Movimiento oscilatorio

Bibliografía:
-Serway, Raymond A. – Jewett, John W. Jr. (2014), Física para
ciencias e ingeniería Volumen 1, Novena edición, México.
Cengage Learning Editores

1
 CLASE Nº 1

TEMAS A DESARROLLAR:
- Propiedades elásticas de los sólidos
- Movimiento de un objeto unido a un resorte
- Partícula en movimiento armónico simple
- Energía del oscilador armónico simple

2
Propiedades elásticas de los sólidos
El esfuerzo es una cantidad proporcional a la fuerza que
produce una deformación, y caracteriza la intensidad de las
fuerzas que causan el cambio de forma, generalmente con base
en la “fuerza por unidad de área”.
La deformación describe el cambio de forma resultante
Si el esfuerzo y la deformación son pequeños, es común que
sean directamente proporcionales, y llamamos a la constante de
proporcionalidad módulo de elasticidad.
La constante de proporcionalidad depende del material que se
está deformando y de la naturaleza de la deformación.
El cuerpo rígido es un modelo idealizado útil, pero en muchos casos el estiramiento, el
aplastamiento y las torsiones de los cuerpos reales cuando se les aplican fuerzas son
demasiado importantes para despreciarse. La figura muestra tres ejemplos.
Nos interesa estudiar la relación entre las fuerzas y los cambios de forma en cada
caso.
Si tiramos con mayor fuerza de algo, se estirará más; si lo aplastamos con mayor
fuerza, sé comprimirá más. El módulo elástico se define como la razón del esfuerzo a
la deformación resultante:

𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜
𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 ≡
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛
La proporcionalidad del esfuerzo y la deformación (en ciertas condiciones) se
denomina ley de Hooke, en honor a Robert Hooke (1635-1703)

Se consideran tres tipos de deformación y se define un módulo elástico

para cada uno:
1. El módulo de Young mide la resistencia de un solido a cambiar su longitud.
2. El módulo de corte mide la resistencia al movimiento de los planos
paralelos entre si dentro de un solido.
3. El módulo volumétrico mide la resistencia de los solidos o líquidos a
cambios en su volumen.
 Módulo de Young: elasticidad en la longitud
El esfuerzo de tracción se define como la razón de la magnitud de la fuerza externa F
al área de sección transversal A, donde la sección transversal es perpendicular al
vector fuerza. La deformación por tracción en este caso se define como la razón del
cambio en longitud ∆𝐿 a la longitud original 𝐿𝑜 . El módulo de Young se define
mediante una combinación de estas dos razones:

𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝐹⊥ 𝐴
𝑌≡ =
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 ∆𝐿 𝐿0

Una barra larga sujetada en

un extremo se alarga en una
cantidad DL bajo la acción
de una fuerza F.
El modulo de Young típicamente se emplea para caracterizar una barra o
alambre sobrecargado bajo tracción o compresión. Ya que la deformación
es una cantidad adimensional, „‟Y ‘’ tiene unidades de fuerza por unidad de
área. La unidad del esfuerzo es el pascal

1 pascal = 1 Pa = 1 N/m2

Para esfuerzos relativamente pequeños la barra regresa a su longitud inicial

cuando se retira la fuerza. El límite elástico de una sustancia se define como
el esfuerzo máximo que se puede aplicar a la sustancia antes de quedar
permanentemente deformada sin regresar a su longitud inicial. Es posible
exceder el límite elástico de una sustancia al aplicar un esfuerzo demasiado
grande
 Módulo de corte: elasticidad de la forma
Otro tipo de deformación ocurre cuando un objeto se somete a una fuerza
F tangencial a una de sus caras mientras que la cara opuesta se mantiene
fija mediante una fuerza -F, como la fricción. En este caso el esfuerzo
recibe el nombre de esfuerzo de corte.
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐹∥ 𝐴
𝑆≡ =
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 ∆𝑥 𝑕
El esfuerzo de corte se define como 𝐹∥ /𝐴, la razón de la fuerza tangencial al
área A de la cara a cortar. La deformación de corte se define como la razón
∆𝑥/𝑕, donde ∆𝑥 es la distancia horizontal que se mueve la cara cortada y h es
la altura del objeto. En términos de estas cantidades, el módulo de corte es

𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐹∥ 𝐴
𝑆≡ =
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 ∆𝑥 𝑕

Al igual que el modulo de Young, la unidad del modulo de corte es la razón de

la de fuerza a la de área.
Esfuerzo y deformación de volumen
Cuando un buzo se sumerge a cierta profundidad en el mar, el agua ejerce una presión
casi uniforme en toda su superficie y reduce un poco su volumen. Esta situación es
diferente de los esfuerzos y deformaciones por tensión y compresión que hemos visto.
El esfuerzo en este caso es una presión uniforme por todos lados, y la deformación
resultante es un cambio de volumen. Usamos los términos esfuerzo de volumen y
deformación por volumen para describir estas cantidades.
Si un objeto se sumerge en un fluido (líquido o gas) en reposo, el fluido ejerce una
fuerza sobre todas las partes de la superficie del objeto; esta fuerza es perpendicular a
la superficie. (Si tratáramos de hacer que el fluido ejerciera una fuerza paralela a la
superficie, el fluido se deslizaría a un lado para contrarrestar la acción.) La fuerza F por
unidad de área que el fluido ejerce sobre la superficie de un objeto sumergido es la
presión p en el fluido:
Si la presión sobre un objeto cambia en una cantidad ∆𝑃 = ∆𝐹/𝐴, el objeto
experimenta un cambio de volumen ∆𝑉. La deformación volumétrica es igual al
cambio en volumen ∆𝑉 dividido entre el volumen inicial 𝑉𝑖.
 Módulo volumétrico: elasticidad de volumen
El Módulo volumétrico caracteriza la respuesta de una
sustancia a una compresión uniforme.

𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝐵≡ =
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
∆𝐹
𝐵=− 𝐴 = − ∆𝑃
∆𝑉 ∆𝑉
𝑉𝑖 𝑉𝑖

El recíproco del módulo volumétrico se

denomina compresibilidad del
material.

En esta ecuación se inserta un signo menos, de modo que B sea un número positivo.
Esta maniobra es necesaria porque un aumento en presión (∆𝑃 positivo) causa una
disminución en volumen (∆𝑉 negativo) y viceversa
No se proporcionan módulos de corte ni módulos de Young para líquidos, porque un
líquido no soporta un esfuerzo de corte o un esfuerzo de tracción. Si una fuerza
cortante o una fuerza de tracción se aplican a un líquido, el líquido simplemente fluye
como respuesta.
 MOVIMIENTO PERÍODICO Y MOVIMIENTO ARMÓNICO
En el movimiento periódico el objeto regresa regularmente a una posición conocida después
de un intervalo de tiempo fijo. Al reflexionar es posible identificar muchas clases de
movimientos periódicos en la vida cotidiana
Una clase especial de movimiento periódico se presenta en sistemas mecánicos cuando la
fuerza que actúa en un objeto es proporcional a la posición del objeto relativo con alguna
posición de equilibrio. Si esta fuerza siempre se dirige hacia la posición de equilibrio, el
movimiento se llama movimiento armónico simple

Figura 1

13
 Movimiento de un objeto unido a un resorte

-A +A

X=0

Como un modelo de movimiento armónico simple considere un bloque de masa m unido al

extremo de un resorte, con el bloque libre de moverse sobre una superficie horizontal sin
fricción. Cuando el bloque se desplaza a una posición x, el resorte ejerce sobre el bloque una
fuerza que es proporcional a la posición y esta dada por la ley de Hooke. Cuando el resorte no
esta estirado ni comprimido el bloque queda en reposo, en la posición llamada posición de
equilibrio del sistema, que se identifica como x = 0

