ASIGNATURA: Análisis Estructural
UNIDAD: 4. Análisis estructural por computadora.
OBJETIVO: Analizar el comportamiento de estructuras empleando programas de análisis
estructural.
CONTENIDO:
4.1 Características de los programas de cómputo de análisis estructural
4.2 Preproceso
4.2.1 Introducción de datos de manera directa al archivo de entrada
4.2.2 Introducción de datos por medio de interfaces gráficas
4.3 Postproceso
4.3.1 Obtención de desplazamientos y graficación de deformadas
4.3.2 Obtención de los diagramas de fuerzas internas
4.4 Resolución de ejemplos y verificación de resultados
BIBLIOGRAFÍA:
1.- Beaufait F. (1991). “Análisis estructural”, Prentice Hall Internacional, España.
2.- González C. O. (2001). “Análisis estructural”, Limusa – Willey, México.
3.- Hibbeler R. C. (1998). “Structural analysis”, Prentice Hall Hispanoamericana, México.
4.- Kasimali A. (2001). “Análisis estructural”, Ciencias e Ingeniería. México.
5.- Laible J. P. (1992). “Análisis estructural”, Mc Graw-Hill, México.
6.- Lee K. (1988). “Fundamentals of structural analysis”, Prentice Hall International. USA.
7.- Luthe R. (1975). “Análisis estructural” Representaciones y Servicios de Ingeniería. México.
8.- Rumman W. S. (1991). “Analysis of indeterminate structures”, Willey – Interscience, USA.
4.1 Características de los programas de cómputo de análisis estructural
En la actualidad hay una gran variedad de programas de cómputo que pueden utilizarse para
resolver estructuras, en esta unidad presentaremos una introducción al programa de análisis
estructural llamado SAP2000, de la compañía Computers and Structures, Inc. Este paquete, que es
un magnífico software con el que cuenta la Facultad de Ingeniería en versión educacional, está
basado en el Método del Elemento Finito, que tiene como fundamentos el Método de la Rigidez
Directa que se estudió en la unidad anterior.
Aunque el SAP2000 cuenta con capacidad para realizar análisis estáticos y dinámicos de
estructuras que van desde una simple viga hasta cascarones tridimensionales, pudiendo incluir en
estos análisis los efectos p-delta, en esta unidad solamente se presentará el análisis estático de
marcos hiperestáticos planos como los resueltos en las unidades 3 y 4 de estos apuntes.
El programa SAP2000 cuenta con una plataforma de interacción con el usuario muy
amigable, por lo que, una vez entendida la manera en que se introduce información para analizar
estos problemas simples, posteriormente es muy fácil extender estos conocimientos para la
utilización de las capacidades restantes del programa. Aún más, entendidos los conceptos utilizados
para proporcionar la información relevante a un programa de análisis estructural, es relativamente
fácil utilizar cualquier otro programa.
Aunque los programas de análisis de estructuras se han simplificado para que su utilización
por los usuarios sea fácil, para poder obtener e interpretar resultados correctos, útiles y significativos
concernientes a las estructuras en estudio, es necesario tener bases sólidas de los métodos utilizados
en el análisis de estructuras, como los presentados en las unidades anteriores.
Todos los programas de análisis estructural basados en el Método del Elemento Finito
funcionan como una secuencia de tres etapas: El preproceso, el proceso o cálculo y el post-proceso.
Aunque no se les llamó de esta manera, desde el primer análisis estructural realizado en las aulas, se
han estado utilizando estas tres etapas que detallaremos a continuación.
4.2 Preproceso
En esta etapa se incluye el diseño de la geometría del problema, así como la asignación de
materiales, secciones, acciones exteriores y condiciones de frontera.
Para las estructuras que requieren del Método del Elemento Finito, en este módulo también
se generará el mallado adecuado para cada tipo de problema según las indicaciones del usuario, que
podría equivaler, en el caso de los marcos estudiados en este curso, a definir los nodos que se desean
tener en cada viga o columna de la estructura en estudio, según los puntos en los que se desean
conocer, por ejemplo, los desplazamientos con mayor exactitud.
4.2.1 Introducción de datos de manera directa al archivo de entrada
4.2.2 Introducción de datos por medio de interfases gráficas
Aunque los mallados requeridos por el Método del Elemento Finito y las geometrías de los
marcos pueden ser generados en otros programas (como AutoCAD) e importados al SAP2000, éste
programa genera sus propios archivos de entrada con extensión SDB a través de su interfase gráfica
(nombre_archivo.sdb). Para poder procesar este archivo se requiere que la ruta (nombres de
directorios y subdirectorios siguiendo a la unidad de disco) en la que se grabe el archivo de entrada,
no contenga caracteres especiales que el Windows permite, pero que este programa no reconoce.
