Integración en varias variables.

(Parte B)
Dra. Elizabeth López Meléndez

1
 Integral triple.

Sea f una función de tres variables definida sobre una región cerrada D del
espacio tridimensional.
Entonces la integral triple de f sobre D, denotada por  f ( x, y, z ) dV ,
D

se define como

( )
n

 f ( x, y , z ) dV = lim  f xk * , yk* , zk* Vk

P →0
D k =1

2
 Evaluación mediante integrales iteradas.
Si la región D está acotada por zU = g 2 ( x, y ) y z L = g1 ( x, y ) y la región R es la proyección
ortogonal de D sobre el plano xy . En particular, si R es una región definida por,
R : a  x  b, h1 ( x )  y  h1 ( x ) , entonces la integral triple de f sobre D es,
 g2 ( x , y ) 
 f ( x, y , z ) dV =    f ( x, y , z ) dz  dA
D R 
 g1( x , y ) 
b h2 ( x ) g 2 ( x , y )
=   f ( x, y , z ) dz dy dx
a h1( x ) g1( x , y )

En caso contrario es, Figura 1. Región del primer caso en el plano xy.
 g2 ( x , y )  b h2 ( y ) g 2 ( x , y )

 f ( x, y , z ) dV =    f ( x, y , z ) dz  dA =    f ( x, y , z ) dz dx dy
D R 
 g1( x , y )  a h1( y ) g1( x , y ) 3
 Evaluación mediante integrales iteradas.

Las integrales triples anteriores ilustran dos de las seis posibles órdenes de integración,
dz dy dx dy dx dz dx dy dz
dz dx dy dy dz dx dx dz dy

Por ejemplo, la integral iterada correspondiente al orden de

integración dx dy dz tendría la forma,
b h2 ( y ) g1 ( y , z )

   f ( x, y , z ) dx dz dy
a h1 ( y ) g1 ( y , z )
Figura 2. Región del primer caso en el plano yz.

Su interpretacion geométrica y la región R de integración en el plano yz se muestra en la figura 2.

4
Evalúe la siguiente integral,

1
4 2 1 4 2 2
x  4 2
1 1 
2 −2 −1 ( x + y + z ) dx dy dz = 2 −2  2 + xy + xz  dy dz = 2 −2  2 + y + z − 2 + y + z dy dz
−1
2
4 2
y 4 2 4
=2  ( y + z ) dy dz = 2  + yz  dz = 2 ( 2 + 2 z − 2 + 2 z ) dz
,

2  −2
2 −2
2 2
4
4
z  2
 4
− 2

=8 z dz = 8   = 23 
2 2
 = 2 4
(2 2
)
− 1 = 16 ( 3) = 48
2  2 2  2 

5
Evalúe la siguiente integral,

 (e )
2 2 ex 2 2 2 2 2 2 2
1
   x dz dx dy =   ( xz )
ex
dx dy =   xe dx dy = 2
2
x x2
0
dy
y
0 y 0 0 y 0 y 0
,
2

( ) ( )
1 1 4 2
= e − e dy = e y − e y
4 y

2 0
2 0

( )= 2e 4 − e +1
2
1
= 2e − e 4 2
+e 0
 37.05009
2 2

6
Evalúe la siguiente integral,

1 1 2− x − y
2 2

( )
1 1 1 1
xye dz dx dy =   xy  e z 2− x − y dx dy = xy e 2 − x2 − y 2 − 1 dx dy
2 2

  0 0
z

0 0 0 0 0  0

 −e 2 − x 2 − y 2 x 2 1

( )
1 1 1
=   y xe 2 − x −y
− x dx dy =  y  −  dy
2 2

,
 2 2 
0 0 0
 0

( ) 1  1 2 − y 2 1 1− y 2 y 
1 2
1
= y e 2− y2
−e1− y 2
− 1 dy = − e + e − 
20 2 2 2 2 0
1 1 0 1

4
2 1 2 e
(
=  −e + e − 1 + e − e  = e − 2e = ( e − 2 )  0.4881 )
1  4 4

7
Encuentre el volumen del sólido en el primer octante acotado por las gráficas de z = 1 − y 2 ,
y = 2 x y x = 3.
1 3 1− y
2
1 3 1 3

 (1 − y ) dx dy
1− y 2
V =  dV =    dz dx dy =   z0 dx dy =  2

D 0 y 0 0 y 0 y
2 2 2
a)
1 1

( ) ( )
3 3
=  x − xy 2
y
dy =  x 1 − y 2
y
dy
0 2 0 2 ,

 2 
1 1

( y
)1
( )
=  3 1 − y − 1 − y  dy =   y 3 − 6 y 2 − y + 6  dy
2

0  
2 20
1 b)
yy y 3
 1 1 1  1 15 
=  − 2 y − + 6 =  − 2 − + 6 =  
2

2 4 2  0 2 4 2  2 4 
15
= = 1.875 Figura 3. a) Sólido, b) Región R.
8
8
Encuentre el volumen del sólido en el primer octante acotado por el plano -2z = 3 ( x − 2 ) ,
y = 4.
3
Intersección: z = 0 y z = − ( x − 2 ) → x − 2 = 0 → x = 2,
2

