Instituto Tecnológico Superior de Abasolo

Protocolo de tesis.

Carrera: Ing. Mecatrónica

Nombre de la Materia: Taller de Investigación I

Nombre del reporte: Protocolo de Investigación

No. de Control e Integrantes:

AS22110065– Catalina Leon Herrera

Docente: Dr. Jesús Norberto Guerrero Tavarez

Abasolo, Gto., a 01 de Noviembre de

2025.
Introducción

El control automático constituye uno de los pilares fundamentales en la formación de ingenieros

mecánicos, electrónicos, mecatrónicos y áreas afines. Conceptos como realimentación, error,
estabilidad, tiempo de respuesta y acciones de control suelen presentarse de manera teórica,
pero su comprensión profunda requiere experiencias prácticas donde el alumno pueda observar
cómo se comportan físicamente los sistemas cuando se aplican diferentes técnicas de control.

Sin embargo, numerosas instituciones educativas enfrentan limitaciones de infraestructura y

equipamiento. Los módulos didácticos comerciales son costosos, complejos o requieren recursos
especializados, lo que restringe la posibilidad de que los estudiantes experimenten con sistemas
reales. En consecuencia, muchos alumnos llegan a los temas de control automático sin haber
tenido contacto previo con plataformas que ejemplifiquen la dinámica real de un sistema en lazo
cerrado.

Con el fin de solucionar esta problemática, se plantea el diseño y construcción de un prototipo

didáctico físico basado en microcontroladores, sensores y actuadores accesibles, capaz de
ejecutar diferentes tipos de control (ON/OFF, P, PI, PD y PID). El prototipo incluye un módulo de
interfaz física, mediante el cual el estudiante puede seleccionar el tipo de control, ajustar
parámetros básicos y visualizar variables como error, setpoint y señal de control. Esta interacción
permite entender la relación inmediata entre teoría y comportamiento físico.

Este protocolo describe la planeación, diseño y validación del prototipo, así como su potencial
impacto educativo, proponiendo una solución accesible, económica y efectiva para el aprendizaje
práctico del control automático.

2. Antecedentes del Problema

La enseñanza del control automático de manera tradicional se basa en libros de texto,

ecuaciones matemáticas, análisis teórico y simulaciones digitales. Aunque estos recursos son
útiles para comprender los fundamentos, resultan insuficientes cuando no se complementan con
experiencias reales.

Diversos estudios (Martínez & Ríos, 2022; Hernández et al., 2023) demuestran que los prototipos
didácticos mejoran significativamente la retención del conocimiento y la comprensión conceptual.
Los estudiantes que interactúan con sistemas reales pueden interpretar mejor fenómenos como:

 Error en estado estacionario

 Oscilaciones

 Tiempo de establecimiento
  Sobrelongación

 Comportamiento bajo diferentes controladores

Desafortunadamente, la mayoría de las instituciones de nivel medio superior y universitario no

cuenta con laboratorios especializados o módulos comerciales debido a su costo. Además,
muchos estudiantes no han cursado previamente materias relacionadas con sistemas dinámicos
o automatización, lo que dificulta aún más la comprensión de estos conceptos.

Por todo ello, se vuelve necesario desarrollar un prototipo didáctico físico que facilite la
enseñanza práctica de los fundamentos del control automático, integrando una interfaz amigable
y permitiendo seleccionar distintos controladores para analizar su impacto en la respuesta del
sistema.

3. Planteamiento del Problema

Los estudiantes sin experiencia previa en control automático suelen enfrentarse a dificultades
para comprender los conceptos fundamentales debido a:

 Falta de equipos físicos para experimentar

 Limitación a simulaciones sin comportamiento real

 Ausencia de sistemas accesibles y de bajo costo

 Carencia de interacción directa con la dinámica de un sistema controlado

A partir de esta problemática surge la pregunta central de investigación:

¿Cómo facilitar el aprendizaje del control automático mediante un prototipo didáctico físico que
permita visualizar y experimentar con diferentes tipos de control usando una interfaz física
interactiva?

4. Objetivos de la Investigación

4.1 Objetivo General

Diseñar y construir un prototipo didáctico físico que permita a los estudiantes observar y
comprender el comportamiento de un sistema bajo diferentes tipos de control automático,
integrando un módulo de interfaz física para la selección y comparación de controladores.