Por lo tanto, se propone generar directamente en el directorio raíz del disco en uso, una
carpeta (directorio) cuyo nombre contenga cuando mucho ocho caracteres (v. gr. C:\EjSAP\) en el
que se crearán subdirectorios (subcarpetas) que contengan a los ejercicios realizados (un
subdirectorio por ejercicio, ya que durante el proceso del archivo con extensión SDB, el programa
genera muchos otros archivos auxiliares con el mismo nombre y diferentes extensiones en el mismo
directorio en el que se grabó el archivo de entrada). Así, se podría generar un subdirectorio Ej1
dentro del directorio EjSAP para guardar el primer archivo de entrada generado en SAP2000 (la ruta
sería C:\EjSAP\Ej1\)
El primer paso para generar el archivo de entrada con los datos de la estructura (geometría,
materiales, secciones, acciones exteriores y condiciones de frontera) desde la interfase gráfica del
programa, consiste en definir en la parte inferior de ésta, las unidades en que se desean trabajar
(Ton-m, KN-m, lb-in, etc.); hay dos maneras de continuar el proceso, elegir New Model (Nuevo
Modelo) o New Model from Template (Nuevo Modelo de Plantilla) del submenú File (Archivo) del
Menú Principal que se encuentra en la parte superior de la interfase gráfica del SAP2000.
La opción New Model nos permite generar el archivo definiendo cada uno de los elementos y
nodos de la estructura con sus restricciones a partir de una cuadrícula (grid) cuyos espaciados se
definen por el usuario para facilitar la definición de la geometría de la estructura. La opción New
Model from Template permite seleccionar una estructura de una plantilla de estructuras regulares,
que pueden ser modificadas para que representen las características de la estructura en estudio. Para
ejemplificar la manera en que se genera el archivo de entrada utilizando esta opción en el SAP2000,
la figura 47 presenta un marco hiperestático con sus características.
0.20 m
E=2.1x107 T/M2
0.40 m
5m 3m
A B 5 T/m
4m
Fig. 47 Marco para resolver utilizando el SAP2000.
Así, iniciamos la interfase gráfica del SAP200, seleccionamos trabajar en toneladas y metros
(Ton-m) en la parte inferior de la interfase y al seleccionar New Model from Template del submenú
File del Menú Principal (Pantalla 1) obtenemos las plantillas (Pantalla 2) de las que se puede elegir
una forma pre-definida que se aproxime lo más posible a la de la figura 47; en este caso se podría
partir de una viga y aumentar el elemento diagonal o partir de un marco con un solo claro,
eliminando una de las columnas e inclinando la otra. Suponiendo que se realiza de esta última
manera, la Pantalla 3 presenta la información que se proporciona para generar el marco inicial:
Número de pisos cambiar a 1
Número de crujías cambiar a 1
Altura de entrepiso cambiar a 4
Ancho de claro cambiar a 5
(La altura de entrepiso y ancho de claro se proporciona en las unidades seleccionadas en el
primer paso del proceso, posteriormente se pueden cambiar las unidades en que se trabaja y la
conversión de las dimensiones se realizará automáticamente)
Pantalla 1
Pantalla 2
Pantalla 3
Después de hacer los cambios correspondientes y al pulsar el botón izquierdo del ratón sobre
el la opción OK (Aceptar), se visualiza en la interfase gráfica (Pantalla 4), la estructura y un menú
móvil en la parte inferior (si la ventana no está maximizada). Este menú móvil permite realizar
cambios a las características de los componentes de la estructura de una manera ágil.
Pantalla 4
Para definir las mismas características del marco en la figura 47, puede eliminarse la columna
de la izquierda del marco y modificar el extremo izquierdo de la viga para crear el apoyo que
queremos representar en este punto. Así, pulsando el botón derecho del ratón sobre el elemento, se
selecciona el elemento (Pantalla 5) y pulsando la tecla Delete (suprimir) del teclado se elimina la
columna y su apoyo (Pantalla 6). Aunque al oprimir esta tecla únicamente desaparece el elemento y
el apoyo permanece, seleccionando la opción Refresh view (actualizar visualización) del menú View
(visualizar), y seleccionado cada una de las dos ventanas de visualización de la interfase gráfica, se
eliminan de ellas todos los componentes eliminados (columna y apoyo correspondiente) como ilustra
la Pantalla 7.
Pantalla 5
Pantalla 6
Pantalla 7
Para modificar el extremo izquierdo de la viga y generar el apoyo correspondiente, se
selecciona la junta de este extremo de la viga pulsando el botón izquierdo del ratón sobre el punto en
el extremo correspondiente (Pantalla 8) y se pulsa sobre el icono de apoyo en el menú móvil.
