Dibujo y elementos de máquinas Prof.
Estay Jordan
Engranajes
transmisión por engranajes
Un engranaje es un conjunto de, al menos,dos ruedas dentadas que se
engranan entre sí. Se utilizan para transmitir potencia entre dos ejes que
pueden ser paralelos, concurrentes o cruzados.
Por ejemplo, en la figura, se observa una representación
esquemática de una transmisión de potencia mediante
engranajes rectos entre ejes paralelos.
Par de Engranajes
Un par de engranajes es un conjunto de dos ruedas dentadas
destinado a la transmisión de potencia. Si las ruedas que componen el par
son de distinto tamaño, cada una de ellas adopta una denominación
distinta: piñon sería la rueda pequeña y la corona sería la rueda dentada
grande. Del par de engranajes, una de las dos ruedas hace de impulsora
o conductora y la otra hace de conducida. El piñón tiene Z1 dientes, gira a
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N1 rpm, mientras que la corona tiene Z2 dientes y gira a N2
En este material, se expondrán unos conceptos elementales
cinemáticos, es decir, relativos al movimiento. Desde este punto de vista se
estudiará la relación de velocidades de giro que existe entre las dos ruedas.
La relación de velocidades de giro de una rueda dentada respecto de la
otra se denomina relación de transmisión y se designa con la letra i. Las
velocidades de giro se expresan en rpm o rad/s. Asimismo, en este tema se
considerará que las velocidades, ya sean angulares o lineales, son uniformes,
es decir constantes.
“ La relación de transmisión en un sistema de engranajes es el cociente
entre la velocidad de giro del engranaje de entrada y la velocidad de giro del
eje de salida. Con este criterio,los sistemas reductores,la relación de
transmisión es un número mayor que 1”
Relacion de transmision
En la transmisión del movimiento se cumple que el producto del
número de dientes por la velocidad de giro del conductor es igual al producto
del número de dientes por la velocidad de giro de la rueda conducida. Esta es
la relación fundamental de la transmisión del movimiento que se expresa:
Esta se denomina Ley de la Transmisión
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La relacion de transmision se puede expresar a partir del número de
dientes del piñón y de la corona o a partir de las velocidades de giro de la
corona y del piñón:
En el caso del sistema sin fin corona, el número de dientes del tornillo
sin fin es igual al número de entradas con que se haya fabricado: si el número
de entradas es 1, su número de dientes es Z1. Esto hace que las relaciones
de transmisión en este tipo de par de engranajes sean muy grandes o, lo que
es lo mismo, que las relaciones de reducción sean muy grandes.
por ejemplo si la corona tiene 50 dientes y el sinfín una entrada, la
relación es 50. Esto significa que si se acopla un motor eléctrico que gira a
1400 rpm se obtendrá una salida de 28 rpm.
Algunas ventajas de los engranajes de dentado helicoidal frente a los
engranajes de dientes rectos son:
● Se puede utilizar para transmitir potencia entre ejes que se cruzan,
mientras que los de dientes rectos se utilizan para transmitir potencia
entre ejes paralelos.
● Su funcionamiento es más suave y silencioso que el de los engranajes
de dientes rectos.
El inconveniente de los engranajes helicoidales es el deslizamiento a lo
largo de los dientes que trae como consecuencia que el rendimiento de la
transmisión sea más reducido que en un par de engranajes rectos.
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Perfil del diente de un engranaje
El dentado de la mayor parte de los engranajes utilizados en
aplicaciones industriales se basa en una curva técnica denominada
envolvente del círculo, por eso se dice que los dientes de los engranajes
tienen perfil evolvente.
Las herramientas y métodos de tallado de engranajes ya están
diseñados para conseguir ese perfil en los dientes.
Módulo de un engranaje
El módulo de un engranaje es un número que indica el tamaño del
diente; cuanto más grande sea el módulo mayor, más fuerte es el diente.
