Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. Curso 2022-2023. Matemáticas I. Examen de Prueba. Ejercicios Resueltos
Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales. Curso 2022-2023. Matemáticas I. Examen de Prueba. Ejercicios Resueltos
1
-Solución-
(a) a.1) Comenzamos aplicando el método de Gauss a la matriz A teniendo en cuenta que no
podemos cambiar de …las salvo que sea estrictamente necesario
2 3 2 3
1 1 1 1 1 1
6 1 a 3 7 M1 6 0 a 1 2 7
A=6 4 a 1
7 ! M1 A = 6 7:
2 + a 5 F2 !F2 F1 4 0 1 a 2 5
F3 !F3 aF1
a a2 0 F4 !F4 aF1 0 a2 a a
Caso 1. Si a 6= 1 podemos tomar a 1 como pivote y no necesitamos cambiar de …las. Conti-
nuamos con el proceso de Gauss
2 3 2 3
1 1 1 1 1 1
6 0 a 1 2 7 M2 6 0 a 1 2 7
M1 A = 6 4 0 1 a
7 ! M2 M1 A = 6 7:
2 5 F3 !F3 +F2 4 0 0 0 5
F4 !F4 aF2
0 a2 a a 0 0 3a
El lugar a33 del siguiente pivote lo ocupa un cero, así que nos vemos con la necesidad de
permutar …las si fuese 3a 6= 0: Así
Subcaso 1.1. Si a 6= 0 y a 6= 1
2 3 2 3
1 1 1 1 1 1
6 0 a 1 7
2 7 P34 6 0 a 1 2 7
M 2 M1 A = 6
4 0 5 ! P34 M2 M1 A = 64
7 = U:
0 0 F3 !F4 0 0 3a 5
0 0 3a 0 0 0
Como hemos cambiado …las lo que se tiene es una factorización LU de la matriz P A: Concre-
tamente
P34 M2 M1 A = U; es decir,
P34 M2 P34 P34 M1 P34 P34 A = U; pues P34 P34 = I; con lo cual
M^ 2M
^ 1 P34 A = U; siendo M
^ i = P34 Mi P34 ; para i = 1; 2:
^ 1 1M
Por tanto P34 A = M ^ 2 1 U = LU; donde
2 3 2 3 2 3
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 00
6 1 1 0 0 7 6 1 1 0 0 7 6 1 1 00 7
M1 = 6
4 a 0
7; ^1 = 6
M 7; ^
M 1
=6 7;
1 0 5 4 a 0 1 0 5 1 4 a 0 10 5
a 0 0 1 a 0 0 1 a 0 01
2 3 2 3 2 3
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
6 0 1 0 0 7 6 0 1 0 0 7 6 0 1 0 0 7
M2 = 6
4 0 1
7; ^2 = 6
M 7; ^
M 1
=6 7;
1 0 5 4 0 a 1 0 5 2 4 0 a 1 0 5
0 a 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
2 3 2 3
1 0 0 0 1 0 0 0
6 0 1 0 0 7 6 1 1 0 0 7
P34 = 6
4 0 0 0
7; ^ 1M
L=M ^ 1
=6 7:
1 5 1 2 4 a a 1 0 5
0 0 1 0 a 1 0 1
2
Subcaso 1.2. Si a = 0 no hace falta intercambiar …las y ya se habría llegado al …nal de la
eliminacion gaussiana. Más concretamente,
2 3
1 1 1
6 0 1 2 7
M2 M1 A = 6
4 0
7 = U0
5
0 0
0 0 0
y en este caso existe factorización LU de la matriz A:
M 2 M 1 A = U 0 ) A = M 1 1 M 2 1 U 0 = L0 U 0 :
2 3 2 3
1 0 0 0 1 0 0 0
6 1 1 0 0 7 6 7
M1 = 6 7 ; M1 1 = 6 1 1 0 0 7 ;
4 0 0 1 0 5 4 0 0 1 0 5
0 0 0 1 0 0 0 1
2 3 2 3 2 3
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
6 0 1 0 0 7 6 0 1 0 0 7 6 0 7
M2 = 6 7 ; M2 1 = 6 7 ; L0 = M 1 1 M2 1 = 6 1 1 0 7:
4 0 1 1 0 5 4 0 1 1 0 5 4 0 1 1 0 5
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
Caso 2. Si a = 1, después de aplicar Gauss al primer pivote con la matriz M1 nos ha quedado
2 3
1 1 1
6 0 0 2 7
M1 A = 6
4 0 0
7:
2 5
0 0 1
Para seguir buscando pivotes observamos que el lugar a22 lo ocupa un cero y por debajo de él
solo hay ceros, luego en la segunda columna no podemos conseguir ningún pivote. Sin embargo,
en la tercera columna el elemento a23 = 2 6= 0 sí puede ser considerado el segundo pivote y
podemos continuar con la eliminación gaussiana hasta el …nal sin necesidad de realizar ninguna
permutación.