( )
Al realizar lo anterior, aparece sobre la interfase gráfica la ventana Joint Restraints
(restricciones de la junta) en la que pueden elegirse las restricciones que se desean imponer a la junta
seleccionada (Pantalla 9). También se presentan en esta pantalla botones en los que pueden elegirse
restricciones predeterminadas (empotramiento, rótula, apoyo simple y extremo libre). Pulsando
sobre el botón que representa una rótula (restricción de las tres traslaciones y libertad de las tres
rotaciones) y sobre la opción OK (aceptar), se obtiene la rótula en la ventana de la interfase gráfica
activada, como ilustra la Pantalla 10; actualizando la visualización de la otra ventana (opción
Refresh view del menú View), se obtiene la Pantalla 11.
Pantalla 8
Pantalla 9
Pantalla 10
Pantalla 11
Para inclinar la columna vertical y hacerla coincidir con la geometría de la estructura en la
figura 47, puede seleccionarse el apoyo (Pantalla 12) y pulsar el botón derecho del ratón para
obtener la venta Joint Information (información de la junta – Pantalla 13), se pueden modificar las
coordenadas (dadas en las unidades seleccionadas, en este caso metros) para dar la inclinación
deseada a la columna. Así, cambiando la coordenada X de 2.5 (m) a 5.5 (m) y actualizando la
visualización de ambas ventanas, se obtiene la Pantalla 14 que ya contiene una estructura con la
misma geometría que la de la estructura en estudio.
Pantalla 12
Pantalla 13
Pantalla 14
En la Pantalla 13 puede observarse que la rótula en el extremo de la columna que se inclinó,
tiene las rotaciones en las direcciones 1 y 3 restringidas; como se está trabajando en el plano y la
dirección 2 no se encuentra restringida (estás direcciones están relacionadas con los ejes globales), el
problema se encuentra bien representado en el plano X-Z.
El siguiente paso consiste en proporcionar al programa las características de los materiales y
las secciones que conforman a los elementos. Se inicia este proceso, eligiendo la opción Materials
(materiales) del submenú Define (definir) del Menú Principal (Pantalla 15). Al seleccionar esta
opción se visualiza la pantalla Define Materials (definir materiales) que se ilustra en la Pantalla 16.
Pantalla 15
Pantalla 16
En esta ventana se definen las características de los materiales que constituyen a los
elementos de la estructura, en el ejercicio que se está resolviendo no se proporcionan materiales,
aunque si se proporciona el Módulo de Elasticidad (E) del mismo. Así, si generamos un nuevo
material pulsando en el botón Add new Material (añadir material nuevo) se obtiene una ventana en la
que puede definirse algunas de las características del material (masa por unidad de volumen, peso
por unidad de volumen, módulo de elasticidad, coeficiente de Poisson, coeficiente de expansión
térmica e incluso algunas características del tipo de diseño que se desea realizar, que ahora no
corresponde estudiar – Pantalla 17). Cambiando el nombre del material a MGM (aunque no es
necesario), el del Módulo de Elasticidad a 2.1x107 que corresponde a la estructura en estudio y
pulsando sobre el botón OK (aceptar) se genera el material con las características proporcionadas
(Pantalla 18)
Pantalla 17
Pantalla 18
Pulsando con el botón izquierdo sobre la opción OK (aceptar) en esta ventana que ya
contiene el nuevo material (MGM) se regresa a la interfase gráfica. Seleccionando ahora del mismo
submenú Define (definir) la opción Frame Sections (secciones de los elementos – Pantalla 19) se
visualiza la ventana Define Frame Sections (definir de secciones de elementos) como ilustra la
Pantalla 20.
Pantalla 19
Pantalla 20
En esta ventana se especifican las características de las secciones que conforman a la
estructura, pueden importarse y/o añadirse secciones I, canales, Tes, ángulos, dobles ángulos,
cajones, tubulares, rectangulares, circulares, generales (proporcionando las propiedades)… En el
caso de la estructura en estudio, se generará una sección rectangular, seleccionando del menú
desplegable la opción Add Rectangular (Pantalla 21). Al seleccionar esta opción aparece la ventana
Rectangular Section (sección rectangular) ilustrada en la Pantalla 22
Pantalla 21
Pantalla 22
En esta ventana se proporciona un nombre a la sección (SECMGM), se selecciona el material
del que está constituido el elemento (en este caso se selecciona el material definido con anterioridad
–MGM– y se proporcionan las dimensiones de la sección rectangular (base de 0.4m y altura de
0.2m). Nótese que al proporcionar estas dimensiones, éstas son referidas a las direcciones de unos
ejes locales. Es importante tomar nota de esto, ya que servirá para orientar adecuadamente la sección
más adelante, cuando se asignen secciones y ejes locales a cada uno de los elementos de la
estructura. Si después de proporcionar la información requerida, como se puede ver en la Pantalla
23, desean conocerse las propiedades de la sección, puede pulsarse con el botón izquierdo del ratón
sobre la opción Section Properties (propiedades de la sección) y se despliega la ventana Property
Data (información de propiedades), como puede verse en la Pantalla 24.