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No obstante, el módulo se define como el cociente entre el diámetro
primitivo y el número de dientes del engranaje. Los valores de los módulos
están normalizados; por ejemplo la serie I de módulos ISO es la siguiente: 1,
1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20.
Parámetros fundamentales en una
rueda dentada
A los efectos de este tema, los parámetros fundamentales de una
rueda dentada son 3: el módulo m,el número de dientes Z, y el diámetro
primitivo Dp. Otros parámetros de interés son la altura del diente (2,25 veces
el módulo), la altura de la cabeza del diente que es igual al módulo, y la altura
del pie del diente, que es igual a 1,25 veces el módulo. La información
anterior es referida al sistema de engranajes medieval. Además de este
sistema existe otro que se puede denominar diametral pitch, utilizado en EE
UU.
De la definición del diámetro primitivo se deduce la siguiente fórmula
que permite calcular el diámetro primitivo de una rueda dentada en el sistema
modular a partir del módulo m y el número de dientes Z
El diámetro exterior teórico es igual al diámetro primitivo más dos veces
el módulo, que de forma simplificada se puede expresar así:
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El módulo coincide numéricamente con la altura de la cabeza del
diente, tal como se indica en la figura anterior. De ahí la relación entre el
módulo y tamaño del diente.
identificación de un engranaje
recto
La siguiente fórmula permite establecer un método para identificar un
engranaje. Solo se necesita medir el diámetro exterior De y contar el número
de dientes Z. Con estos dos datos se determina el módulo m con la siguiente
fórmula:
“El módulo de una rueda dentada es un número normalizado
indicativo del tamaño de los dientes: cuanto mayor es el módulo, mayor
es el tamaño del diente. Técnicamente Se define como el cociente entre
el diámetro primitivo de la rueda dentada y el número de dientes”
Ángulo de presión de un engranaje
El ángulo de presión de un engranaje es el formado entre la dirección
de la línea de empuje de un diente contra otro y la tangente a la
circunferencia primitiva en el punto de contacto.
En la siguiente figura se representa un engranaje formado por dos
ruedas dentadas, el piñón motriz y la rueda conducida. Se han dibujado los
diámetros primitivos, la línea de acción de la fuerza que ejerce el piñón sobre
la rueda y la tangente a los diámetros primitivos en el punto de contacto. El
ángulo de presión es el que forma la dirección de empuje y la tangente al
diámetro primitivo en el punto de contacto. Se identifica con la letra alpha.
En los engranajes del sistema modular, el ángulo de presión es de 20
grados y se mantiene constante en todo momento cuando un diente hace
contacto con el otro durante el funcionamiento.
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Tren de engranajes
de ejes fijos
Un tren de engranajes es cualquier sistema de ejes y ruedas dentadas
que incluya más de dos [Link] principales funciones que se obtienen con
el son:
● Transmitir movimiento y potencia desde el eje de un motor a cualquier
eje.
● Establecer una relación de velocidades fija entre dos ejes.
● Obtener relaciones de transmisión que no son posibles con solo dos
ruedas.
En la siguiente figura se representa esquemáticamente un ejemplo de
tren de engranajes formado por ruedas dentadas cilíndricas rectas. Junto a
cada rueda se indican los números de dientes, y la velocidad de giro.
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Trenes de engranajes fijos
relacion de transmision
En el tren de la figura anterior puede obtenerse una visión intuitiva del
movimiento dibujando las velocidades periféricas de las ruedas. Para ello hay
que tener en cuenta que:
● El sentido de giro de las ruedas dentadas se invierte sucesivamente de
una rueda a otra.
● Dos ruedas cilíndricas que engranan tienen la misma velocidad lineal
periférica.
● En dos ruedas solidarias sobre un mismo eje, las velocidades
periféricas son proporcionales a los radios.
