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Test 2

El documento presenta dos problemas de simulación computacional de sistemas dinámicos, uno relacionado con un péndulo acoplado a un carro y otro con una barra rígida sujeta a un resorte y un amortiguador. Se requiere realizar diagramas de cuerpo libre, establecer ecuaciones de movimiento, y utilizar Matlab para graficar respuestas del sistema bajo diferentes condiciones. Se especifican parámetros y fuerzas para cada problema, así como las tareas a realizar para obtener las respuestas dinámicas.

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El documento presenta dos problemas de simulación computacional de sistemas dinámicos, uno relacionado con un péndulo acoplado a un carro y otro con una barra rígida sujeta a un resorte y un amortiguador. Se requiere realizar diagramas de cuerpo libre, establecer ecuaciones de movimiento, y utilizar Matlab para graficar respuestas del sistema bajo diferentes condiciones. Se especifican parámetros y fuerzas para cada problema, así como las tareas a realizar para obtener las respuestas dinámicas.

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Simulación Computacional de Sistemas Dinámicos

Prueba 2
28 de noviembre de 2025

1. El esquema en la figura 1 se compone de un péndulo simple (la masa de la barra L


es despreciable) que pivota al rededor de un punto fijo en un extremo, y se encuentra
acoplado a un amortiguador de caracterı́stica c. El amortiguador se acopla en su otro
extremo a un carro de masa m, al cual se le aplica una fuerza f (t)

Figura 1: Sistema para el problema 1.

a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre dinámico del péndulo. (1 puntos)


b) Dibujar el diagrama de cuerpo libre del carro. (1 puntos)
c) Establecer las ecuaciones de movimiento del sistema linealizado en coordenadas
x y θ. (2 puntos)
d ) Determinar las matrices de las ecuaciones de estado ẋ = [A]x + [B]u y de salida
y = [C]x + [D]u para una fuerza f (t) aplicada al carro. (2 puntos)
e) Considerando m = 1 kg, L = 1 m, c = 0.1 N-s/m, y una función de entrada
f (t) = sin (2t) N, utilizar la función ss() de Matlab para determinar la respuesta
del sistema y graficar θ(t) y x(t) en un tiempo de 0 a 20 s. (2 puntos) (Matlab)
f ) Determinar las matrices de las ecuaciones de estado ẋ = [A]x + [B]u y de salida
y = [C]x + [D]u para un desplazamiento u(t) prescrito al carro. (2 puntos)
g) Considerando m = 1 kg, L = 1 m, c = 0.1 N-s/m, y un desplazamiento prescrito
u(t) = sin (2t) m, utilizar la función ss() de Matlab para determinar la respuesta
del sistema y graficar θ(t) en un tiempo de 0 a 20 s. (2 puntos) (Matlab)

1
2. La figura 2 muestra una barra rı́gida de masa m y longitud L inicialmente en reposo
en posición horizontal. Un resorte de rigidez k se acopla entre el centro de gravedad
de la barra y el piso, y un amortiguador de caracterı́stica c se acopla a un extremo
de la barra. Un motor desbalanceado se acopla a la barra sobre su centro de gravedad
generando una fuerza armónica.

Figura 2: Sistema para el problema 2.

a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre dinámico de la barra . (2 puntos)


b) Determinar las ecuaciones del modelo matemático en coordenadas yG y θ que
representan el desplazamiento del centro de gravedad de la barra y su ángulo de
rotación, respectivamente. (2 puntos)
c) Establecer la función de transferencia YG (s)/F (s) (2 puntos)
d ) Considerando m = 1 kg, L = 1 m, k = 10 N/m, c = 0.1 N-s/m, y una fuerza
f (t) = sin (2t) N, utilizar la función tf() de Matlab para determinar la respuesta
del sistema y graficar yG (t) en un tiempo de 0 a 20 s. (2 puntos) (Matlab)

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