4 2 − 2 ( x − 2)
3

V =  dV =    dz dx dy
D 0 0 0 ,

4 2 4 2
2(
x − 2) 3
dx dy = −   ( x − 2 ) dx dy
−3
= z 0
0 0
200
4
3
= −  x ( x − 4 ) 0 dy
2

40
a) b)
4 4
3
= −  −4 dy = 3 dy = 3  y  0 = 12
4
Figura 4. a) Región R, b) Sólido.
40 0
9
 Coordenadas Cartesianas Cilíndricas.

El cambio de coordenadas cilíndricas a coordenadas rectangulares es,

x = r cos  , y = r sen , z = z

El cambio de coordenadas rectangulares a coordenadas cilíndricas es,

y
r = x + y , tan  = , z = z
2 2 2

x Figura 5. Coordenadas cilíndricas de

un punto en un espacio tridimensional.

10
 Coordenadas Cartesianas Esféricas.

El cambio de coordenadas esféricas a coordenadas rectangulares es,

x =  sen cos  , y =  sen sen , z =  cos 

x2 + y 2 + z 2

El cambio de coordenadas rectangulares a coordenadas cilíndricas es,

y z
 = x + y + z , tan  = , cos  =
2 2 2 2

x x2 + y 2 + z 2 Figura 6. Coordenadas esféricas de

un punto en un espacio tridimensional.

11
 Diferenciales (Cartesianas a Cilíndricas).
x = r cos  , y = r sen , z = z ,
x x x
r  z cos  −r sen 0
y y y
dV = dx dy dz = Jf ( r , , z ) dr d dz = dr d dz = sen r cos  0 dr d dz
r  z
0 0 1
z z z
r  z
cos  −r sen  2 
= dr d dz = r  cos  + sen   dr d dz = r dr d dz
2

sen r cos   
 1 

12
 Diferenciales (Cartesianas a Esféricas).
x =  sen cos  , y =  sen sen , z =  cos  ,
x x x
dV = dx dy dz = Jf (  ,  , ) dr d d = y y y dr d d
z z z
sen cos   cos  cos  −  sen sen
= sen sen  cos  sen  sen cos  dr d d
cos  −  sen 0
  cos  cos  −  sen sen sen cos  −  sen sen 
= cos  +  sen  dr d d
  cos  sen  sen cos  sen sen  sen cos  
 2  2 2  3  2 
=   sen cos   cos  + sen   +  sen   cos  + sen    dr d dz
2 2 2

  1   1 
 1

=  sen  cos  + sen   =  2 sen dr d dz
2 2 2
 
13
Evalúe la siguiente integral, haciendo uso de cambio de coordenadas rectangulares a cilíndricas,
dA = dx dy , x 2 + y 2 = 4, r 2 = 4 → r = 2, z = 0, x 2 + y 2 + z 2 = 16 → z = 16 − r 2 ,    0, 2 

( )
2 4− y2 16 − x 2 − y 2 2 2 16 − r 2 2 2 2 2
V = z 16 − r 2  dr d =
0

0

0
dz dx dy =  
0 0 0
r dz dr d =
,

0
0  0
r 
 0 0
r 16 − r 2 dr d

( )
 (u )
2 12 2 2 8 8−3 3 2

 ( 24 )
12
1 1 3 1
=−
2 
0 16
u du d = −
3 0
2

16
d = −
3 0
3 − 64 d =
3  d
0

(
8 8−3 3 )
=
3
( ) 2
0
=
16
3
(
8 − 3 3  46.9789 )

14
Evalúe la siguiente integral, haciendo uso de cambio de coordenadas rectangulares a cilíndricas,
dA = dz dy , x = y 2 + z 2 = r , x = 6 − y 2 − z 2 = 6 − r 2 , z = 0, z 2 = 4 − y 2 → z 2 + y 2 = 4 → r = 2,
y1 −1 2 −1 y2 0 
1 = cos −1
= cos = cos 1 = 0,  2 = cos
−1
= cos −1 = cos −1 0 = ,
r 2 r 2 2

  

( )
2 4− y2 6− y2 − z2 2 2 6−r
2
2 2 2 2
6−r
( )
2

V = 4   dx dz dy = 4   r dx dr d = 4 ,  r x r dr d = 4   r 6 − r 2 − r dr d
0 0 y2 + z2 0 0 r 0 0 0 0

