ARDUINO
¿Qué es
Arduino? Arduino es una plataforma de desarrollo basada en
una placa electrónica de hardware libre que
incorpora un microcontrolador re-programable y
una serie de pines hembra.
Estos permiten establecer conexiones entre el
microcontrolador y los diferentes sensores y
actuadores de una manera muy sencilla
(principalmente con cables dupont).
PCB de un Arduino
UNO
Se han fabricado diferentes modelos de placas Arduino
oficiales, cada una pensada con un propósito diferente y
características variadas (como el tamaño físico, número de
pines E/S, modelo del microcontrolador, etc). A pesar de las
varias placas que existen todas pertenecen a la misma
familia (microcontroladores AVR marca Atmel).
¿Cómo se originó Team Arduino
Arduino? Massimo Banzi
David Cuartielles
David Mellis
Arduino Nació en el año 2005 el Tom Igoe
Instituto de Diseño Interativo de Gianluca Martino.
Ivrea (Italia). Arduino apareció
por la necesidad de contar con
un dispositivo para utilizar en
aulas que fuera de bajo coste. La
idea original fue, fabricar una
placa para uso interno de la
escuela.
¿Por qué usar Arduino?
Gran Multiplataforma Lenguaje de Bajo costo Reusabilidad y
comunidad programación versatilidad.
Windows, Mac OS Incluso uno
y Linux.
fácil mismo la podría
Documentación Fácil poder desmontar
bastante extensa Basado en C++ construir los componentes
externos a la placa y
empezar con un nuevo
proyecto.
El microcontrolador que lleva la placa Arduino UNO es el modelo ATmega328P de la marca Atmel. La «P» del
final significa que este chip incorpora la tecnología «Picopower» (propietaria de Atmel) y permite un
consumo eléctrico ligeramente menor comparándolo con el modelo equivalente sin «Picopower»,
ATmega328 (sin la «P»).
Funcionamiento y
1. El Ciclo void loop()
A diferencia de los programas de escritorio que terminan
su ejecución, Arduino corre un bucle infinito. Esto es vital
Arquitectura
porque un sensor de seguridad no puede "apagarse";
debe estar preguntando constantemente: "¿Hay datos
nuevos?".
2. Procesamiento de Señales
Componentes Principales: Entrada (Input): Arduino recibe información a través
de sus pines o del puerto serial. En tu práctica, la
Microcontrolador (El Cerebro): Generalmente un chip
entrada es el texto que intentas enviar desde la PC.
ATmega328P de 8 bits. Es el encargado de procesar
Lógica de Control: El microcontrolador compara la
cada línea de código. entrada con los datos en su memoria (la
Pines de Entrada/Salida (I/O): Son los canales de claveCorrecta).
comunicación. Los Pines Digitales entienden estados Salida (Output): Basado en el resultado, envía una
binarios (HIGH/LOW), mientras que los Pines Analógicos señal eléctrica. En el brazo mecánico, esta señal es
pueden leer voltajes variables. un pulso PWM que le dice al motor cuántos grados
Unidad de Comunicación Serial: El chip USB-Serial moverse.
permite que el microcontrolador "hable" con tu
computadora sin necesidad de un programador
externo.
Memoria Flash: Es el "disco duro" donde se guarda el
código que tú escribes.