeniería, se utilizarán algunas de ellas para el
ejemplo a desarrollarse:

En la ventana de: “Categories”, elija la categoría: “Motors”; aparecerán varios gráficos de

motores, elija cualquiera para el arranque directo:

Clic en: “OK”. El objeto o grafico del motor aparecerá en la ventana de trabajo:
Elegir de la ventana: Wizard Selection, librerías: Buttons y Lights, pulsadores y luces
piloto. Con la barra de herramientas: Draw toolbar, dibuje el tablero y el texto
necesario:

El acabado y la vista del proyecto dependen mucho de la creatividad del estudiante que
tenga en la realización del proyecto.
A cada uno de los objetos creados, se requiere asignar un tagname de identificación y
realizar una serie de configuraciones que se muestran a continuación:
Realice doble clic sobre el botón S1 (pulsador de arranque), para configurar el: Tagname,
Fill Color yAction:

Donde:
Tagname: Nombre del objeto

Fillcolor:ColordelbotónS1,[Link] que
S1 será un pulsador de arranque por tanto debe ser verde.

Action:Serálaacciónquetomaráelpulsadoralpresionar, enlamayoríadeloscasosseelije:
“Direct”

Clic en: “OK”

Aparecerá la ventana: Tagname Dictionary

Realice clic en el botón: “Type”

En esta ventana: Tag types, elegir el tipo deltagname del objeto, para este caso elija:
“I/O Discrete”
Clic en: “OK”.
Posteriormente clic en el botón: “Access Name”:

Se visualiza la ventana: “Access name”, donde se configura el enlace con los

PLC’s:

Clic en: “Add…”

Los PLC’s de Allen Bradley trabajan con:Topic name, en cambio Modicon y Siemens
trabajan con: Access Name, para evitar problemas es recomendable utilizar el mismo
nombre para ambos campos, como se aprecia en la figura:
EnApplicationName, seescribeelnombredeaplicaciónoenlacequepermiteconectarel
Intouch con el PLC. Para el PLC AllenBraley se utiliza el RSLINX.

El protocolo de comunicación que se utiliza es el: DDE(Dynamic Data Exchange),

elegir el mismo en estapantalla.
El Access Name se define una sola vez para todo el proyecto, no es necesario editar y
definir nuevamente para los demás tags.
Clic en: “OK”.
Si todos los pasos de configuración se realizaron correctamente, los nombres
marcados deberían estar definidos como se ve en la figura:

Enel campo ítem, escribirladireccióndelreleauxiliar:b3:0/1 (el cual se accionaraenforma

remota mediante el programa ladder de automatización), finalmente presione: Enter.
Configurar de la misma forma para la botonera de parada y las luces piloto tomando en
cuenta que en el campo “Item:” se debe introducir la dirección que se utiliza en el
ladder de automatización del arranquedirecto.
Pararealizarla configuración delmotor sesiquen los siguientes pasos:
Doble clic sobre el objeto del motor:
Clic sobre el botón: “Animation…”

En la ventana “Animation Links” se puede elegir una serie de animaciones como se

observa en la figura. Para este caso se elige solamente el cambio de color, elija “Fill
Color”, clic sobre Discrete.

En

“Expression:” definir el nombre del tag y en “Colors” los colores que tendrá el motor
cuando este encendido (1) y apagado (0).
Para verificar los cambios de color en los pulsadores, es necesario ingresar a “Window
Viewer”, la forma mas fácil y directa es realizando: clic sobre: “Runtime”, que está en la
parte superior derecha de la pantalla.

De esta manera se ingresa a la pantalla de “Window Viewer”

Presione los pulsadores y verifique el cambio de color:

2. RSLogix 500

Ingresar al RSLogix English y programe el diagrama escalera correspondiente al arranque

directo, considerando el accionamiento remoto, mediante contactos auxiliares: B3:0/0 y
B3:0/1.
El diagrama en escalera tendrá la siguiente estructura:
Comprobar que todas las direcciones de las marcas auxiliares coincidan con las
direcciones utilizadas en los tagnames introducidas en Intouch.
Seguidamente se procede a configurar el enlace con InTouch, para este objetivo ingres
al programa RSLinx.

