La robótica es la disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación,

estudio y aplicación de autómatas o robots. Combina áreas como la ingeniería

mecánica, eléctrica, electrónica, biomédica y las ciencias de la computación para
crear herramientas que puedan realizar tareas de manera eficiente, rápida y en
ambientes inaccesibles para los humanos.[1][2]

La robótica combina diversas disciplinas como la informática, la inteligencia

artificial, la ingeniería de control y la física.[3] Otras áreas importantes en robótica
son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de
estados, y se usa también como ayuda para la enseñanza.[4]

El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales

Rossum), escrita por Karel Čapek en 1921. En la traducción al inglés de dicha obra
la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida
al inglés como robot.[5]

Los avances de la robótica han demostrado que hay aparatos robotizados que
pueden moverse e interactuar con su entorno basándose en la enorme
disponibilidad de sensores precisos y de motores de alto rendimiento, y el desarrollo
de complejos algoritmos que permiten cartografiar, localizar, planificar
desplazamientos y orientarse mediante coordenadas.[6]

Historia de la robótica

La robótica va unida a la construcción de «artefactos» que trataban de materializar

el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo
descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios), acuñó el término «automática» en relación con la teoría
de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas. [cita requerida]

El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que

estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia
ficción, se ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras. Los robots se utilizan
ampliamente en la fabricación, ensamblaje, empaque y embalaje, minería,
transporte, exploración espacial, cirugía,[7] armamento, investigación de laboratorio,
seguridad y la producción en masa de consumidor y bienes industriales.[8]

Fech Nombre del

Importancia Inventor
a robot

Una de las primeras descripciones de

autómatas aparece en el texto Lie Zi,
atribuido a Lie Yukou (ca. 350 a. C.),
Siglo en el que describe el encuentro,
III a. ocurrido varios siglos antes, entre
Yan Shi
C. y el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y
antes un «artífice» conocido como Yan Shi.
En este encuentro Shi presenta al rey
una supuesta obra mecánica: una
figura humana de tamaño natural.
 Descripciones de más de 100
máquinas y autómatas, incluyendo un Ctesibio de
Siglo artefacto con fuego, un órgano de Alejandría, Filó
I a. viento, una máquina operada n de Bizancio,
Autómata
C. y mediante una moneda, una máquina Herón de
antes de vapor, Alexandria, y
en Pneumática y Autómata de Herón otros
de Alejandría.

420 Un pájaro de madera a vapor que fue Arquitas de

a. C. capaz de volar. Tarento

Banda de robots,
autómata de
Primeros autómatas humanoides
lavado de
1206 creados, banda de autómata Al Jazarí
manos, pavos
programable.
reales
automáticos

c. Caballero Leonardo da
Diseño de un robot humanoide.
1495 mecánico Vinci

Pato mecánico capaz de comer, agitar Jacques de

1738 Digesting Duck
sus alas y excretar. Vaucanson

años Juguetes mecánicos japoneses que Juguetes Karaku Hisashige

1800 sirven té, disparan flechas y pintan. ri Tanaka

R.U.R. (Robots
Aparece el primer autómata de ficción
1921 Universales Karel Čapek
llamado «robot» en R.U.R.
Rossum)

Se exhibe un robot humanoide en Westinghouse

Años
la Exposición Universal entre los años Elektro Electric
1930
1939 y 1940. Corporation

La revista Astounding Science

Fiction publica «Círculo Vicioso» SPD-13
1942 (Runaround en inglés), una historia de (apodado Isaac Asimov
ciencia ficción donde se da a conocer «Speedy»)
las tres leyes de la robótica.

Exhibición de un robot con William Grey

1948 Elsie y Elmer
comportamiento biológico simple.[9] Walter

Primer robot comercial, de la

compañía Unimation fundada
1956 por George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una patente
de Devol.[10]
1961 Se instala el primer robot industrial. Unimate George Devol

Primer robot paletizador de la

1964 Okura Yusoki
compañía japonesa Okura Yusoki.[11]

El primer robot soviético que aterriza

Mars 3, dentro
exitosamente en la superficie de Unión
1971 del programa
Marte pero se perdió el contacto Soviética
Mars
pocos segundos después.

Primer robot con seis ejes KUKA Robot

1973 Famulus
electromecánicos. Group

Brazo manipulador programable Victor

1975 PUMA
universal, un producto de Unimation. Scheinman

Primer robot estadounidense en

1976 Viking I NASA
Marte.

El robot completo (The Complete

Robot en inglés). Una colección de
cuentos de ciencia ficción de Isaac
Robbie, SPD-13
Asimov, escritos entre 1940 y 1976,
(Speedy), QT1
previamente publicados en el libro Yo,
(Cutie), DV-5
robot y en otras antologías, volviendo
(Dave), RB-34
1982 a explicar las tres leyes de la Isaac Asimov
(Herbie), NS-2
robótica con más ahínco y
(Néstor), NDR
complejidad moral. Incluso llega a
(Andrew),
plantear la muerte de un ser humano
Daneel Olivaw
por la mano de un robot con las tres
leyes programadas, por lo que decide
incluir una cuarta ley: la ley cero.