4.2 Objetivos Específicos

1. Diseñar la estructura física del prototipo considerando actuadores, sensores y elementos

mecánicos.
 2. Seleccionar y programar los algoritmos de control ON/OFF, P, PI, PD y PID en un
microcontrolador.

3. Integrar un módulo de interfaz física que permita seleccionar el tipo de controlador y

visualizar variables clave.

4. Evaluar la respuesta del sistema bajo cada tipo de control.

5. Validar la utilidad didáctica del prototipo mediante pruebas con estudiantes.

5. Justificación:

Educativa

El prototipo permitirá a los alumnos aprender por medio de experimentación directa,

comprendiendo de manera tangible el efecto de distintos controladores sobre un sistema real.

Tecnológica

El uso de microcontroladores como Arduino o ESP32, junto con componentes electrónicos

accesibles, facilita el aprendizaje de técnicas modernas de control y adquisición de datos.

Económica

El prototipo representa una alternativa de bajo costo frente a módulos didácticos comerciales,
que pueden costar entre 8 mil y 20 mil pesos.

Social

Permite que instituciones con pocos recursos cuenten con herramientas de alto valor educativo.

Didáctica

La interfaz física integrada mejora la interacción alumno–prototipo, fomentando el pensamiento

crítico mediante la observación directa de variables y la comparación de controladores.

6. Marco Teórico

6.1 Sistemas de Control Automático

Un sistema de control regula una variable física comparando su valor real con un valor deseado,
generando acciones correctivas para minimizar el error (Ogata, 2015).

6.2 Tipos de Controladores

 ON/OFF: Actuación binaria, simple, pero con oscilaciones.

  P: Acción proporcional al error.

 PI: Elimina error en estado estacionario.

 PD: Mejora estabilidad anticipando variaciones.

 PID: Combinación completa, el más utilizado industrialmente.

6.3 Prototipos Didácticos

Son herramientas educativas que permiten materializar conceptos para estudiarlos mediante
interacción física.

6.4 Microcontroladores

Plataformas como Arduino o ESP32 permiten leer sensores, controlar actuadores y ejecutar
algoritmos de control de manera sencilla.

7. Hipótesis:

La implementación de un prototipo didáctico físico con interfaz de selección de controladores

permitirá mejorar la comprensión del control automático, demostrando diferencias claras entre
ON/OFF, P, PI, PD y PID en la respuesta del sistema.

[Link]:

Tipo de variable Descripción Indicadores

Tipo de controlador
Independiente ON/OFF, P, PI, PD, PID
aplicado

Error, oscilación, estabilidad, tiempo de

Dependiente Respuesta del sistema
establecimiento

Control Condiciones del prototipo Alimentación, parámetros, montaje

7. Metodología:

1. Investigación documental de control automático.

2. Diseño mecánico y electrónico del prototipo.

3. Selección de sensores, actuadores y microcontroladores.

4. Programación de controladores ON/OFF, P, PI, PD, PID.

 5. Integración del módulo de interfaz física.

6. Pruebas experimentales.

7. Ajustes y calibración.

8. Evaluación didáctica con estudiantes.

9. Redacción y análisis de resultados.

[Link]ño del Prototipo

Incluye:

 Microcontrolador

 Sensor de posición o velocidad

 Motor o actuador principal

 Driver de potencia

 Pantalla LCD/OLED

 Botones o perillas para seleccionar el controlador

 Base física y estructura

 Cableado y módulos adicionales

[Link]ón

El prototipo didáctico físico propuesto constituye una herramienta accesible y efectiva para el
aprendizaje del control automático. Su diseño permite a los estudiantes experimentar
directamente con conceptos complejos que de otra manera permanecerían en el ámbito teórico.
La integración del módulo de interfaz física amplía la experiencia educativa al permitir la selección
y comparación inmediata de distintos controladores.

Este proyecto ofrece una alternativa de bajo costo y alto impacto didáctico, que puede ser
implementada en instituciones con recursos limitados. Asimismo, establece una base sólida para
futuras mejoras, como la integración de modelos dinámicos avanzados, comunicación
inalámbrica o análisis de datos en tiempo real.

Con este prototipo, los estudiantes podrán comprender de manera más significativa la relación
entre teoría y práctica, fortaleciendo sus capacidades técnicas y analíticas en el área del control
automático.