Pantalla 23
Pantalla 24
Pulsando con el botón izquierdo del ratón sobre las opciones OK (aceptar) de cada una de las
ventanas anteriores, se regresa a la interfase gráfica.
Para terminar con esta parte correspondiente a las definiciones (Menú Define), se selecciona
la opción Static Load Cases (casos de carga estáticas) como se ilustra en la Pantalla 25 para obtener
la ventana Define Static Load Case Names (definir nombre de casos de carga estática- Pantalla 26).
En esta ventana se proporciona el nombre del caso de carga estática que se esté analizando, su tipo y
un factor para añadir el peso propio de la estructura a las cargas asignadas. En este caso, se llamará a
la carga (Load) CARGA1; como tipo (type) se seleccionará Other (otro) y se utilizará 0 (cero) como
factor de peso propio, para evitar la modificación de las cargas aplicadas al ejercicio y se pulsará con
el botón izquierdo del ratón sobre la opción Change Load (cambiar carga), ya que solamente es una
opción de carga la que se analiza en este marco y nuevamente sobre la opción OK (aceptar) para que
se guarden los cambios y se regrese a la interfase gráfica.
Pantalla 25
Pantalla 26
El siguiente paso consiste en asignar a los elementos de la estructura las características que se
acaban de definir. Para iniciar este proceso, se puede seleccionar uno o todos los elementos de la
estructura y seleccionar del submenú Assign (asignar) la opción Frame (elemento de marco) y del
menú que se despliega, seleccionar la opción Local Axes (ejes locales) como se ilustra en la Pantalla
27. Al realizar lo anterior, se obtiene la ventana Frame Local Axis (eje local del elemento de marco)
que se presenta en la Pantalla 28.
Pantalla 27
Pantalla 28
Conviene hacer este procedimiento en la vista tridimensional de la estructura para entender
como se encuentran orientados los ejes locales. Así, la Pantalla 29 muestra los ejes locales
orientados con la dirección que proporciona el programa por omisión. El eje 1 (rojo) va del nodo
inicial al nodo final del elemento y los otros dos ejes siguen la regla de la mano derecha. Esta
pantalla permite revertir la conectividad inicial-final (sentido del eje 1 –Rojo– y permite
proporcionar un ángulo en grados que indique el ángulo de rotación del eje 2 (Blanco) con respecto a
su posición por omisión (paralelo al eje X si el elemento es vertical y en el plano X-Z para cualquier
otro caso). De esta manera, omitiendo proporcionar un ángulo de rotación e invertir la conectividad
inicial-final, en la Pantalla 29 puede observarse que el eje 3 (azul) se encuentra saliendo del plano X-
Z en el elemento horizontal y entrando al mismo plano en el elemento inclinado. Aunque se puede
trabajar con los ejes locales en cualquier dirección, con la única salvedad de que su orientación debe
corresponder a la orientación de la sección que se definió con anterioridad (en este caso ambos
sistemas locales cumplen con una orientación adecuada de la sección), se modificarán los ejes
locales del elemento inclinado para hacerlo coincidir con la convención de signos utilizados en estos
apuntes (eje 3 saliendo del plano en que se está trabajando). Así, seleccionando al elemento
inclinado y repitiendo el proceso de asignar ejes locales a este elemento, pero invirtiendo los la
conectividad inicial-final, se obtienen los ejes como se muestran en la Pantalla 30.
Pantalla 29
Pantalla 30
El siguiente paso consiste en asignar secciones a los elementos de la estructura, así, habiendo
seleccionado los elementos, se elige la opción Sections… (secciones…) del menú desplegado al
seleccionar la opción Frame (elemento de marco) del submenú que se despliega al elegir la opción
Assign (asignar) del menú principal, como se muestra en la Pantalla 31. La ventana que se obtiene al
realizar esta acción se presenta en la Pantalla 32 y permite re-definir las secciones o seleccionar la
que se desea utilizar. En este caso, se seleccionará la sección predefinida (SECMGM) y se pulsará el
botón izquierdo del ratón sobre la opción OK (aceptar), para obtener en la interfase gráfica un acuse
de haber asignado a los elementos seleccionados las secciones elegidas (Pantalla 33).