2 3 2 3
1 1 1 1 1 1
6 0 0 2 7 M20 6 0 0 2 7
M1 A = 64 0 0
7 ! M 0
M A = 6 7
4 0 0 0 5=U :
00
2 5 F3 !F3 +F2 2 1
F4 !F4 +1=2F2
0 0 1 0 0 0
En este caso existe factorización LU de la matriz A:
1
M20 M1 A = U 00 ) A = M1 1 (M20 ) U 00 = L00 U 00 :
2 3 2 3 2 3
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
6 1 1 0 7
0 7 6 1 1 0 0 77 6 0 7
M1 = 6 ; M1 1 = 6 00 1 0 1 6 1 1 0 7
4 1 0 1 0 5 4 1 0 1 0 5 ; L = M1 (M2 ) = 4 1 1 1 0 5
1 0 0 1 1 0 0 1 1 1=2 0 1
2 3 2 3
1 0 0 0 1 0 0 0
6 0 1 0 0 77 6 0 1 0 0 7
= 6 6 7:
1
M20 4 0 1 ; (M 0
) =
1 0 5 2 4 0 1 1 0 5
0 1=2 0 1 0 1=2 0 1
3
a.2) Para estudiar la compatibilidad de Ax = b usamos de nuevo el método de Gauss a la matriz
ampliada [A jb ]
2 3 2 3
1 1 1 0 1 1 1 0
6 1 a 3 a 7 6 0 a 1 2 a 7
[A jb ] = 6
4 a 1
7 ! 6 7: ( )
2+a a 5 F2 !F2 F1 4 0 1 a 2 a 5
F 3 !F 3 aF 1
a a2 0 0 F4 !F4 aF1 0 a2 a a 0
Subcaso 1.1. Si a 6= 0 y a 6= 1
2 3 2 3
1 1 1 0 1 1 1 0
6 0 a 1 2 a 77 6 0 a 1 2 a 7
6 ! 6 7:
4 0 0 0 0 5 F3 !F4 4 0 0 3a a2 5
0 0 3a a2 0 0 0 0
Como en la columma de términos independientes no hay pivote y todas las columnas de la
matriz de coe…cientes tienen pivote podemos asegurar que en este caso el sistema es compatible
determinado.
que es un sistema compatible por ser homogéneo e indeterminado porque no todas las
columnas de la matriz de coe…cientes tienen pivote.
4
2 3
1 1 1
6 0 1 2 7
tras la eliminación gaussiana en U 0 = 6
4 0
7 : De aquí deducimos que las primera y
0 0 5
0 0 0
segunda columnas de A son linealmente independientes al tener cada una de ellas un pivote y
que la tercera columna depende de las dos primeras. Así pues, como el subespacio Col(A) está
generado por las columnas de la matriz A, una base de Col(A) es
82 3 2 39
>
> 1 1 >
<6 7 6 7> =
6 1 7;6 0 7 :
> 4 0 5 4 1 5>
>
: >
;
0 0
Aplicando de nuevo la eliminación gaussiana sobre un sistema con matriz A y término inde-
pendiente un vector y genérico, se obtiene
2 3 2 3
1 1 1 y1 1 1 1 y1
6 1 0 3 y2 7 6 0 1 2 y2 y1 7
[A jy ] = 64 0 1
7
5 !6 4
7
5
2 y3 F2 !F2 F1 0 1 2 y3
0 0 0 y4 0 0 0 y4
2 3
1 1 1 y1
6 0 1 2 y y1 7
!6 2 7
F3 !F3 +F2 4 0 0 0 y3 + y2 y1 5
0 0 0 y4
y3 + y2 y1 = 0
Ecuaciones implícitas de Col(A):
y4 = 0
Por otro lado N ul(A) es el subespacio formado por los vectores x 2 R3 que veri…can el sistema
homogéneo Ax = 0: Tras la eliminación gaussiana dicho sistema es equivalente a U 0 x = 0; luego
dichos vectores deben satisfacer
2 3 2 3
1 1 1 2 3 0
6 0 7 x1 6
6 1 2 74 0 7
7 ) x1 + x2 + x3 = 0
4 0 5 x2 5 = 64
0 0 0 5 x2 + 2x3 = 0
x3
0 0 0 0