3. RSLinx

Primero se configura la emulación es decir que InTouch, trabajará en la computadora

sin la necesidad de conectar al PLC Micrologix 1200C.
En el menú principal elegir: “Communications”, “Configure Drivers…”

En la ventana: “Configure drivers”, elija: SLC 500 (DH485) Emulator

driver.

En el menú principal elija la pestaña: DDE/OPC y “Topic Configuration”

En la ventana de “Topic Configuration”, clic en el botón: “New” y escribir el mismo
nombre del diagrama en [Link] elenlacees necesario que elnombre delTopic
List, debe ser el mismo nombre de nuestro diagrama escalera, de otra manera no
funcionara la emulación con InTouch.

Para esteo caso el nombre es: DIRECTO

Enlapestaña:“DataCollection”,enelcampode:“ProcessorType”,elegir“SLC503+”

Luego en la pestaña: “Advanced Communication”, en el campo: “Communications Driver”

elegir: EMU500-1 SLC 500(DH485) Emulator Sta. 00, que fue configurado al elegir el
driver de emulación. En Processor Configuration la: “Station” debe ser 0.
Los pasos de la configuración del RxLinx son bastante importantes para el correcto
funcionamiento de la emulación.

4. RSLogix Emulate500
Para la simulación del diagrama en escalera ingresar a: RSLogix Emulate

500:

Enel campodelRSLogixEmulatenodebeexistirningúnprogramaanteriorparalacorrecta
emulación, es decir, el campo de programas debe estar vacío, caso contrario borrar
cualquier programa que este en el campo.

Abrir el diagrama escalera en RSLogix Emulate. Aparecerá una ventana de configuración

en la cual debemos elegir “1” en el campo: Station #.
Si todo esta correcto, debería aparecer el nombre del diagrama escalera en el campo
de programas de simulación, hacer clic en el botón RUN, de esta manera ya estará
listo el proyecto para la descarga a la memoria virtual del emulador.

PorúltimovolveralRSLogixEnglish;enlapestaña“Comms”escoger“SystemComms…”

5. Descarga del Programa al PLC Virtual

Sitodoslospasossesiguierondemaneracorrectadeberíaaparecerlasiguientepantalla:
Comosepuede observartodos loscamposenmarcados sonlosquesecoonfiguraron. Clic en
el botón: “Download”, luego: OK

Elija: Sí en la siguiente ventana:

Cambiar el modo del PLC a RUN:

El diagrama escalera estará listo para la emulación con InTouch.

Volver a InTouch y llevar el programa a modo Runtime. Se abrirá la ventana de

InTouch – WindowViewer donde el arranque directo estará listo para arrancar.
Realizar las pruebas de funcionamiento del Intouch con RSlogix:

6. Configuración Para la Comunicación con el PLC Allen Bradley

1200 Serie C
Se deben tener listos los programas del proyecto en Intouch y el diagrama en escalera
en RSlogix English:
Verificar las direcciones de los contactos para el arranque y parada remota en el diagrama
en escalera:

Para establecerlacomunicaciónconelPLCMicrologix1200C,lo únicoquesecambia es la

configuración en elRSLinx:

En la pestaña: “Communications”, se elige: “Configure

Drivers…”

En el campo:Available DriverTypes, se elige eldriver: “RS-232devices” y clic

en:Addnew…
Elegir un nombre para el driver o se deja por defecto como esta:

Se debeverificarqueelPLCMicrologix1200C, seencuentre correctamenteconectadoala

computadora y clic en: Auto-Configure para que el programa detecte alPLC.

Los demás campos deben estar como muestra la figura:

Luego

del menú principal elegir la pestaña: DDE/OPC y “Topic Configuration”

En la ventana de: “Topic Configuration, clic en el botón: “New” y escribir el mismo
nombre del diagrama en escalera. El nombre debe ser necesariamente el mismo
nombre de nuestro diagrama en escalera de otra manera no se realiza la conexión con
InTouch.

Para este caso el nombre nuevamente será: DIRECTO

En la pestaña “Data Collection” en el campo de “Processor Type” escoger “SLC

503+”

Luego en la pestaña: “Advanced Communication” en el campo de:“Communications

Driver” elegir: AB_DF1-1DH485Sta:COM1:RUNNING.