Pantalla 31
Pantalla 32
Pantalla 33
Por último, se asignarán las cargas a los elementos o juntas que así lo requieran para
representar a la estructura en estudio, en el caso de la estructura de la figura 47, al elemento
inclinado hay que asignarle una carga uniformemente repartida de 5 Ton/m. Así, habiendo
seleccionado al elemento y eligiendo la opción Point and Uniform… (puntuales y uniformes…) del
menú desplegado al seleccionar la opción Frame Static Loads… (cargas estáticas de elementos de
marco) del submenú que se despliega al elegir la opción Assign (asignar) del menú principal
(Pantalla 34), se obtiene la ventana Point and Uniform Span Loads (cargas puntuales y uniformes en
claros) que se ilustra en la Pantalla 35.
Pantalla 34
Pantalla 35
En esta pantalla se permite escoger el nombre del caso de cargas que se desean analizar (en
este ejemplo sólo tenemos un caso definido, la CARGA1). Se permite añadir fuerza o momentos,
referidos a cualquiera de los ejes globales o locales, a cargas existentes, remplazar las fuerzas o
momentos que se definan por las cargas existentes o borrar las cargas que existan en el elemento.
Las cargas puntuales en el claro pueden definirse a una distancia relativa (de 0 a 1) o distancia
absoluta (de 0 a longitud del elemento) medida desde el nodo inicial del elemento al que se le estén
asignando las cargas. Las cargas uniformes se definen únicamente por su dirección (relativa a un eje
global o local específico) y su valor correspondiente. Así, para la estructura en la figura 47, se
definirá una carga uniforme de -5 en dirección del eje local 2. Al modificar estos datos y pulsar el
botón izquierdo del ratón sobre la opción OK (aceptar), se regresa a la interfase gráfica en la que se
presentarán las cargas definidas sobre el o los elementos seleccionados, en la ventana activa al
momento de iniciar este proceso, como se ilustra en la Pantalla 36.
Pantalla 36
Una vez que se ha proporcionado todos los datos de la estructura en estudio, se procede a
guardar el archivo de datos que, como se mencionó al inicio de esta unidad, requiere que la ruta del
fólder en el que se guarde no contenga caracteres especiales. Así, habiendo generado con
anterioridad el directorio C:\EjSAP\Ej1\ y seleccionando la opción Save (guardar) del submenú File
(archivo) del menú principal, como se ilustra en la Pantalla 37, se obtiene la ventana Save Model
File As (guardar archivo del modelo como – Pantalla 38), que es la conocida ventana del sistema
operativo Windows, en la que se elige el directorio en el que se desea guardar el archivo
(C:\EjSAP\Ej1\) y se proporciona el nombre (Uno), al cual automáticamente se le añade la extensión
SDB (archivo de modelos del SAP). La pantalla 39 muestra como en la parte superior de la interfase
gráfica se registra el nombre proporcionado al archivo que ha sido guardado y que se encuentra
abierto en la interfase gráfica para continuar con el proceso.
De esta manera, con la generación de este archivo, el cual puede ser modificado en cualquier
momento, se ha terminado con la etapa del preproceso.
Pantalla 37
Pantalla 38
Para procesar el archivo con los datos de la estructura que se desea analizar, primeramente se
selecciona la opción Set Options (establecer opciones) del submenú Analyze (analizar), como se
ilustra en la Pantalla 39, para obtener la ventana Analysis Options (opciones del análisis) presentada
en la Pantalla 40.
Pantalla 39
Pantalla 40
En esta ventana se seleccionan las direcciones en las que se realizará el análisis por medio de
las direcciones de los grados de libertad (DOFs) que se desean considerar, también permite elegir
estas direcciones por medio de una plantilla en la que se puede seleccionar: marcos en el espacio
(tridimensionales), marcos planos, rejillas planas y armaduras en tres dimensiones (permite también
seleccionar la opción de realizar un análisis dinámico, incluir los efectos P-Delta y generar salidas).
Por ahora, únicamente seleccionaremos la opción Plane Frame, XZ Plane (marco plano en X-Z). Al
realizar esto, se observa que las direcciones de los grados de libertad que se analizarán, son: UX, el
desplazamiento en la dirección del eje global X; UZ el desplazamiento en la dirección del eje global
Z y RY, la rotación en la dirección del eje global Y. Pulsando el botón izquierdo del ratón sobre la
opción OK (aceptar) se regresa a la interfase gráfica.
