3 ControlNet

ControlNet es un protocolo de redes industriales abierto para aplicaciones de

automatización industrial, es también conocido como FieldBus y está sostenido por la
ControlNet International (CI).
ControlNet define un estrato físico único basado en el cable coaxial RG-6 con
conectores BNC. Existen características que colocan a ControlNet separado de otros
Fieldbuses como el soporte incluido para cables redundantes y el hecho de que toda
comunicación en ControlNet está estrictamente de acuerdo a una agenda altamente
determinística.
El estrato físico de señalización está basado en el Manchester code a 5Mbit/seg.
El protocolo de aplicación de ControlNet está basado en el estrato del Common
Industrial Protocol (CIP) que es también usado en DeviceNet y en Ethernet/IP.

Características principales

La tecnología de red basada en plataformas de software habituales en

el mercado permite la comunicación de todos los controladores de la generación
ControlNet.

El concepto descentralizado de ControlNet utiliza estándares establecidos en todo el

mundo como Ethernet, TCP/IP, HTTP y E-Mail.
La integración horizontal permite comunicarse con otros equipos. Así por ejemplo,
una estación de soplado puede ser utilizada por varios equipos.
La integración vertical permite la comunicación con otros sistemas de informe y
control basados en Windows. Así por ejemplo, se pueden procesar todos los datos
registrados con software de oficina convencional.
Como ejemplo:
Microsoft Excel.
Control y visualización con WEB
Paneles de montaje independiente del sistema.

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Antecedentes Generales

La red de campo ControlNet es una red de comunicación digital serial de tipo

determinista que entrega un transporte de alta velocidad para I/O de tiempo crítico y
para mensajería de datos.
ControlNet es desarrollada e introducida por la empresa Rockwell-Automation en
1997 como una red de comunicación abierta. Actualmente, el estándar ControlNet es
administrado por la asociación ControlNet International (CI) que agrupa a diferentes
empresas fabricantes de productos para la red ControlNet.

Estandarización ControlNet

La red ControlNet, de la misma forma que DeviceNet y otras redes que implementan
el protocolo CIP, está basada en el Modelo de Referencia OSI, estándar ISO/IEC
7498, que otorga una naturaleza jerárquica a la red estructurándola en 7 capas.

La forma en que las 7 capas definidas por ISO/IEC 7498 son cubiertas en ControlNet
se muestra en la figura 1.

Figura 1. Representación de ControlNet en el contexto de las

estandarizaciones.

Como se observa en la figura 1, la red ControlNet está definida por el estándar IEC-
61158, del año 2000, que corresponde al Protocolo Industrial Común, CIP. En este
contexto, ControlNet se compone de los Volúmenes 1 y 4 de CIP.

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ControlNet dentro del contexto de la familia CIP

Como se mencionó anteriormente pertenece al conjunto de redes basadas en el

protocolo CIP es llamado “Familia de redes CIP”.
La red ControlNet fue la segunda red en formar parte de esta familia, luego de
DeviceNet. Como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Se representa en forma gráfica las redes que componen la

familia CIP.

Posicionamiento de ControlNet

La red ControlNet se ubica en el nivel de Control dentro del modelo jerárquico CIM.
En forma paralela, como parte de la Arquitectura NetLinx de comunicación de 3
niveles, desarrollada en conformidad al modelo CIM, impulsada por la empresa
Rockwell-Automation y otras asociadas a ODVA y CI, también se ubica en su nivel
de control, que corresponde a su nivel. Se representa en la figura 3.

Figura 3. Posicionamiento de la red ControlNet en la Arquitectura NetLinx.

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Figura 4. Arquitectura NetLinx.

Esta arquitectura de integración de redes industriales es para las redes abiertas de la

familia CIP. Sin embargo, también pueden integrarse otras redes que permitan
comunicación con ellas a través de adaptadores de comunicación, por ejemplo,
Foundation Fieldbus.

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Descripción del sistema de cableado e identificación de los componentes

Cable
Se define la utilización de cable coaxial RG-6 para la línea troncal. Este cable debe
tener una impedancia de 75 OHM. En la figura 5 se muestra la construcción física de
este cable.

Figura 5. Construcción física del cable coaxial RG-6 ControlNet.

Conectores
Los conectores especificados por ControlNet son el tipo BNC y el RJ-45.
Recientemente se ha incorporado el conector TNC para aplicaciones en entornos
industriales áridos (con vibraciones y agua entre otros). En la figura 6 se muestra un
panel de conexión estándar ControlNet.

Figura 6. Panel de conexión estándar ControlNet.

En el panel de control estándar ControlNet pueden observarse los conectores

definidos por ControlNet. Se observa dos puertos para conector BNC, así como un
puerto para conector RJ-45.

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También se muestran leds indicadores (éstos no son definidos en la especificación
ControlNet, pero son incluidos normalmente en los diseños electromecánicos de los
dispositivos).

Conector BNC
El conector BNC es el conector definido por la especificación ControlNet para
conectar los dispositivos a la red troncal. La construcción física de un conector BNC
se muestra en la figura 7.

Figura 7. Conector BNC para cable.

En la figura 8. se muestra la unión de un conector BNC a un cable coaxial RG-6

ControlNet.

Figura 8. Unión de un cable BNC con el cable coaxial ControlNet: (a) montaje del
conector al cable; (b) montaje terminado.

Conector RJ-45
El conector RJ-45 es definido por ControlNet para el puerto denominado NAP, que es
el acrónimo de Network Access Port. El puerto NAP es utilizado para la
programación de los dispositivos a través de terminales de programación o de
programadores portátiles. En la figura 9 se muestra la construcción física de un
conector RJ-45.