𝐹𝑠 = −𝑘𝑥 Fuerza restauradora

14
Al aplicar la segunda ley de Newton al movimiento del
bloque, con la ecuación que proporciona la fuerza neta Fs   kx
en la dirección x, se obtiene

Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 → −𝑘𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑑2𝑥

−𝑘𝑥 = 𝑚 2
𝑑𝑡

d 2x k 𝑘
2
 x 𝜔2 =
A Fs se le llama fuerza restauradora porque dt m 𝑚
siempre se dirige hacia la posición de equilibrio y,
en consecuencia, es opuesta al desplazamiento del 𝑑2𝑥 𝑑2𝑥
bloque desde el equilibrio = −𝜔 2𝑥
2 + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Ecuación diferencial del
𝑥 + 𝜔2 𝑥 = 0 𝑥 𝑡 = 𝐴 cos (𝜔𝑡 + ∅)
movimiento armónico simple
𝑑𝑥 𝑑
= 𝑥 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + ∅ = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑥 𝑑 2 𝐴 cos(𝜔𝑡 + ∅)
= 𝑥 = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) = −𝜔
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

−𝜔2 𝐴 cos( 𝜔𝑡 + ∅) + 𝜔2 𝐴 cos( 𝜔𝑡 + ∅) = 0

15
 𝑘
𝜔= Frecuencia angular del oscilador
𝑚

𝑥 𝑡 = 𝐴 cos (𝜔𝑡 + ∅) Ecuación de movimiento armónico simple

Representación matemática de la posición de la partícula como función del tiempo
X: desplazamiento
A: amplitud
𝜔: frecuencia angular natural (Depende del oscilador)
𝜔𝑡 + ∅ : fase del movimiento
∅: constante de fase o ángulo de fase inicial
La cantidad (𝜔𝑡 + ∅) se llama la fase del movimiento. Observe que la función x(t) es periódica y
su valor es el mismo en el tiempo t, que en el tiempo t + T , ya que la fase aumenta en 2𝜋
radianes en un intervalo de tiempo de T,

𝜔 𝑡 + 𝑇 + ∅ − (𝜔𝑡 + ∅) = 2𝜋
2𝜋
Al simplificar esta expresión se obtiene 𝜔𝑇 = 2𝜋, o 𝑇=
𝜔
2𝜋 𝑇: periodo: Representa el tiempo que el oscilador demora en completar
𝑇=
𝜔 un ciclo completo de su movimiento

16
 1 𝜔 f: Frecuencia: Representa el número de ciclos por unidad de tiempo
𝑓= =
𝑇 2𝜋 Las unidades son ciclos por segundo o hertz (Hz).

2𝜋
Al reordenar la ecuación 𝜔 = 2𝜋𝑓 =
𝑇

El periodo y la frecuencia del movimiento para la partícula en movimiento armónico simple

en términos de las características m y k del sistema como

2𝜋 𝑚
𝑇= = 2𝜋 Periodo
𝜔 𝑘

1 𝜔 1 𝑘
𝑓= = = Frecuencia
𝑇 2𝜋 2𝜋 𝑚

De este modo, el periodo y la frecuencia dependen solamente de la masa de la partícula y de

la constante de fuerza del resorte y no de los parámetros del movimiento, como A o ∅.