siendo estas unas ecuaciones implícitas de N ul(A): Resolviendo dicho sistema (tomando como
variable libre x3 ) llegamos a que los elementos de N ul(A) son del tipo
2 3 2 3 2 3
x1 3 3
x = 4 x2 5 = 4 2 5 = 4 2 5
x3 1
5
82 39
< 3 =
y, por tanto una base de N ul(A) es 4 2 5 :
: ;
1
a.4) La transformación lineal T : R4 ! R2 tiene asociada la matriz B = [T (e1 )jT (e2 )jT (e3 )jT (e4 )]
siendo fe1 ; e2 ; e3 ; e4 g la base canónica de R4 : Usemos la información que nos da el ejercicio para
obtener B:
2
- En primer lugar, sabemos que T (e4 ) = :
3
1
- En segundo lugar, sabemos que T (e2 + e4 ) = y la linealidad de T nos permite
2
deducir que
1 1 1 2 1
T (e2 ) + T (e4 ) = ) T (e2 ) = T (e4 ) = = :
2 2 2 3 1
- En tercer lugar, sabemos que los vectores de Col(A) pertenecen al núcleo de T: En par-
ticular, los vectores que forman una base de Col(A) estarán en el núcleo de T: Luego debe
tenerse que
02 31 02 31
1 1
B6 1 7C 0 B6 0 7C
TB 6 7C yTB 6 7C = 0 ;
@4 0 5A = 0 @ 4 1 5A 0
0 0
0 0
T (e1 + e2 ) = y T (e1 + e3 ) = :
0 0
0 1
T (e1 ) + T (e2 ) = ) T (e1 ) = T (e2 ) = ;
0 1
0 1
T (e1 ) + T (e3 ) = ) T (e3 ) = T (e1 ) = :
0 1
1 1 1 2
Con todo ello B = :
1 1 1 3
a.5) Preguntas cortas:
- Para a = 0; la imagen del vector x = e1 + e2 + e3 + e4 por T es
2 3
1
1 1 1 2 6 1 7
6
7= 1
T (x) = Bx = :
1 1 1 3 4 1 5 2
1
- Para a = 0 la matriz A tiene dimensión 4 3 y, por los apartados anteriores, dim(N ul(A)) = 1 y
dim(Col(A)) = rango(A) =no pivotes= 2: Teniendo en cuenta que la matriz AT tiene dimensión
3 4, el teorema del rango para la matriz AT establece que
6
y que
necesitamos en primer lugar encontrar su ecuación reducida. Para ello comenzamos agrupando
términos y sacando factor común los coe…cientes que acompañan a las variables que están
elevadas al cuadrado en la ecuación que describe la cuádrica.
x2 2x + (a + 1)y 2 + a z 2 + 4z = 4 3a:
x2 2x + 1 1 + (a + 1)y 2 + a z 2 + 4z + 4 4 =4 3a;
es decir,
X 2 + (a + 1)Y 2 + aZ 2 = 5 + a:
7
– Si 1 < a < 0; los signos son (+)(+)( ) = (+) y se tiene un hiperboloide de una hoja
(hiperboloide hiperbólico).
–Si a > 0; los signos son (+)(+)(+) = (+) y se tiene un elipsoide.
Quedan los casos en los que se anula alguno de los coe…cientes o el término independiente.
Para a = 5 tenemos la ecuación X 2 4Y 2 5Z 2 = 0 que corresponde a un cono: Para
a = 1 tenemos la ecuación X 2 Z 2 = 4 que corresponde a un cilindro hiperbólico. Para
a = 0 tenemos la ecuación X 2 + Y 2 = 5 que corresponde a una cilindro elíptico y, más
concretamente, un cilindro circular.
