7 DeviceNet
Introducción
Presentado en 1994, DeviceNet es una implementación del protocolo Common
Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales. Desarrollado
originalmente por la Allen-Bradley, tuvo su tecnología transferida para la ODVA
que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes
basadas en el protocolo CIP1. Además de esto, utiliza el protocolo Controller Area
Network (CAN) para enlace de datos y acceso al medio, capas 2 y 1 del modelo
OSI/ISO, respectivamente. Utilizado principalmente en el ínter ligación de
controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (I/O), el protocolo sigue
el modelo productor-consumidor, suporta múltiplos modos de comunicación y
posee prioridad entre mensajes.
Es un sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura
maestro-esclavo cuanto en una arquitectura distribuida punto a punto. Además de
esto, define dos tipos de mensajes, I/O (datos de proceso) y explicito (configuraron
y parametrización). Tiene también mecanismos de detección de direcciones
duplicados e asolamiento de los nudos en caso de falla críticas.
Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos, diseccionados de 0 a 63.
Cualquiera de estos puede ser utilizado. No ay cualquiera restricción, sin embargo
se debe evitar el 63, pues este acostumbra ser utilizado para fines de comisión.
Descripción del sistema de cableado e identificación de los
componentes
Capa Física
DeviceNet utiliza una topología de red tipo tronco/derivación que permite que tanto
la fijación de señal de alimentación estén presentes en el mismo cable. Esta
alimentación, proporcionada por una fuente conectada directamente en la red,
suple los transceivers CAN de los nudos, y tiene las siguientes características:
24Vdc;
Salida DC aislada de la entrada AC;
Capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados.
Se puede conectar componentes utilizando tres opciones de cable:
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Opciones de cable
El cable redondo (grueso y delgado) contiene cinco conductores: un par
trenzado (rojo y negro) para alimentación de corriente continua de 24 V, un
par trenzado (azul y blanco) para señal y un cable de tierra (sin forro).
El cable plano contiene cuatro conductores: un par (rojo y negro) para
alimentación de corriente continua de 24 V; un par (azul y blanco) para
señal. El cable de derivación KwikLink es un cable gris de 4 conductores sin
blindaje. Sólo se utiliza con sistemas de cable plano KwikLink.
Medios físicos planos DeviceNet
El sistema de medios físicos planos KwikLink™ ofrece un método de
cableado modular simple con un cable plano de cuatro cables y conectores
con desplazamiento del aislamiento (IDC) (IDC). Diseñado para
proporcionar hasta un 50 % de ahorro en costos de instalación al ofrecer
una considerable reducción en mano de obra y materiales, el sistema
KwikLink permite agregar nodos a la red sin interrumpir la línea troncal. Se
elimina el corte o el desforre de la línea troncal, al igual que la necesidad de
longitudes de cable predeterminadas. KwikLink ofrece simplicidad máxima
con soporte para 64 nodos. Está disponible un completo complemento de
accesorios para el sistema de medios físicos planos KwikLink.
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Identificación de los componentes
Topologías, velocidades, mecanismo de transmisión
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El sistema de cables DeviceNet usa una topología de línea de
troncal/línea de derivación.
velocidades
El tamaño total de la red varia de acuerdo con la tasa de
transmisión utilizada, conforme se muestra en la tabla abajo.
Tasa de Tamaño de Derivación
transmisión la red Máximo Total
125 kbps 500m 156m
250kbps 250m 78m
500kbps 100m 6m 39m
Para evitar reflexiones de señal en la línea, se recomienda la
instalación de resistores de terminación en las extremidades
de la red, pues la falta de este, puede provocar errores
intermitentes. Este resistor debe poseer las
siguientes características, conforme especificación del
protocolo:
121Ω;
0,25W;
1% de tolerancia.
En Devicenet, diversos tipos de conectores pueden ser
utilizados, tanto cerrados como abiertos. La definición del tipo
a ser utilizado dependerá de la aplicación y del ambiente de
operación del equipamiento.
Mecanismo de transmisión
La red DeviceNet es una red basada en CAN, lo que significa decir
que ella utilizad telegramas CAN para cambio de datos de la red.
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El protocolo CAN es un protocolo de comunicación serial que
describe los servicios de la capa 2 del modelo OSI/ISO (capa de
enlace de datos). En esta capa, son definidos los diferentes tipos de
telegramas (frames), a la forma de detección de errores, validación y
arbitraje de mensaje.
Acceso a la Red
En una red CAN, cualquier elemento de la red puede intentar
transmitir un frame para la red en un determinado instante. En caso
de que dos elementos intenten acceder a la red al mismo tiempo,
conseguirá transmitir aquel que envia el mensaje mas prioritario. La
prioridad de mensaje es definida por el identificador del frame CAN,
cuanto menor sea el valor de este identificador, mayor la prioridad del
mensaje. EL telegrama con identificador 0 (cero) corresponde al
telegrama más prioritario.
Servicios y aplicaciones de la red DeviceNet
Las interfaces DeviceNet de National Instruments
brindan completa funcionalidad de Master y Slave
para redes DeviceNet y se ofrecen en versiones de 1
puerto para PCI, PXI y PCMCIA. Todas las interfaces
DeviceNet incluyen software NI-DNET que
proporcionan funciones de alto nivel y fáciles de usar
para desarrollo rápido de aplicaciones. El software NI-
DNET también brinda un configurador y analizador
para una fácil instalación de la red, configuración y
depuración. Con las interfaces PXI DeviceNet usted
puede tener control determinístico con LabVIEW Real-
Time.
Práctica y diagnóstico
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