1) Controladores Neumáticos: Es el medio mas versátil para transmitir señales y
potencia, ya sean fluidos líquidos o gases. En ingeniería, el termino neumática
describe los sistemas que usan aire o gases. Estos sistemas se usan mucho en la
automatización de la maquinaria de producción y en el campo de los
controladores automáticos. Resultan atractivos ya que son a prueba de
explosiones, son sencillos y fáciles de darles mantenimiento.
2) Explicar el funcionamiento de los controladores Neumáticos Proporcionales (de
tipo fuerza-distancia): El amplificador de tobera-aleta es el amplificador de la
1ra etapa y la presión trasera de la tobera se controla mediante la distancia de la
tobera-aleta. El amplificador de tipo relevador constituye el de la 2da etapa. La
presión trasera de la tobera determina la posición de la válvula de diafragma
para el amplificador de la segunda etapa, que es capaz de manejar una cantidad
grande de flujo de aire. La realimentación de la salida neumática reduce la
cantidad de movimiento real de la aleta. En lugar de montar la aleta en un punto
fijo, se suele colocar como pivote en los en los fuelles de realimentación. La
cantidad de realimentación se regula introduciendo un enlace variable entre el
fuelle y el punto de conexión de la aleta. A su vez la aleta se convierte en un
enlace flotante. Se mueve tanto por la señal de error como por la señal de
realimentación. La operación del controlador es la siguiente, la señal de entrada
del amplificador neumático de dos etapas es la señal del error. El incremento en
la señal de error mueve la aleta hacia la izquierda. Este movimiento a su vez
aumenta la presión trasera de la tobera y la válvula de diafragma se mueve
hacia abajo. Esto provoca un aumento en la presión de control, este incremento
provoca que el fuelle F se expanda y mueva la aleta hacia la derecha, lo cual abre
la tobera. Debido a este realimentación, el desplazamiento de la tobera-aleta es
muy pequeño, pero el cambio en la presión de control puede ser grande.
3) Controladores Hidráulicos: El uso de estos sistemas se ha extendido debido a
factores tales como su positividad, precisión, flexibilidad, alta razón de peso-
potencia, son simples y de rápido arranque. Los sistemas de alta presión,
proporcionan una fuerza muy grande. Permiten un posicionamiento preciso de
rápida acción de cargas pesadas.
4) Controladores Hidráulicos Integrales: Es en esencia un amplificador y actuador
de la potencia hidráulica, controlado por una válvula piloto. La válvula esta
balanceada en el sentido de las fuerzas de presión que actúan sobre ella están
todas balanceadas. Una válvula piloto puede controlar una salida de potencia
muy grande y puede posicionarse con muy poca potencia.
5) COMPARACION entre Neumáticos e Hidráulicos: el fluido que suele encontrarse
en los s. Neumáticos es el aire y en los hidráulicos es el aceite. Diferencias:
El aire y los gases son comprimibles en tanto que el aceite no lo es.
La presión de operación normal de los sistemas neumáticos es mucho mas
baja que la de los hidráulicos.
Las potencias de salidos de los sistemas neumáticos son
considerablemente menores que las de los sistemas hidráulicos.
Los sistemas neumáticos no corren el riesgo de incendiarse o explotar, al
contrario de los sistemas hidráulicos.
6) Controladores automáticos: Compara el valor real de la salida de una planta con
la entrada del valor deseado, determina la desviación y produce una señal de
control que reduce la desviación a acero o a un valor deseado. La forma en la
que este controlador produce la señal de control se denomina acción de control.
El controlador detecta la señal de error, que por lo general, está en un nivel muy
bajo, y la amplifica a un nivel lo suficientemente alto. La salida de un
controlador automático se alimenta a un actuador, como un motor o una válvula
neumática, un motor hidráulico o un motor eléctrico. (El actuador es un
dispositivo que produce la entrada para la planta de acuerdo con la señal de
control, a fin que la señal de salida se aproxime a la señal de entrada de
referencia). El sensor, o elemento de medición, es un dispositivo que convierte
la variable de salida en otra variable manejable, como desplazamiento, presión o
un voltaje, que pueda usarse para comparar la salida con la señal de entrada de
referencia. Este elemento está en la trayectoria de realimentación del sistema de
lazo cerrado. El punto de ajuste del controlador debe convertirse en una entrada
de referencia con las mismas unidades que la señal de realimentación del sensor
o elemento de medición.