17
Es posible obtener la velocidad y la aceleración de una partícula sometida a movimiento
armónico simple a partir de las ecuaciones
𝑑𝑥 𝑑2𝑥
𝑣= = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅) 𝑎 = 2 = −𝜔2 𝐴 cos(𝜔𝑡 + ∅)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Gráfica para un valor arbitrario de

la constante de fase 

Los valores máximos de las

magnitudes de v y a:

𝑘
𝑣𝑚á𝑥 = 𝜔𝐴 = 𝐴
𝑚

𝑘
𝑎𝑚á𝑥 = 𝜔2 𝐴 = 𝐴
𝑚

18
PROBLEMA N°7: a) Usted une un objeto al extremo inferior de un resorte vertical que cuelga en
reposo después de extender el resorte 18,3 cm. Luego pone el objeto a vibrar. ¿Tiene suficiente
información para encontrar su periodo? Explique su respuesta y establezca lo que pueda acerca
de su periodo. b) ¿En qué punto del movimiento de un péndulo simple es máxima la tensión en el
cordón? ¿Y mínima? En cada caso, explique su razonamiento. c) Un objeto se mueve con MAS de
amplitud A en el extremo de un resorte. Si la amplitud se duplica, ¿qué sucede con la distancia
total que el objeto recorre en un periodo? ¿Qué sucede con el periodo? ¿Qué sucede con la
rapidez máxima del objeto? Analice la relación entre estas respuestas.

PROBLEMA N°8: En la figura se muestra el desplazamiento de un objeto oscilante en función del

tiempo. Calcule a) la frecuencia, b) la amplitud, c) el periodo y d) la frecuencia angular de este
movimiento.

19
PROBLEMA Nº 12: Un bloque de 2,00 kg, que se desliza sin fricción, se conecta a un resorte
ideal con constante de fuerza de 300 N/m. En t = 0 s, el resorte no está estirado ni
comprimido, y el bloque se mueve en la dirección negativa a 12 m/s. Calcule a) la amplitud y
b) el ángulo de fase. c) Escriba una ecuación para la posición en función del tiempo y d) la
magnitud y sentido de la fuerza que actúa sobre el cuerpo cuando t = 0,40 s.

Datos: en t = 0 s xi = 0 vi =-12 m/s m = 2 kg

k = 300 N/m
Recordemos que la fuerza del resorte cumple con la
ley de Hooke y que su valor es Fs = -kx
Aplicando la segunda ley de Newton
𝑑2𝑥
−𝑘𝑥 = 𝑚 2
𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑘 𝑑2𝑥 𝑘
De donde = − 𝑥 + 𝑥=0 → 𝑥 𝑡 = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + ∅)
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 2 𝑚

𝑘 300 𝑁/𝑚
𝜔= = = 12,25 𝑟𝑎𝑑/𝑠 La amplitud A y el ángulo de fase ∅ resultan de
𝑚 2 𝑘𝑔 las condiciones iniciales del movimiento, esto es
para t = 0 , xi = 0, vi = -12 m/s
20
a) y b) 𝑥 0 = 0 = 𝐴 cos 𝜔. 0 + ∅ = 𝐴 cos ∅ (1)
Derivando respecto del tiempo la ecuación de la posición del bloque en el tiempo tenemos
𝑣 0 = −12 𝑚/𝑠 = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔. 0 + ∅ = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛 ∅
(2)
De la ecuación 1) vemos que debe ser cero el cos ∅, ya que A nunca es cero
𝜋 Analizando la ecuación 2) vemos que 𝑠𝑒𝑛 ∅ debe ser (+)
cos ∅ = 0 → ∅=± 𝜋
2 para que se satisfaga la igualdad, luego ∅ = + 2
𝑚 12 𝑚/𝑠 12 𝑚/𝑠
De 2) 12 = 𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛 ∅ → 𝐴= = = 0,98 𝑚
𝑠 𝜔 𝑠𝑒𝑛∅ 12,25 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜋
𝑠 2
𝑟 𝜋 Recordar que la fase
c) 𝑥 𝑡 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + ∅ = 0,98 cos 12,25 𝑡 + 𝑚
𝑠 2 está en radianes
d) Sabemos que la fuerza del resorte es Fs = -kx , luego debemos calcular el desplazamiento
x para el tiempo t = 0,40 s 𝑟 𝜋
𝑥 0,4𝑠 = 0,98 cos 12,25 0,4 𝑠 + = 0,96 𝑚
𝑠 2
El bloque se encuentra en las x(+) a 0,96 m de la posición de reposo, por lo que la
dirección de la fuerza será hacia las x(-) y tendrá una magnitud de:
𝑁
𝐹𝑠 = −300 0,96 𝑚 = −288 𝑁
𝑚 21
PROBLEMA N°14: Un resorte tiene una rigidez de 800 N/m. Determinar la ecuación de
movimiento de un bloque de 2 kg que se une al resorte, sí: a) es empujado 50 mm hacia
arriba de su posición de equilibrio y se lo suelta a partir del reposo; b) es desplazado 100 mm
hacia abajo de su posición de equilibrio y se le da una velocidad hacia abajo de 0,75 m/s; c) es
desplazado hacia abajo 150 mm y se le da una velocidad hacia arriba de 2 m/s.

