Capacitación Técnica - Surpapel

Módulo 1: Señales de Control

Jonathan Garcı́a

Departamento de Automatización e Instrumentación

October 8, 2025

Jonathan Garcı́a (Departamento de Automatización Capacitación

e Instrumentación)
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 Agenda

1 Introducción

2 Tipos de Señales

3 Comportamiento y Escalamiento de la Señal Analógica

4 Aplicación en Planta

5 Conclusiones

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 ¿Qué son las señales de control?

Magnitudes fı́sicas que transmiten información para regular el

comportamiento de un sistema automático.
Permiten la comunicación entre sensores, controladores y actuadores.
Son esenciales para lograr procesos seguros, estables y eficientes.
Existen de tipo Analogica o continua, y tambien digital o discreta

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 Flujo de una señal de control

Sensor: detecta la variable de proceso (ej. presión, nivel,

temperatura).
Controlador: interpreta la señal y toma decisiones (PLC, DCS,
variador).
Actuador: ejecuta la acción de control (válvula, motor, contactor).

Sensor −→ Controlador −→ Actuador

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 Señales Analógicas

Varı́an de forma continua según la variable medida.

Representadas principalmente como corriente o voltaje.
Estándares más comunes:
0-20 mA.
4–20 mA (más usado en industria).
0–10 V.
Menos sensibles al ruido cuando se usan en corriente.

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 Señales Analógicas: Activas vs Pasivas

Pasiva
La entrada analogica: solo mide la señal, no entrega energı́a.
Requiere que el transmisor sea activo.
Ejemplo: entrada 4–20 mA pasiva que espera señal desde un
transmisor alimentado.

Activa
La tarjeta de entrada entrega energı́a al lazo (ej. 24 VDC).
Puede alimentar un transmisor pasivo (2 hilos).
Ejemplo: entrada 4–20 mA activa que alimenta y mide el lazo.

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 Ejemplo: Transmisor de presión 2 hilos (entrada activa)

El módulo de entrada analógica entrega alimentación de 24 VDC al

transmisor.
El transmisor regula la corriente de retorno (4-20mA) según la presión
medida.
Conexión tı́pica para transmisores pasivos de 2 hilos.
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 Ejemplo: Transductor de presión (entrada pasiva)

El transmisor posee su propia alimentación independiente.

La tarjeta analógica solo mide la corriente de salida (4-20mA).
Configuración tı́pica con entradas pasivas.
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 Ejemplo: Caudalı́metro con salida analógica

El instrumento entrega una señal analógica proporcional al caudal.

Puede incluir salidas digitales adicionales (DO) para alarmas o
totalizadores.
La señal 4–20 mA se conecta a una entrada pasiva del PLC.
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 Comportamiento de una señal analógica

La señal analógica varı́a de forma continua según el valor fı́sico

medido.
En los lazos industriales de 4–20 mA:
4 mA representa el valor mı́nimo (LRV, Lower Range Value).
20 mA representa el valor máximo (URV, Upper Range Value).
Ejemplo: un transmisor de presión calibrado de 0 a 10 bar:

4 mA → 0 bar 20 mA → 10 bar

Cada cambio de corriente dentro de ese rango refleja un cambio

proporcional en la variable medida.

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 Conversión o escalamiento de la señal

El PLC convierte la corriente (4-20mA) en un valor digital (0–27648,

0–32767, etc.).
Mediante una función de escalado se traduce a unidades de ingenierı́a
(bar, °C, L/min).
Fórmula general:
 
I −4
PV = LRV + × (URV − LRV )
16

Donde:
PV : Valor de proceso.
I : Corriente medida en mA.
LRV : Valor mı́nimo del rango correspondiente a 4mA.
URV : Valor máximo de rango correspondiente a 20mA.

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 Ejemplo práctico de escalamiento

Ejemplo: Transmisor de temperatura 4–20 mA, rango 0–200°C

Si la corriente medida es de 12 mA:
 
12 − 4
PV = 0 + × 200 = 100C
16

Interpretación:
4 mA = 0°C
12 mA = 100°C
20 mA = 200°C

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 Tratamiento de la señal analogica

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 Resolución de entrada analógica en PLC Siemens
La conversión de la señal analógica (corriente o voltaje) a número
digital depende del convertidor A/D (analógico–digital) del
módulo.
Los módulos Siemens utilizan una resolución efectiva de 15 bits:
215 = 32768 pasos posibles
De ese total, el PLC asigna 27648 pasos como rango útil para el
usuario.
El resto se reserva para:
Detección de sobre-rango o cortocircuito.
Calibración y diagnóstico interno.
Por tanto:
4 mA → 0 y 20 mA → 27648
Cada incremento digital representa aproximadamente:
16 mA
= 0.000579 mA/paso
27648
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 Conversor A/D

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 Entero a unidad de ingenierı́a

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 Ejemplo de Señal Analógica

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 Señales Digitales

ON/OFF (24 VDC)

Pulsos de frecuencia

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 Ejemplos en Surpapel

Transmisores de presión (4–20 mA).

Contactores y PLCs (24 VDC).
Válvulas proporcionales.

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 Conclusiones

Las señales de control son esenciales en la confiabilidad de procesos.

La tendencia es hacia la digitalización y protocolos industriales.

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