b.2) Preguntas cortas:
- Al cortar cada una de las cuádricas con el plano z = 2 se obtienen (en dicho plano) las
cónicas de ecuaciones
(x 1)2 + (a + 1)y 2 = 5 + a;
X 2 + (a + 1)Y 2 = 5 + a:
En general para que una cónica de ecuación AX 2 + BY 2 = C sea una hipérbola equilátera debe
ocurrir que A = B y C 6= 0. En nuestro caso debe veri…carse que
1= (a + 1) y 5 + a 6= 0 ) a = 2:
(x 1)2 5y 2 6 (z + 2)2 = 1;
2 2 2
X 5Y 6Z = 1;
2 2 2
X + 5Y + 6Z = 1;
que corresponde a un hiperboloide de una hoja con centro el punto (X; Y; Z) = (0; 0; 0); equiva-
lentemente, el punto (x; y; z) = (1; 0; 2) y cuyo eje es el eje X de ecuaciones fY = 0; Z = 0g,
equivalentemente, la recta paralela al eje x que pasa por el centro de la cuádrica y que tiene
por ecuaciones fy = 0; z = 2g :
8
Ejercicio 2. 2 3
a 0 a 1
a) [7.5 puntos] Para cada a 2 R considera la matriz A = 4 a 1 1 a 1 5.
a 1 0 a
Se pide:
a.1) Estudiar la diagonalizabilidad de la matriz A según los valores de a 2 R:
a.2) Para a = 1; hallar una base B de R3 formada por autovectores y autovectores genera-
lizados de A.
a.3) Para a = 1; sea S el subespacio generado por los autovectores asociados al autovalor
= 1: Hallar las matrices de las proyecciones PS y PS ? :
a.4) Preguntas cortas:
- ¿Para qué valor de a es la matriz A ortogonalmente diagonalizable? a =
2 3
1
- Para a = 1; la proyección ortogonal sobre S del vector v = 4 1 5 es proyS (v) =
1
- Para a = 1; clasi…ca la forma cuadrática asociada a la matriz A.
p p
(1 + 3) + i( 1 + 3)
b) [2.5 puntos] b.1) Expresa el número complejo z0 = en forma binómi-
1+i
ca y en forma polar y halla las raíces cuartas de z0 :
b.2) Preguntas cortas:
- Escribe un polinomio p(z) que tenga como ceros justamente dichas raíces cuartas de z0 .
p(z) =
- Representa dichas raíces cuartas en el plano complejo.
-Solución-
a) a.1) Sabemos que una matriz A es diagonalizable si y solo si para cada autovalor de A
se tiene que la multiplicidad algebraica de , ma ( ); coincide con la multiplicidad geométrica
de , mg ( ): De esta manera, para averiguar los valores del parámetro a para los que nuestra
matriz es diagonalizable debemos empezar encontrando sus autovalores, es decir, los ceros del
correspondiente polinomio característico det(A I): Desarrollamos dicho determinante por la
segunda columna que es la más sencilla:
a 0 a 1
a a 1
det(A I) = a 1 1 a 1 =( 1 ) =
a 1 a
a 1 0 a
= ( 1 ) (a )2 ( a 1)2 = ( 1 ) (a )2 (a + 1)2
= ( 1 ) [(a + (a + 1)) (a (a + 1))] ;
usando en la última igualdad que la expresión entre corchetes es una diferencia de cuadrados
y que, por tanto, coincide con una suma por una diferencia. Tenemos que los autovalores de A
son los valores que satisfacen que
( 1 ) [(2a + 1 )( 1)] = 0:
9
Como el polinomio característico ya está factorizado, es fácil ver cuál serían sus ceros, tenemos
entonces que los autovalores de la matriz A son f 1; 1; 2a + 1g :
10
2 3
1 0 0
Caso 2. Si a = 1; la matriz es A = 4 2 1 2 5 y el único autovalor es:
0 0 1
1 con multiplicidad algebraica ma ( 1) = 3:
Para ver si la matriz es diagonalizable o no, nos quedaría averiguar la multiplicidad geométrica
del autovalor 1 y comprobar si coincide o no con su multiplicidad algebraica. Tenemos que
puesto que 2 3 2 3
0 0 0 2 0 2
A+I =4 2 0 2 5 !4 0 0 0 5:
F1 !F2
0 0 0 0 0 0
Deducimos, por tanto, que la matriz no es diagonalizable si a = 1.
Concluímos que A nunca es diagonalizable salvo en el caso a = 1:
a.2) Para a = 1 los autovalores son f 1; 1; 1g y, por el apartado anterior, tenemos que la
matriz A no es diagonalizable. Como mg ( 1) = 2; obtendremos dos autovectores linealmente
independientes asociados al autovalor = 1; y como ma ( 1) = 3 el tercer vector para formar
una base de R3 será un autovector generalizado.
