7.3.
Semejanza y Diagonalización
Longitud de vectores
La longitud de un vector en Rn generaliza el teorema de Pythagoras.
La longitud de un vector ( xy ) ∈ R2 es la hipotenusa del triangulo (0, 0), (x, 0), (x, y). i.e.
p
x2 + y 2 . x
La longitud de un vector yz ∈ R3 es la hipotenusa del triangulo (0, 0, 0), (x, y, 0), (x, y, z). i.e.
p
x2 + y 2 + z 2 .
ï Definición 7.1. Longitud del vector ~u ∈ Rn es su norma euclidiana definida por
q
k~uk2 = u21 + u22 + . . . + u2n ∈ R .
Interpretación: La longitud del vector ~u es k~uk2 .
6 ~0 entonces se puede normalizar es decir, ~v =
Una propiedad importante: Si ~u = 1
~
k~uk2 u tiene
longitud 1:
k~v k2 = 1
El siguiente teorema es importantisimo en aplicaciones, probabilidad, optimización, ...
Teorema 7.16. Si A ∈ Rn×n es una matriz real simétrica, entonces sus eigenvalores son reales
(posiblemente iguales) y Rn tiene una base de eigenvectores de A. Es decir, AV = V Λ donde
Λ = diag(λ1 , . . . , λn ) y las columnas de V son eigenvectores de A.
Además, V ⊤ V es una matriz diagonal y V se puede normalizar tal que V ⊤ V = I.
Demostración. Esta prueba queda afuera de nuestro alcance. Ver Álgebra lineal 2.
189
Dra. Edith Vargas & Dr. Andreas Wachtel, Instituto Tecnológico Autónomo de México, [Link]@[Link]
7. Valores y vectores propios y Diagonalización de Matrices
Ejemplo:
190
Dra. Edith Vargas & Dr. Andreas Wachtel, Instituto Tecnológico Autónomo de México, [Link]@[Link]
8. Transformaciones Lineales
Este material fue tomado del libro de los profesores Mota & Rumbo y de las notas del Prof. John
Truss.
Cuando se define una función entre espacios vectoriales, no solo interesa enviar vectores de un
espacio a otro, sino también nos interesa preservar estructura.
Las transformaciones lineales entre espacios vectoriales se definen como sigue:
ï Definición 8.1. Dados dos espacios vectoriales (V, +, ∗esc ) de dim. n & (W, +, ∗esc ) de dim. m
una función T : V → W es una Transformación lineal si cumple:
1. T (~u + ~v ) = T (~u) + T (~v ),
2. T (α~u) = αT (~u).
Nota: de la definición anterior se sigue que:
Ejemplo 1: Sea T : R → R definida por T (x) = 8x. Demuestre que es una transformación lineal.
191
Dra. Edith Vargas & Dr. Andreas Wachtel, Instituto Tecnológico Autónomo de México, [Link]@[Link]
8. Transformaciones Lineales
x
x+3y
Ejemplo 2: Demuestre que T : R3 → R2 dada por T y
z
= y−2z es una transformación
lineal.
Ejemplo 3: La diferenciación nos da una transformación lineal entre el espacio de polinomios de
grado n y n − 1, con la suma y la multiplicación por escalar (Pn , +, ∗esc ) y (Pn−1 , +, ∗esc ).
192
Dra. Edith Vargas & Dr. Andreas Wachtel, Instituto Tecnológico Autónomo de México, [Link]@[Link]
x
Ejemplo 4: Compruebe que T : R2 → R3 dada por T (( xy )) = 2x−y es una transformación
3x+4y
lineal.
Lema 8.1. Sea A una matriz de m × n, entonces la función T : Rn → Rm dada por T (~x) = A~x
para todo ~x ∈ Rn es una transformación lineal.
Demostración.
193
Dra. Edith Vargas & Dr. Andreas Wachtel, Instituto Tecnológico Autónomo de México, [Link]@[Link]
8. Transformaciones Lineales
Interpretación: El lema anterior nos dice que cada matriz determina una transformación lineal.
A continuación veremos que la conversa a este lema también es valido. Para desarrollar la
demostración ocuparemos la siguiente identidad:
Lema 8.2. Si T : Rn → Rm es una transformación lineal, entonces existe una matriz A ∈ Rm×n
tal que T (~x) = A~x, donde A esta dada por
h i
A = T (~e1 ) T (~e2 ) . . . T (~en ) .
y se conoce como la matriz estándar debido a que {~e1 , . . . ,~en } es la base estándar de Rn .
Demostración.
194
Dra. Edith Vargas & Dr. Andreas Wachtel, Instituto Tecnológico Autónomo de México, [Link]@[Link]
x
Ejemplo 5: Sea T : R2 → R2 definida por T ( xy ) = ( −y ).
Demuestre que T es transformación lineal (ejercicio).
Encuentre la matriz estándar asociada a esta transformación lineal.
Ejemplo 6: Sea Rα : R2 → R2 la transformación lineal definida por
! !
x x cos(α) − y sen(α)
Tα = .
y x sen(α) + y cos(α)
Encuentre la matriz estándar asociada a Rα :
Ejemplo 7: Sea T : R2 → R4 la transformación lineal definida por
! x
x 0
T =
.
y y
2x + 3y
Encuentre la matriz estándar tal que T (~u) = A~u para ~u ∈ R2 . Después calcule T 4
−5 .
195
Dra. Edith Vargas & Dr. Andreas Wachtel, Instituto Tecnológico Autónomo de México, [Link]@[Link]
8. Transformaciones Lineales
196
Dra. Edith Vargas & Dr. Andreas Wachtel, Instituto Tecnológico Autónomo de México, [Link]@[Link]