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Figura 9 Construcción física de un conector RJ-45.

Las señales del puerto NAP se basan en el estándar RS-422. La descripción de los
pines se muestra en la tabla 1

Tabla 1 Descripción de pines del conector NAP.

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Conector TNC
Los conectores tipo TNC se han incorporado recientemente al medio ControlNet,
para ser aplicado en entornos industriales expuestos al agua y a mucha vibración. En
la figura 10. Se muestran el aspecto de este tipo de conector.

Figura 10. Conector TNC para entornos industriales extremos: (a) kit de instalación;
(b) representación de la conexión en taps.

Taps
Los Taps ControlNet son componentes eléctricamente pasivos. Los taps pueden ser
con conector BNC o TNC, según la aplicación.
Éstos se componen de dos partes:
un adaptador de impedancia de 75 OHM, y
una longitud específica de 1 m.
Se definen 2 tipos de taps:
T-tap e Y-tap, cada cual con 2 variantes: derecho y en ángulo recto.
En la figura 11. se muestra la construcción física del T-taps para conector BNC junto
a sus dos variantes.

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Figura 11. Construcción física del T-tap BNC: (a) variante derecha; (b) variante en
ángulo recto.

En la figura 12. Se muestra la construcción física del Y-tap junto a sus dos
variantes:

figura 12.

En la figura 13 se muestra las dimensiones físicas de los taps mostrados

anteriormente.

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Figura 13. Dimensiones físicas de los taps BNC ControlNet

Resistencia de Término
Se define una resistencia de término de 75 OHM, la cual debe ser instalada en
los extremos de la red. La construcción física de esta resistencia se muestra
en la figura 14.

Figura 14. Construcción física de la resistencia de término ControlNet.

Puede observarse que se compone de dos partes:un conector BNC y la

implementación de la resistencia de 75 OHM.

Se muestra en la figura 15 la conexión de una resistencia de término.

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 Figura 15. Conexión de una resistencia de término en un T-tap: (a)
indicación de instalación de una resistencia de término; (b) resistencia de
término instalada.

Identificación de los componentes

Los componentes de la red se clasifican según su función. En la figura 16 se muestra la
representación de una red ControlNet con la clasificación de sus componentes.

figura 16. Representación de componentes de una red.

Como se observa en la figura anterior, los dispositivos que pueden

componer una red

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 ControlNet se puede clasificar en las siguientes clases:

Plataforma de Control*
Medio*
Software de Configuración*
Interfaz para PC*
I/O Device
Interfaz de Operador
Drives
Repetidor
Dispositivo de Enlace
*componentes imprescindibles
Debe considerarse que la clasificación anterior abarca todos los
componentes aplicables a una red ControlNet. Las clases marcadas con un
“*” son imprescindibles en toda red ControlNet.
Por otra parte, el requerimiento de las demás clases de componentes
dependerá de la aplicación de la red. Por ejemplo, si se implementará una
red ControlNet para el control de motores AC, se requerirá de algún Drive.

Plataforma de Control
Las plataformas de control para ControlNet son las mismas utilizadas para
DeviceNet. En la figura 17 se muestra el diagrama esquemático de una
plataforma de control para ControlNet.

Figura 17. Esquema de una plataforma de control ControlNet.

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 Se puede observar que las características son similares a las de DeviceNet.
La plataforma ControlLogix, por ejemplo, también es aplicable a ControlNet
utilizando el mismo PLC (procesador) 1756-L55.
Respecto al módulo de comunicación, se utiliza uno especializado para la
red ControlNet. Por ejemplo, el módulo 1756-CNB, de la plataforma
ControlLogix, entrega soporte para la comunicación entre el PLC y los
dispositivos de la red ControlNet. Además, puede operar como escáner
para la colección de datos. En la figura 18. se muestra el aspecto físico de
este módulo

figura 18. Modulo para comunicación 1756- CNB.

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Servicios y aplicaciones de la red ControlNet
Dispositivos de entrada/salida (I/O Device)
La red ControlNet también conecta dispositivos de entrada/salida para sensores y
actuadores estándar. Para ello debe conectarse un módulo de comunicación, tal
como el 1756- CNB, para que permita la adaptación de las entradas y salidas al
protocolo ControlNet. De esta manera, es posible la distribución de las entradas y
salidas en toda la red. En la figura 19. se representa la conexión de un
dispositivo de entrada/salida en una red ControlNet.

Figura 19. Dispositivo de entrada/salida para ControlNet de la plataforma

ControlLogix.
Los módulos de entrada/salida que se conectan a la red ControlNet, son los
mismos que se conectan directamente al PLC. En el caso representado en
la figura 19. Los módulos de la serie 1756 del fabricante Allen-Bradley,
pertenecen a la plataforma ControlLogix y se pueden conectar
directamente a un PLC 1756-L55.

Interfaz de Operador
La red ControlNet admite al conexión de interfaces de operador que tengan
posibilidades de comunicación con la red, ya sea incorporada, o a través de algún
adaptador de comunicación.
Por ello, las interfaces de operador PanelView e InView, que se utilizan también para
DeviceNet, también pueden ser utilizadas en ControlNet. Los dispositivos PanelView
incorporan integrada la comunicación para ControlNet, mientras que a los
dispositivos InView se les debe conectar un adaptador de comunicación.

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Topologías, velocidades, mecanismo de transmisión.

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Práctica y diagnóstico

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