Seleccionando ahora la opción Run (ejecutar) del submenú desplegado al elegir la opción
Analyze (analisar) del menú principal, como se ilustra en la Pantalla 41, se realiza el análisis de la
estructura y se presenta una ventana que notifica que el análisis fue terminado (en caso de que
hubiera algún problema con los datos proporcionados, esta ventana notificará que el análisis no fue
realizado completo). La Pantalla 42 presenta la ventana que notifica que el programa corrió sin
problemas y con este paso se ha terminado de realizar el análisis de la estructura, es decir, los
sistemas de ecuaciones correspondientes han sido resueltos y ya se dispone de los datos para obtener
los resultados que se requieran durante el post-proceso.
Pantalla 41
Pantalla 42
4.3 Post-proceso.
El post-proceso permite la visualización y el análisis de los resultados del cálculo anterior, y
se inicia en el momento en que se pulsa el botón izquierdo del ratón sobre la opción OK (aceptar) de
la ventana Analysis Complete (análisis completo) desplegado en la pantalla 42. Con esta acción se
cierra la ventana antes mencionada y se despliega la deformada de la estructura (elástica) en la
ventana de la interfase gráfica activa al momento de haber dado la opción Run (ejecutar),
anteriormente (Pantalla 43).
En esta etapa de post-proceso se pueden obtener numéricamente y gráficamente los
resultados que nos han interesado hasta ahora del análisis. A continuación se detallara la manera de
obtener estos resultados: la deformada de la estructura, las reacciones y los diagramas de elementos
mecánicos de cada uno de los elementos.
4.3.1 Obtención de desplazamientos y graficación de deformadas.
Como se mencionó anteriormente el primer resultado que se obtiene en el SAP2000
inmediatamente después de procesar el archivo de datos generado en el preproceso es la gráfica de la
deformada (Pantalla 43).
Pantalla 43
Para visualizar la deformada, por ejemplo, en la otra ventana de la interfase gráfica se
selecciona la ventana de la interfase gráfica y la opción Show Deformed Shape (visualizar
deformada) del menú desplegable Display (visualizar) del menú principal como se muestra en la
pantalla 44 para obtener la ventana Deformed Shape (deformada) que se muestra en la Pantalla 45.
En esta ventana se escoge el caso de carga con el que se desea obtener la deformada (en nuestro
ejemplo es un único caso, Carga1), se puede escoger entre escala automática o proporcionar un
factor de escala y seleccionar las opciones de visualizar los elementos no deformados (wire shadow)
y ver la deformada como una curva cúbica. Seleccionando Auto-escala y las dos opciones
mencionadas y pulsando el botón izquierdo del ratón sobre OK (aceptar), se obtiene la deformada en
la pantalla correspondiente como se muestra en la Pantalla 46.
Pantalla 44
Pantalla 45
Pantalla 46
Para saber el valor de las deformaciones en los nodos se selecciona el nodo del que se desea
saber su estado de deformación y se pulsa el botón derecho del ratón sobre éste para obtener la
pantalla.
Pantalla 47
Para visualizar el valor de las reacciones en los apoyos, se selecciona una ventana de la
interfase gráfica (se recomienda utilizar una ventana con visualización en tres dimensiones para
poder ver también las rotaciones que son vectores que salen del plano en que se está trabajando) y se
selecciona la opción Joints (juntas) del submenú desplegable que se obtiene al seleccionar la opción
Show element Forces/Stresse (visualizar fuerzas/tensiones del elemento) de la opción Display
(visualizar) del menú principal como se muestra en la Pantalla 48.
Pantalla 48
Al seleccionar la opción mencionada con anterioridad se obtiene la ventana Joint Reaction
Forces (Fuerzas reactivas en las juntas – Pantalla 49) que permite seleccionar el caso de carga con el
que se desea obtener la deformada (en nuestro ejemplo es un único caso, Carga1) y si deseamos ver
las reacciones (Reactions) o las fuerzas en resortes (Spring Forces) que pudieran existir.
Seleccionando la opción que permite visualizar las reacciones y el botón OK (aceptar) se obtienen
las reacciones en los apoyos como se ilustra en la Pantalla 50.
Pantalla 49
Pantalla 50
En el caso de la estructura en estudio, como los apoyos son dos rótulas que no producen
momentos reactivos, la visualización en tres dimensiones puede cambiarse a dos, seleccionando la
ventana en tres dimensiones y la opción Set 2D View (activar visualización en dos dimensiones) de
la opción View (visualizar) del menú principal como se ilustra en la Pantalla 51, se obtiene la
ventana Set 2D View (activar visualización en dos dimensiones – Pantalla 52) en la cual se puede
escoger el plano y la distancia a la cual se visualiza el plano correspondiente (referido a los ejes
globales). Seleccionando el plano XZ visualizado desde Y=0, se obtienen las reacciones en dos
dimensiones como se ilustra en la Pantalla 53.