En la siguiente figura se aísla el par de engranajes formado por las
ruedas dentadas 1 y 2 en un mismo punto de las circunferencias primitivas de
las dos ruedas. Esta velocidad periférica es la misma para las dos ruedas.
Para que esto sea así, la rueda 2 debe girar más despacio que la rueda 1.
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La relacion de transmision total del tren se define como el cociente
entre la velocidad de giro del primer engranaje del tren N1 y la del último Nn
Para calcular esta relación de transmisión total i, basta con recordar
que en cualquier engranaje, la relación de transmisión solo depende del
número de dientes Z.
La relacion de transmision total se obtiene multiplicando las relaciones
parciales:
Que en forma textual se expresa de la siguiente forma:
Se puede ver que si una misma rueda es a la vez conducida y
conductora, su número de dientes aparece a la vez en el numerador y en el
denominador de la fórmula de la relación de transmisión, de modo que no
influye en el valor de la relacion de transmision, de modo que no influye en el
valor de la relacion de transmision. Esta es una rueda parásita y puede servir
para invertir el sentido de giro final o para rellenar la distancia entre ejes.
La sucesión de varios pares de ruedas permite obtener relaciones de
transmisión mayores y más precisas que serían imposibles con un solo par.
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Las aplicaciones prácticas más conocidas de los trenes de engranajes
son los reductores de velocidad y los multiplicadores de velocidad.
Trenes de engranajes
planetarios
Los trenes planetarios o epicicloidales son aquellos trenes de
engranajes en los cuales alguna rueda gira en torno a un eje que no es fijo,
sino que gira en el espacio. A continuación se describen dos tipos de trenes
de engranajes planetarios:
● Tren de engranajes planetarios con corona exterior fija.
● Tren de engranajes planetario con brazo fijo
Tren de engranajes planetario
con corona de dentado interior fija
Se representa un tren de engranajes de corona fija y brazo móvil. El eje en el
cual está montado el engranaje 1 es el motor y el eje del brazo 2 es el eje de
salida. Es un reductor coaxial. Se debe tener en cuenta que se trata solo de
uno de los muchos sistemas que pueden existir.
El engranaje central es el sol o engranaje solar. En esta explicación se
va considerar que el engranaje solar estará conectado al engranaje motriz. A
la pieza formada por 4 brazos que gira alrededor del eje del reductor se le
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llama portasatelites. Las ruedas dentadas que giran alrededor de sus ejes
situados en los extremos de los brazos son los planetas o satélites. Por lo
tanto, las ruedas giran locas alrededor del eje central del brazo. La salida será
el portaaviones. El tren planetario se completa con un engranaje de dentado
interior que se denomina anillo o corona.
Por ejemplo, consideraremos del tren anterior que el engranaje solar
tiene 40 dientes, los satélites 20 dientes y la corona 80 dientes.
A continuación se establecerá la relación entre el número de dientes
del engranaje solar (Z1), el número de dientes de uno de los engranajes
planetarios (Z3) y el número de dientes de la corona de dentado interior (Z4).
Esta relación es :
Asimismo, otro parámetro muy importante del reductor es la relación de
transmisión o relación de velocidades entre el eje de salida y el eje de
entrada.
Para calcular la relacion de transmision (i) se utilizará la siguiente
ecuación general:
En la expresión anterior:
● Nn es la velocidad de giro en rpm o rad/s del último engranaje del tren,
que es el engranaje de salida.
● Nb es la velocidad de giro en rpm o rad/s del brazo o velocidad del eje
de salida.
● N1 es la velocidad de giro en rpm o rad/s del primer engranaje del tren,
que está conectado al eje de entrada, o eje de rápido.
● i es la relación de transmisión del tren obtenida como si el brazo
portasatelites estuviera parado y como producto de número de dientes
de engranajes conducidos entre el producto de números de dientes de
engranajes conductores.