En este tipo de problemas el resorte está ejerciendo una fuerza

cuando se encuentra en la posición de equilibrio, por lo que la
segunda ley de Newton para el equilibrio será Σ𝐹𝑦 = 0
Condición de equilibrio: Σ𝐹 = 𝑚𝑔 − 𝑘 𝑦 = 0
𝑦 𝑒𝑞

Para el movimiento planteamos la segunda ley de Newton

𝑑2𝑦
Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝑔 − 𝑘 (𝑦 + 𝑦𝑒𝑞 ) = 𝑚 2 Haciendo distributiva
𝑑𝑡

𝑑2 𝑦
𝑚𝑔 − 𝑘 𝑦 − 𝑘𝑦𝑒𝑞 =𝑚 2 Recordemos que 𝑚𝑔 − 𝑘 𝑦𝑒𝑞 = 0
𝑑𝑡
Luego la ecuación 𝑑2𝑦 𝑘
diferencial de mov. será + 𝑦=0 𝑦 𝑡 = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + ∅)
𝑑𝑡 2 𝑚
22
Datos: k = 800 N/m; m = 2 kg; a) yi =- 50 mm; vi = 0; b) yi = 100 mm; vi = 0,75 m/s; c) yi = 150 mm;
vi = - 2 m/s.

Por las condiciones iniciales, esto es para t = 0 determinamos los valores de las constantes A y 𝜙
a) yi =- 50 mm; vi = 0 𝑦 0 = −50 𝑚𝑚 = 𝐴 cos 0 + ∅ = 𝐴 cos 𝜙 (1)

𝑣 0 = 0 = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛 0 + ∅ = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛 ∅ (2)

𝑘 800 𝑁/𝑚 𝑣𝑖
𝜔= = = 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠 De 2) despejamos 𝑠𝑒𝑛𝜙 = =0
𝑚 2 𝑘𝑔 −𝜔𝐴

𝑣𝑖
𝜙 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 0 = 0, 𝜋, 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
−𝜔𝐴
De la ecuación 1) vemos que yi = - 50 mm, por lo que el cos 𝜙 debe ser (-), luego 𝜙 = 𝜋
De 1) despejamos A: −50 𝑚𝑚
𝐴= = 50 𝑚𝑚
cos 𝜋

Luego, la ecuación de 𝑟
movimiento será 𝑦 𝑡 = 50 cos 20 𝑡 + 𝜋 𝑚𝑚
𝑠
23
Energía del oscilador armónico simple
1 1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 = 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅)
2 2
1 2 1 2
𝐸𝑃 = 𝑘𝑥 = 𝑘𝐴 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + ∅)
2 2
1 2 1
𝐸 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝐶 𝐸= 𝑘𝐴 cos 2 ( 𝜔𝑡 + ∅) + 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅)
2 2
𝑘
𝜔2 = ⇒ 𝑘 = 𝑚𝜔2
𝑚
1 1
𝐸 = 𝑘𝐴2 cos 2 ( 𝜔𝑡 + ∅) + 𝑘𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅)
2 2
1 2
𝐸 = 𝑘𝐴 cos 2 ( 𝜔𝑡 + ∅) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅)
2
1 2
𝐸 = 𝑘𝐴
2 Con ∅ = 0