Robot humanoide capaz de

Honda Motor
2002 desplazarse de forma bípeda e ASIMO
Co. Ltd
interactuar con las personas.

Robot humanoide ginoide capaz de Hanson

2015 reconocer, recordar caras y simular Sophia Robotics Co.
expresiones. Ltd

Clasificación de los robots

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Este aviso fue puesto el 5 de noviembre de 2015.

 Una pierna robótica potenciada por músculos
de aire artificiales.

Según su cronología

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

 Primera generación: Robots manipuladores y simples. Son sistemas

mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual,
de secuencia fija o de secuencia variable.

 Segunda generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de

movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza
los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

 Tercera generación: Robots con control sensorizado. El controlador es un

ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.

Según su estructura
 Robot androide

La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del
cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos
o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse
bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos
y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que
resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su
arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides,
zoomórficos e híbridos.

 Poliarticulados:[12] En este grupo se encuentran los robots de muy diversa

forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos
terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas
de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este
grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y
los robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso abarcar una zona
de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un
plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

 Móviles: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en

carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de
su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante
pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos
 empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas
fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están
dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

 Androides: Son los tipos de robots que intentan reproducir total o

parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados
y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y
sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción
bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente
el equilibrio del robot. Vulgarmente se los suele llamar «marionetas» cuando
se les ven los cables que permiten ver cómo realiza sus procesos.

 Zoomórficos: Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no

restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a
los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles
sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en
dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los
robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los
experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos
biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo
de rotación. Los robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios
con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados
o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la
exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

 Híbridos: Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya

estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un
dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de
los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.

Consideraciones legales y éticas

En la sociedad actual, la robótica ha avanzado significativamente, integrándose en

diversos aspectos de la sociedad, desde la industria hasta la atención médica
pasando por la investigación ciéntifica. Esta integración plantea importantes
consideraciones legales y éticas que deben ser abordadas para garantizar un
desarrollo y uso responsable y seguro de la robótica.

Atendiendo a esas consideraciones, organismos como la Unión Europea, entre otros,

han desarrollado diversos marcos legislativos para regular esta tecnología y
garantizar un uso adecuado de la misma en la industria y la sociedad.

Consideraciones legales

Son necesarias leyes específicas que regulen la fabricación, operación y uso de

robots, especialmente en áreas críticas como la cirugía robótica o los vehículos
autónomos. Hay diversos intentos de atajar el problema, por ejemplo, en Europa se
están estudiando normas de derecho civil en robótica, [13] y en Estados Unidos
existen diversas regulaciones hechas por la FAA[14] o la NHTSA,[15] entre otras
agencias.

Consideraciones éticas

Las consideraciones legales y éticas en la robótica son fundamentales para una

integración exitosa en la sociedad. Requieren un enfoque multidisciplinar para
desarrollar un marco que se enfoque en lograr una innovación responsable y el
respeto por los derechos humanos.

 Impacto en el empleo: La automatización y la robótica tienen el potencial

de desplazar a los trabajadores humanos en ciertas industrias. [16] Esto
plantea cuestiones éticas sobre el impacto en el empleo y la necesidad de
estrategias para la reubicación o reorientación profesional de la fuerza
laboral.[17][18][19]

 Autonomía y consentimiento: A medida que los robots se vuelven más

autónomos, surge la cuestión de hasta qué punto deben tomar decisiones
independientes, con especial atención en contextos críticos, como la
atención médica, la administración de justicia[20] o el uso de armamento.

Véase también

 Bot

 Cerebro artificial

 Cibernética

 Cíborg

 Codificador rotatorio

 Competición de robots

 Computación evolutiva

 Domótica

 Pilotaje en inmersión

 Gibson Robot Guitar

 Impresora 3D

 Ingeniería electromecánica

 Ingeniería mecatrónica

 Inteligencia artificial

 Internet de las Cosas

 Marioneta

 Microsoft Robotics Studio

 Múltiplo

 Robot

 Robot doméstico
  Robot móvil

 Robótica autónoma

 Robótica educativa

 Robótica evolutiva

 Sistema de posicionamiento en interiores

 Urbi

 Razer (robot)

Referencias

1. «Definición de robótica - RAE». Consultado el 2 de diciembre de

2008.

2. «Robótica - Concepto, historia, tipos, beneficios y

características». [Link] Consultado el 9 de marzo de
2024.