● El signo +/- es + si no hay inversión del sentido de giro de la rueda de
salida respecto al sentido de giro de la rueda de salida respecto al
sentido de giro de la rueda de entrada, y es, si hay inversión del sentido
de giro de la rueda de salida respecto al sentido de giro de la rueda de
entrada.
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“Los trenes de engranajes planetarios se utilizan como reductores de
velocidad y presentan las ventajas de mayor relación de reducción y mayor
capacidad frente a los reductores de engranajes de ejes fijos”
Reductores de engranajes
Un reductor es un elemento de transmisión mecánica destinado a
reducir la velocidad de un motor para ajustarla a la velocidad requerida por
una máquina. Por ejemplo, los motores más habituales trabajan a 1450 rpm y
se desea que una determinada máquina gire a 25 rpm; la reducción de 1450
a 25 rpm se realiza mediante un reductor.
Las funciones del reductor se resumen en los siguientes puntos:
● Reducir la velocidad del motor para que se adapte a las necesidades
de la máquina.
● Vencer el par de resistencia de la máquina.
● Resistir las cargas radiales y axiales que le transmita la máquina
La siguiente figura representa una imagen de un reductor. A la
izquierda se encuentra la brida y el eje de conexión al motor, y a la derecha
se encuentra el eje de salida a la máquina. Se puede observar que el eje de
salida es perpendicular con relación al eje de entrada del motor. Solo se trata
de un ejemplo entre la gran diversidad existente.
La próxima imagen mostrará el reductor sin fin acoplado al motor
eléctrico.
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El ejemplo del reductor representado en la figura es solo uno de la gran
diversidad de reductores que existen en el mercado demandado por la
industria. Este utiliza un motor asíncrono. Además, hay reductores pensados
para otras aplicaciones, como servomotores y otros accionadores.
Par y Potencias
Par en transmisiones por engranajes
La siguiente gráfica representa un engranaje que constituye una
de las formas más simples de reductor. El piñón está acoplado al eje de
salida de un motor. El par T1 del motor que actúa en el eje del piñón se
convierte en T2 en el eje de la corona; este par T2 es mayor que T1. El
sistema representado actúa como un reductor de velocidad, pero como un
multiplicador de par . El par se multiplica aproximadamente en la misma
proporción en que se reduce la velocidad. El origen de la multiplicación del
par se basa en que la fuerza F ejercida por el pilón en el diámetro primitivo es
igual a la que recibe la corona.
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El par motor T1 es igual al producto de la fuerza F que el piñón ejerce
sobre la corona multiplicado por el radio primitivo del piñón.
El par sobre el eje de la corona T2 es igual al producto de la fuerza F
que recibe, multiplicado por el radio primitivo de la corona.
Normalmente se dispone del valor del par del motor T1. En este caso,el
par máximo que se obtiene en la salida del reductor se logra multiplicando el
par del motor por la relacion de transmision.
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En realidad, teniendo en cuenta el rendimiento de la transmisión del
movimiento en los engranajes, el par a la salida es igual al par a la entrada
multiplicado por la relación de transmisión y el rendimiento.
Transmisión de potencia en
reductores de engranajes
La potencia en el piñón motriz es igual al par en el eje motriz, par del motor,
multiplicado por su velocidad de giro.
La potencia en la rueda conducida, de manera similar, es igual al par
que desarrolla en el eje multiplicado por su velocidad angular
La potencia en el eje conducido (en la corona) debería ser igual a la
potencia en el eje motriz, pero no lo es ya que se produce una pérdida de
potencia debida al deslizamiento que existe entre dientes de los engranajes.
La pérdida de potencia se evalúa mediante el concepto del rendimiento de la
transmisión. De esta forma la potencia en el eje conducido es igual a la
potencia en el eje motriz multiplicada por el rendimiento.
El rendimiento mecánico de un reductor se define como la relación
entre la potencia en el eje de salida P2 y la potencia en el eje de entrada P1 .
su valor es siempre menor que 1.