1 1 1 1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2 = 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡) 𝐸𝑃 = 𝑘𝑥 2 = 𝑘𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡)
2 2 2 2
24
 1 2
1 2 1 2
𝐸 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃 = 𝑚𝑣 + 𝑘𝑥 = 𝑘𝐴
2 2 2

𝑘 2
1
2 mv 2  12 kA2  12 kx 2 𝑣=± (𝐴 − 𝑥 2 ) = ±𝜔 𝐴2 − 𝑥 2
𝑚 25
 Figura 7

La figura 7 ilustra la posición, velocidad, aceleración, energía cinética y energía potencial del
sistema bloque-resorte para un periodo completo del movimiento.
26
 CLASE Nº 2

TEMAS A DESARROLLAR
- Comparación de movimiento armónico simple con movimiento circular uniforme
- El péndulo simple y péndulo físico
- Oscilaciones amortiguadas
- Oscilaciones forzadas

27
Comparación del movimiento armónico simple con el movimiento circular uniforme
y

P
A

𝜔𝑡 + ∅ x(t )  A cos( t   )
x
O X Q

𝑣 = 𝜔𝐴
𝑎 = −𝜔2𝐴

𝑣𝑥 = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) 𝑎𝑥 = −𝜔2𝐴 cos(𝜔𝑡 + ∅)

28
 PÉNDULO SIMPLE
d 2s
Ft   mg .sen  m 2
dt
d 2s
m 2  [Link]  0
dt
d 2 ( L )
m 2
 [Link]  0
dt

Si   0  sen  

d 2 g
2
  0
dt L
 (t )   max cos(nt   )
g 2 g L
n  n    T  2
L T L g
29
 PÉNDULO FÍSICO

  mg.d .sen  I 0  I 0 0

θ

Pivote
O I   mg.d .sen  0
0
d

d 2 mgd
2
 sen  0
dt I0

mg
Si   0  sen  

d 2 mgd mgd
2
  0 n 
dt I0 I0
 (t )   max cos(nt   )

2 mgd I0
n    T  2
T I0 mgd 30
 0
θ
θ d


mg

mg

L I0
2  2 L
I0
g mgd md

31
 PÉNDULO DE TORSIÓN

Un objeto rígido suspendido mediante un alambre unido a lo

alto de un soporte fijo. Cuando el objeto gira a través de cierto
ángulo θ, el alambre que gira ejerce sobre el objeto un
momento de torsión restaurador que es proporcional a la
posición angular.
𝜏 = −𝜅𝑡 𝜃
d 2 𝑑2 𝜃
  I  I 2 𝐼 2 = −𝜅𝑡 𝜃
dt 𝑑𝑡

𝑑 2 𝜃 𝜅𝑡 Ecuación diferencial del

2
+ 𝜃=0 movimiento armónico simple
𝑑𝑡 𝐼

𝜅𝑡
𝜔𝑛 =  (t )   max cos(nt   )
𝐼

I
T  2

32
 OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Los movimientos oscilatorios considerados hasta el momento han sido para

sistemas ideales: sistemas que oscilan indefinidamente sólo bajo la acción de
una fuerza, una fuerza restauradora lineal. En Muchos sistemas reales,
fuerzas no conservativas como la fricción retardan el movimiento. En
consecuencia, la energía mecánica del sistema disminuye en el tiempo y se
dice que el movimiento está amortiguado. La energía mecánica perdida se
transforma en energía interna en el objeto y el medio retardador. La figura
bosqueja uno de tales sistemas: un objeto unido a un resorte y sumergido en
un líquido viscoso. Un tipo común de fuerza de amortiguamiento es donde la
fuerza es proporcional a la rapidez del objeto en movimiento y actúa en
sentido opuesto al de la velocidad del objeto respecto al medio
La fuerza neta sobre el cuerpo oscilatorio es la suma de la fuerza de restitución -kx y la fuerza de
amortiguamiento, la cual suponemos tiene la forma de − 𝑏𝑣
 