Pantalla 51
Pantalla 52
Pantalla 53
En el caso de que existieran momentos, estos se representan con flechas con doble punta,
para diferenciarlos de las flechas que representan a las fuerzas, así, en el espacio pueden existir una
fuerza y un momento en dirección de cada uno de los ejes globales.
4.3.2 Obtención de los diagramas de fuerzas internas
Para la obtención de los diagramas de fuerzas internas en la estructura, es conveniente
aumentar el número de ventanas visibles de la interfase gráfica (es posible visualizar al mismo
tiempo hasta cuatro ventanas).
Pantalla 54
Para realizar esto, seleccionando la opción Four (cuatro) de la opción Windows (ventanas)
del submenú desplegable Options (opciones) del menú principal (Pantalla 54) para obtener dos
ventanas más como se ilustra en la Pantalla 55. Nótese, que al realizar esta acción, cada ventana
muestra un plano diferente, como el ejemplo está en un único plano, cambiamos la visualización de
las dos ventanas que muestran planos irrelevantes al plano correspondiente, seleccionando cada
ventana a la vez y siguiendo los pasos mostrados con anterioridad. Así, la Pantalla 56 muestra las
cuatro ventanas de la interfase gráfica visualizando el plano utilizado en el ejemplo (plano XZ).
Pantalla 55
Pantalla 56
Seleccionando una de las ventanas añadidas y la opción Frames (barras) de la opción Show
Element Forces/Stresses (visualizar fuerzas/tensiones del elemento) del submenú desplegable
Display (visualizar) del menú principal como muestra la Pantalla 57, se obtiene la ventana Member
Force Diagrams (diagramas de fuerzas de los elementos) ilustrada en la Pantalla 58. Esta ventana
permite seleccionar los diferentes elementos mecánicos (Axial Force – Fuerza Axial, Shear 2-2 y 3-3
– Cortante con respecto a los ejes locales 2 y 3, Torsion – Torsión y Moment 2-2 y 3-3 – momentos
respecto a los ejes locales 2 y 3), proporcionar un factor de escala (Scale Factor o permitir una
escala automática) y seleccionar entre diagramas rellenos (Fill Diagram) o mostrar valores en
diagramas (Show values on Diagram)
Pantalla 57
Pantalla 58
Seleccionando la opción Shear 2-2 (cortante respecto al eje local 2) y repitiendo la acción en
la otra ventana añadida, seleccionando Moment 3-3 (momento flexionante respecto al eje local 3), se
obtienen los diagramas de cortante y momentos de la estructura, como se ilustra en la Pantalla 59.
Pantalla 59
Si en lugar de la deformada, se desea visualizar el diagrama de fuerza axial, se selecciona la
ventana correspondiente y se repiten los pasos anteriores, seleccionando la opción Axial Force
(Fuerza Axial), para así obtener el diagrama de este elemento mecánico, como se ilustra en la
Pantalla 60.
Pantalla 60
Nótese que, seleccionando en cualquiera de las gráficas de los elementos mecánicos un
elemento cualquiera y pulsando el botón derecho del ratón sobre el elemento seleccionado, se
despliega una ventana que presenta el diagrama correspondiente en el que se muestra la distancia del
nodo inicial (End I) y el valor del elemento mecánico correspondiente en ese punto; moviendo el
puntero del ratón a lo largo del elemento la distancia y valor del elemento mecánico varían de
acuerdo con el diagrama mostrado (Ver Pantalla 61).
Pantalla 61
Pantalla 62
Otra manera de obtener todos los resultados anteriores (desplazamientos, reacciones y
elementos mecánicos) en un archivo de texto consiste en seleccionar la opción Print Output Table
(imprimir tabla de salidas) del menú desplegable File (Archivo) del Menú Principal de la interfase
gráfica, como se muestra en la Pantalla 62, para obtener la ventan Print Output Table (imprimir tabla
de salidas) que se ilustra en la Pantalla 63.
Pantalla 63
En esta ventana se seleccionan los resultados del análisis que desean imprimirse.
Seleccionando Displacements (desplazamientos), Reactions (reacciones) y Frame Forces (fuerzas en
los elementos) se obtendrán los valores de estos resultados en la impresora. Esta ventana también
permite guardar estos resultados en un archivo, seleccionando la opción Print to File (imprimir en
archivo) y oprimiendo el botón izquierdo del ratón sobre la opción File Name (nombre de archivo),
esta ventana también permite seleccionar el directorio en que se desea guardar esta información y
proporcionar el nombre de archivo que desea darse al fichero de texto con esta información (por
omisión el directorio será el mismo con el que se guardó el archivo de datos y el nombre será el
mismo que se le dio a éste pero con la extensión TXT).