Comenzamos buscando los autovectores para el autovalor = 1, que son aquellos vectores v
no nulos para los cuales (A I) v = 0; en este caso, (A + I) v = 0: Si resolvemos el sistema
por eliminación gaussiana,
2 3 2 3
0 0 0 0 2 0 2 0
[A + Ij0] = 4 2 0 2 0 5 !4 0 0 0 0 5;
F1 !F2
0 0 0 0 0 0 0 0
observamos que los autovectores asociados a = 1 son aquellos vectores de R3 no nulos tales
que sus componentes veri…can 2x1 2x3 = 0, x2 = y x3 = ; estos son todos los de la forma
2 3 2 3 2 3
0 1
4 5 = 4 1 5 + 4 0 5:
0 1
2 3 2 3
0 1
Tomamos, por ejemplo, v1 = 4 1 5 y v2 = 4 0 5 :
0 1
Los autovectores generalizados asociados a = 1 son aquellos vectores v no nulos para los
cuales (A I)k v = 0; en este caso, (A + I)k v = 0; donde, como mucho, k = 3 = ma ( 1):
Comenzamos calculando (A + I)2
2 32 3 2 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0
(A + I)2 = 4 2 0 2 54 2 0 2 5 = 4 0 0 0 5:
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Como hemos obtenido la matriz nula signi…ca que cualquier vector v de R3 veri…ca el sistema
(A + I)2 v = 0; por lo que todos los vectores v no nulos serían autovectores generalizados de A:
11
Para obtener una base de R3 basta tomar cualquier vector v3 que sea linealmente independiente
2 3
1
con los autovectores v1 y v2 que ya tenemos. En ese caso podemos tomar v3 = e1 = 4 0 5 ;
0
puesto que 2 3
1 0 1
v3 j v1 j v2 = 4 0 1 0 5
0 0 1
es una matriz escalonada con rango 3 y B = fv1 ; v2 ; v3 g es entonces una base de R3 :
2 3 2 3
0 1
a.3) Por el apartado anterior sabemos que v1 = 4 1 5 y v2 = 4 0 5 son dos autovectores
0 1
independientes asociados al autovalor = 1; y que
S = Genfv1 ; v2 g;
con lo cual, dim(S) = 2: Para calcular la matriz de la proyección sobre S necesitamos una
base ortonormal. Observemos que v1 ?v2 ; por lo que fv1 ; v2 g es ya base ortogonal de S; así que
para tener una base ortonormal solo tenemos que normalizar dichos vectores. Por un lado v1
p 1
ya es un vector de norma 1, solo queda normalizar v2 ; como kv2 k = 2 tomamos u2 = p v2 y
2
fv1 ; u2 g ya sería una base ortonormal del subespacio S: De teoría sabemos que la matriz de la
proyección sobre S; PS ; viene dada por PS = U U T ; donde U = v1 j u2 : Por tanto
2 1 32 2 3
0 p 3 1 1
6 2 7 0 1 0 6 2 0 2 7
6 74 1 1 5 6 7
PS = 6 1 0 7 = 6 0 1 0 7:
4 1 5 p 0 p 4 1 1 5
0 p 2 2 0
2 2 2
Sabemos también de teoría que PS + PS ? = I; con lo cual
2 3 2 3
2 3 1 1 1 1
1 0 0 6 2 0 2 7 6 2
0
2 7
6 7 6 7
P S ? = I PS = 4 0 1 0 5 6 0 1 0 7=6 0 0 0 7:
4 1 1 5 4 1 1 5
0 0 1 0 0
2 2 2 2
NOTA: Si no hubiésemos tenido una base ortogonal de S desde el principio y hubiéramos tenido
que recurrir al método de Gram-Schmidt para calcularla quizás hubiera sido más interesante
comenzar calculando PS ? pues dim(S ? ) = 1:
12
- Si a = 1 los autovalores de A quedan f 1; 1; 3g; es decir, son de ambos signos. En ese
caso la forma cuadrática asociada a A es inde…nida.
2 cos = 1;
p
2 sen = 3;
13
También podríamos haber escrito
p(z) = (z w0 ) (z w1 ) (z w2 ) (z w3 )
complejos
1 :png
14