Fr  bv F x   kx  bx  mx
𝑏 2
−(2𝑚)𝑡 𝑘 𝑏 𝑏 2
𝑥(𝑡) = 𝐴. 𝑒 cos( 𝜔𝑎 𝑡 + ∅) 𝜔𝑎 = − 𝜔𝑎 = 𝜔𝑛2 −
𝑚 2𝑚 2𝑚

33
 𝑏
−( )𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴. 𝑒 2𝑚 cos( 𝜔𝑎 𝑡 + ∅)
2
𝑏
𝜔𝑎 = 𝜔𝑛2 −
2𝑚

Cuando la fuerza de amortiguamiento es pequeña,

el carácter oscilatorio del movimiento se conserva
pero la amplitud disminuye en el tiempo, con el
resultado de que al final el movimiento cesa.

Cuando la magnitud de la fuerza de amortiguamiento

es pequeña, tal que b/2m << ωn, se dice que el
sistema está subamortiguado (curva azul)

Cuando b alcanza un valor crítico bc tal que bc /2m =ωn,

el sistema no oscila y se dice que está críticamente
amortiguado (curva roja) ,

Si el medio es tan viscoso que la fuerza de

amortiguamiento es grande en comparación con la
fuerza restauradora (es decir, si b/2m > ωn ), el
sistema está sobreamortiguado (curva negra)

34
 OSCILACIONES FORZADAS
Un ejemplo común de oscilador forzado es un oscilador amortiguado impulsado por una fuerza
externa que varia periódicamente, tal como F(t) = F0 sen ωt,

La segunda ley de Newton en esta situación produce

Después que comienza a actuar la fuerza impulsora en un objeto inicialmente estable, la

amplitud de la oscilación aumentara.
Después de un periodo suficientemente largo, se alcanza una condición de estado estacionario
en que las oscilaciones proceden con amplitud constante. En esta situación, la solución de la
ecuación

35
 𝑘
𝜔𝑛 = Es la frecuencia natural del oscilador libre
𝑚

Grafica de amplitud en función de la

frecuencia para un oscilador amortiguado
cuando esta presente una fuerza impulsora
periódica. Note que la forma de la curva de
resonancia depende del tamaño del
coeficiente de amortiguamiento b.

36
La figura es una grafica de la amplitud como función de la frecuencia para un oscilador
forzado con y sin amortiguamiento. Advierta que la amplitud aumenta con
amortiguamiento decreciente (𝑏 → 0) y que la curva de resonancia se ensancha a
medida que aumenta el amortiguamiento. En ausencia de una fuerza de
amortiguamiento (b = 0), por la ecuación se observa que la amplitud en estado
estacionario tiende a infinito conforme ω tiende a ωn. En otras palabras, si no hay
perdidas en el sistema y se continua impulsando un oscilador, inicialmente sin
movimiento, con una fuerza periódica que esta en fase con la velocidad, la amplitud del
movimiento se acumula sin limite (vea la curva café de la figura). Esta acumulación sin
limite no se presenta en la practica porque en realidad siempre hay presente algún
amortiguamiento.

37
(a) En 1940 vientos turbulentos establecieron vibraciones de torsión
en el puente Tacoma Narrows, haciendo que oscilara a una
frecuencia cercana a una de las frecuencias naturales de la
estructura del puente. (b) Una vez establecida, esta condición de
resonancia condujo al colapso del puente. (Son un desafío para
matemáticos y físicos algunos aspectos de esta interpretación).

38