3. «Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice». Archivado

desde el original el 30 de agosto de 2007. Consultado el 26 de agosto
de 2007.

4. Nocks, Lisa (2007). The robot : the life story of a technology.

Westport, CT: Greenwood Publishing Group.

5. Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots basados en el

comportamiento. Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. Págs. 26-27.

6. Rus, Daniela (2019). «Robótica: una década de transformaciones».

BBVA Open Mind. Consultado el 21 de noviembre de 2021.

7. Svoboda, Elizabeth (25 de septiembre de 2019). «Your robot surgeon

will see you now». Nature (en inglés) 573 (7775): S110-
S111. Bibcode:2019Natur.573S.110S. ISSN 0028-0836. PMID 3155499
5. doi:10.1038/d41586-019-02874-0.

8. «Robotics: About the Exhibition». The Tech Museum of Innovation.

Archivado desde el original el 13 de septiembre de 2008. Consultado
el 15 de septiembre de 2008.

9. Imitation of Life: A History of the First Robots

10. Waurzyniak, Patrick (2006-07). «Masters of Manufacturing: Joseph F.

Engelberger». Society of Manufacturing Engineers 137 (1). Archivado
desde el original el 17 de junio de 2008.

11. «History of Okura».

12. «Poliarticulados - ROBOTICA». [Link]. Consultado el 3 de

abril de 2018.

13. Nevejans, Nathalie (octubre de 2016). «European civil law rules in

robotics». European civil law rules in robotics. Consultado el 30 de
noviembre de 2023.
 14. «Drones». Federal Aviation Administration, U.S. Department of
Transportation. Consultado el 28 de noviembre de 2023.

15. «Automated Vehicles». NHTSA, U.S. Department of Transportation.

Consultado el 28 de noviembre de 2023.

16. Inzunza Acedo, Beatriz Elena; Wright, Claire; Ghys, Tuur; Cools, Pieter
(4 de septiembre de 2020). «Imaginarios de la robotización: la
automatización desde la perspectiva del empleado.». Estudios
sociológicos, 38(113), 567-599. doi:10.24201/es.2020v38n113.1923.
Consultado el 28 de noviembre de 2023.

17. Lahera Sánchez, Arturo (2021). «El debate sobre la digitalización y la

robotización del trabajo (humano) del futuro: automatización de
sustitución, pragmatismo tecnológico, automatización de integración
y heteromatización.». RES. Revista Española de Sociología, 30(3), 8.
Consultado el 28 de noviembre de 2023.

18. Moreno, Lúis (2019). «Robotización, neofeudalismo e ingreso básico

universal». Nueva sociedad, 2019, no 279, p. 149-158. Consultado el
28 de noviembre de 2023.

19. Gentile, Alessandro (2019). «Review of Democracias robotizadas.

Escenarios futuros en Estados Unidos y la Unión Europea, by L. M.
Fernández & R. Jiménez». Reis: Revista Española de Investigaciones
Sociológicas, no. 166, 2019, pp. 182–85. JSTOR. Consultado el 28 de
noviembre de 2023.

20. «Jueces robots y sentencias automáticas: el futuro que ya estudia el

CGPJ».

Bibliografía

 McGaughey, Ewan (16 de octubre de 2019). Will robots automate your job
away? Full employment, basic income, and economic
democracy. S2CID 243172487. SSRN 3044448. doi:10.31228/[Link]/udbj8.

 Autor, David H. (1 de agosto de 2015). «Why Are There Still So Many Jobs?
The History and Future of Workplace Automation». Journal of Economic
Perspectives 29 (3): 3-30. doi:10.1257/jep.29.3.3. hdl:1721.1/109476.

Enlaces externos

 Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre robótica.

 Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Robótica.

 Wikilibros alberga un libro o manual sobre Robótica.

 Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje sobre Robótica.

 Robotics and Automation Society, IEEE

 Robotics Portal.

 Harvard Graduate School of Design, Design Robotics Group.

 Robotics Academy of Iran.

  The Robotics Institute at Carnegie Mellon University.

 Design and Manufacture of Robotics Control Systems.

 Biologically Inspired Robotics Lab, Case Western Reserve University.

 Foro de robótica en español

 uso de robots en logística e influencia de los Robots en el mundo de la

logística

 Robots de la vida real que te harán pensar que el futuro es ahora

 SpeedFolding. Crean un robot doblador de ropa que puede doblar 40 prendas

en una hora

 Proyectos Wikimedia

 Datos: Q170978

 Multimedia: Robotics / Q170978

 Libros y manuales: Robótica

 Identificadores

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autoridades
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 NARA: 10644311

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 Diccionarios y enciclopedias

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 Identificadores médicos

 MeSH: D012371

 Ontologías

 Número IEV: 171-09-26

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