Este archivo puede ser localizado en el subdirectorio en el que se guardó y abrirse con
cualquier editor de textos (Word, block de notas, etc.). La Pantalla 64 muestra el archivo generado
de esta manera (guardado en el directorio C:\EjerSAP\Ej1\, con el nombre de [Link]).
Como puede observarse, el archivo de texto contiene los desplazamientos en las juntas (Joint
Displacements), en dirección de los ejes globales, las reacciones en los apoyos (Joint reactions), en
dirección de los ejes de las juntas que son iguales a los ejes globales, y las fuerzas internas en varios
puntos de cada uno de los elementos de acuerdo a las convenciones de signos para los elementos
mecánicos que utiliza el programa y que se ilustran en la Pantalla 65.
Pantalla 64
Como puede observarse en la Pantalla 65, los elementos mecánicos están en función de la
convención de ejes locales impuesta a los elementos por el diseñador.
Suponiendo una convención como la ilustrada en la parte superior de esta pantalla, los
valores positivos de la Fuerza Axial (P) y de la Torsión (T) se presentan en la parte de en medio de
la Pantalla 65.
A la izquierda de la parte inferior de esta pantalla se presentan los momentos y cortantes
positivos cuando se trabaja en el plano 1-2 (ilustrado en la parte superior) y a la derecha de la parte
inferior se presentan los momentos y cortantes positivos cuando se trabaja en el plano 1-3 (de nuevo
ilustrado en la parte superior).
Pantalla 65
4.4 Resolución de ejemplos y verificación de resultados.
Para resolver la viga presentada en la figura 48 utilizando el SAP200, los pasos a realizar en
la generación del archivo de datos son prácticamente los mismos que los realizados en el ejercicio
anterior, salvo la introducción de la información correspondiente al desplazamiento prescrito, que se
introduce al archivo de datos como una carga en el nodo correspondiente.
E=2.1x107 Ton/m2 Sección rectangular:
Base = 0.1046 m
Altura = 0.4781 m
Figura 48. Viga continua con desplazamiento prescrito.
Así, una vez definida la geometría, apoyos, las unidades en las que se va a trabajar, los
materiales, la sección, el caso de de carga estática y haber asignado a los elementos los ejes locales,
el material, la sección y las cargas como se hizo con anterioridad, se selecciona el nodo que tiene el
desplazamiento prescrito y se elige la opción Displacements (desplazamientos) del submenu
desplegable Joint Static Loads (cargas estáticas en la junta) de la opción Assign (asignar) del menú
principal, como se ilustra en la Pantalla 66.
Pantalla 67
Al seleccionar esta opción se despliega la ventana Ground Displacements (asentamientos –
Pantalla 68) en la cual se puede seleccionar el caso de carga (Load Case Name – nuevamente en este
ejercicio sólo se tiene una condición de carga que se llamó CTOT), se pueden asignar traslaciones y
rotaciones referidas a los ejes globales, así como elegir entre las opciones de añadir los
asentamientos que se definen a las cargas existentes (Add to existing loads), remplazar las cargas
existentes por el o los asentamientos que se están introduciendo (Replace existing loads) o eliminar
las cargas existentes en el nodo (Delete existing loads).
Pantalla 68
De esta manera, definiendo una traslación de -0.001 m en la dirección del eje global Z y
aceptando añadir este desplazamiento a la condición de carga seleccionada, se obtiene la Pantalla 69
que presenta al desplazamiento prescrito en el nodo seleccionado como una flecha en la dirección
elegida.
Pantalla 69
Los resultados del análisis estructural de la viga presentada en la Figura 48 se presentan en la
Pantalla 70.
Pantalla 70
REFERENCIAS:
1.- Beaufait F. (1991). “Análisis estructural”, Prentice Hall Internacional, España.
2.- González C. O. (2001). “Análisis estructural”, Limusa – Willey, México.
3.- Hibbeler R. C. (1998). “Structural analysis”, Prentice Hall Hispanoamericana, México.
4.- Kasimali A. (2001). “Análisis estructural”, Ciencias e Ingeniería. México.
5.- Laible J. P. (1992). “Análisis estructural”, Mc Graw-Hill, México.
6.- Lee K. (1988). “Fundamentals of structural analysis”, Prentice Hall International. USA.
7.- Luthe R. (1975). “Análisis Estructural” Representaciones y Servicios de Ingeniería”. México.
8.- Rumman W. S. (1991). “Analysis of indeterminate structures”, Willey – Interscience, USA.