En Processor Configuration la “Station” debe ser 0

De esta manera se configura el RSLinx para la comunicación con InTouch.
Una vez configurado RSLinx Intouch ya se podrá comunicar con el PLC mediante los
contactos auxiliares para el accionamiento remoto del PLC.

7.

ConfiguraciónParalaComunicaciónconelPLCSiemensCPU214
Requisitos:
- Tener programado el ladder en Microwin Step 7

- Haber programado todos los elementos para el arranque directo en

Intouch.

Pasos a seguir:
- ConfigurarelI/Oserverque utilizaIntouchparacomunicar conelPLCSiemens. -

Configurar Intouch para la comunicación con el PLC.

 - Cargar el programa alPLC y revisar la interacción entre el HMI e

Intouch. 7.1. Configurar el I/O Server

Ingresar al I/O server: S7200ppiI:

En el programa, se ingresa a la pestaña: Configure y se elige: “Topic Definition…”

Clic en: New

Llenar la ventana como muestra a continuación:

Se elige la configuración y clic en: Done

Nuevamentesevaalmenúprincipalyseelige:Configure,seelige: “ComPortSettings…”

La ventana se configura como se muestra a continuación:

Clic en: Save y Done.

7.2. Configuración deIntouch

Ya en Intouch, en el menú principal elegir: Special y se elige: Tagname
 Dictionary:

Clic en: Select:

Se elige

cualquiera de los tags que se realizo anteriormente en el tutorial y clic en: OK

Se elige: Access Name

Clic en: Add…

Los campos que deben ser llenados en esta ventana son los siguientes: -
AccessName: para no tener inconvenientes: “Tutorial”, en realidad cualquier nombre.

- ApplicationName:[Link]ónqueseusaparalacomunicaciónconelPLC.

- TopicName:ElmismonombrequesepusoenTopicDefinitionyTopicNamedelen
S7200PPI en este caso: “Tutorial”

- Which protocol to use: SuiteLink

Comprobar quetodos los tagstengan elmismoAccessName yquelasmarcas auxiliares

correspondan al Step 7 MicroWin:
8. Configurar la Comunicación con el PLC Modicon 411/0 Tener
listo los programas en Intouch y Proworx 32.
Tomar en cuenta los contactos adicionales para el arranque y parada remoto del motor
del arranque directo:

Pasos a seguir:
- ConfigurarelI/Oserverque utiliza Intouch paracomunicar conelPLCModicon. -
 ConfigurarIntouchparalacomunicaciónconelPLCMODICONtipoMICRO411/00. -

Cargar el programa alPLC y revisar la interacción entre el HMI e Intouch.

8.1. Configurar el I/O Server.

Ingresar al MODBUS que es el I/O server que se utiliza para la comunicación de Intouch
con el PLC Micro CPU411/00 de MODICON:

En MODBUS se ingresa a: Configure y se elige: “Topic Definition…”

En Topic Definition clic en: New

Configurar la ventana como se muestra a continuación:

En Topic name se coloca el nombre que se desea. Clic en: Ok Elegir la
configuración y clic en: Done

Nuevamente se elige Configure y se elige la opción: “Com Port

Settings…”

Se configura la ventana como se muestra a continuación:

8.2. Configuración deIntouch

En Intouch, del menú principal se elige: Special y se selecciona: Tagname

Dictionary:

Clic en: Select

Se elige

cualquiera de los tags que se realizo anteriormente en el tutorial y clic en OK:

Elegir: Access Name

Clic en: Add…

Los campos en esta ventana se deben llenar de la siguiente manera:

- Access Name: Para evitar inconvenientes: Tutorial o Tutomodi, en realidad cualquier

nombre.
- Application Name: MODBUS. Es la aplicación que se usa para la comunicación con
el PLC.

- Topic Name: El mismo nombre que se puso en el Topic Definition de MODBUS en

este caso “Tutomodi”

- Which protocol to use: SuiteLink

Comprobarque todos los tags tengan elmismoAccessName y las direcciones de los
reles auxiliares que permiten el enlace con el ladder:

Al enlazar Intouch con el PLC MICRO 411/0 de Modicon, se puede ver su estado en el
I/O Server MODBUS