  2  
2 2
 r  3 2
 2 2
3
 2
8
( )
2 2 2
r
=4  −r − r + 6r dr d = 4  r  − − + 3r  d = 4 
3 2
2  − − + 6  d = 8    d
0 0 0  4 3 0 0  4 3  3 0

=
3 ( )
64  2 64    32
 0 =  =
3 2 3
 33.5103

15
Emplee una integral triple y coordenadas cilíndricas para determinar el volumen de un sólido
que es acotada por: z = 10 − x 2 − y 2 , z = 1.
x 2 + y 2 = r 2 → z = 10 − r 2 , 1 = 10 − r 2 → r = 3 → r   0, 3 ,    0, 2 

( )
2 3 10 − r 2 2 3 2 3
V=   r dz dr d =  r z1
10 − r 2
( )
dr d =  , r 9 − r 2 dr d
0 0 1 0 0 0 0
3
2 3 2 2
  2 4

( ) ( )
9 r r 1 3
= 9r − r 3 dr d =   −  d =  r 2 18 − r 2 d
0 
0 0
2 4 0 4 0 0

9 (18 − 9 ) 2 81
2
81 2 81 81
=  d =  d = ( ) 0 = ( 2 ) =  127.2345
4 0
4 0 4 4 2
Figura 7. Sólido del ejemplo
en el primer octante.
16
Evalúe la siguiente integral, haciendo uso de cambio de coordenadas rectangulares a esféricas,
4 = x 2 + y 2 + z 2 = 12 → 1 = 2, 1 = x 2 + y 2 + z 2 =  2 2 →  2 = 1,    0, 2  ,    0,   ,
(
x 2 + y 2 + z 2 =  2 → x 2 + y 2 =  2 − z 2 =  2 −  2 cos 2  =  2 1 − cos 2  =  2 sen 2 , )
2 4− y2 4 − x2 − y2 2  2 2  2
V =   ( )
x 2 + y 2 dz dx dy =  (   ) sen dp d d =
  (   ) dp d d
2 2 2 4 3
sen sen
1 1− y 2 1− x 2 − y 2 0 0 1 0 0 1
,

( 32 − 1) 2 
( )
2  2 

 (1 − cos  ) sen d d
1 31
     0 5 0
5 2
= sen 3
d  d = sen 2
 sen d  d  = 2

5 0 0
1 5 0 0
2 −1 2 1 2 2 2

( ) ( ) ( )
31 31 31 31 124
d = ( 2 + 2 )  d =
1
=− 
5 0 −1 15 0 
1 − u 2 du d = 1 − u 2
du d  = u 3 − u 2
d
5 0 −1 15 15
1 0 0

=
124
15
 ( ) 2
0
=
124
15
( )
2 =
248
15
 51.9410

17
Emplee una integral triple y coordenadas esféricas para determinar el volumen de un sólido que es acotada
por: x 2 + y 2 + z 2 = 4, y = x, y = 3x, z = 0, en el primer octante.
   
x + y + z =  = 4 →  = 2,
2 2 2 2
y = x → 1 = , y = 3x →  2 = , primer octante →   0, 
4 3  2

     

 sen (  ) d  d
3 2 2 3 2 2
1 3 2

     0  sen dp d d, = 3 
3 2
V= 2
sen dp d d = 2
0
0 0  0 0
4 4 4
    

( )
3 3 2 3 3 4
2 8  8 8 8 3
=
3 
 0 sen d d = − 3  cos  0 d = 3  ( −1) d = 3  d = 3   4
2

4 4 3 4

8     8    2
=  −  =  =  0.6981
3  3 4  3  12  9
Figura 8. Sólido del ejemplo.

18
Emplee una integral triple y coordenadas esféricas para determinar el volumen de un sólido que es acotada
por: z 2 = 3x 2 + 3 y 2 , x = 0, y = 0, z = 2, en el primer octante.
3   
z = 2 =  cos  →  = 2 sec  , Plano yz → z = 3 y →  = cos −1
= , Plano xy →   0, 
2 6  2

   

  sen (  ) d  d
2 6 2 sec  2 6
1 3 2 sec 
V=    sen dp d d =
2

0 0 0
3 0 0
0 ,

     1
3 3

 (
6

)  (
6

)
2 2 2
2 8 8
=
3 0 0
sen sec3  d d =
3 0 0
tan  sec 2  d d =
3  
0 0
u du d

  
4 2 1 41 2
4 2
=  d =    d =  d =
2 3
u
3 0
0 33 0
9 0

4 2
9 ( )
4    2
=  0 =  =
9 2  9
 0.6981 Figura 9. Sólido del ejemplo.
19
“Tus talentos y habilidades irán mejorando con el tiempo,
pero para eso has de empezar”.

Martin Luther King

(1929 - 1968, activista de los derechos civiles afroamericanos)
20