Automatización Totalmente
Integrada (TIA)
Buses industriales
Profinet
PROcess FIeld NETwork
“El estándar de ethernet industrial
para la automatización”
La respuesta a los requisitos y
tendencias: PROFINET
◼ Esel estándar abierto de Ethernet
Industrial de la asociación Internacional
de PROFIBUS & PROFINET (PI)
◼ Está basado en Ethernet Industrial
◼ Utiliza TCP/IP y los estándares IT
◼ Es Ethernet en tiempo real
◼ Permite una integración homogénea de
los sistemas de bus de campo
PROFINET – Nodos Instalados
Proceso
Comunicación
Seguridad
en tiempo real
Estándares IT Dispositivos
y seguridad PROFINETdescentralizados
de acceso a red de campo
Instalación Control de
de red movimiento
Automatización
descentralizada
PROFINET donde IE no puede llegar en cuanto a: tiempo real,
módulos de periferia y sistemas de seguridad, control de
movimientos.
PROFINET garantiza la protección
de la inversión plantas existentes
PROFINET protege sus inversiones
mediante la integración transparente de
los buses de campo existentes como:
PROFIBUS, ASi.
Mismo entorno y funcionalidad,
configuración en STEP 7/TIA PORTAL.
Ahorro en formación
PROFINET – Puntos fuertes
Flexibilidad gracias al uso de Ethernet Ahorro en ingeniería y puesta en marcha
y estándares IT probados en campo gracias a la modularización
Protección de la inversión de equipos y Rendimiento hasta 100 veces mejor en
aplicaciones en PROFIBUS aplicaciones de control de movimiento
Comunicación en tiempo real
Proceso Comunicación
en tiempo real
Seguridad
Estándares IT Dispositivos
y seguridad PROFINET descentralizados
de acceso a red de campo
Instalación Control de
de red movimiento
Automatización
descentralizada
PROFINET implica tiempo real
en Ethernet
◼ Tiempo real (RT)
◼ Utilización de componentes de red estándares (sólo necesitan
tratar prioridades)
◼ Rendimiento similar a los sistemas de bus de campo actuales
([Link]. PROFIBUS)
◼ Ámbito de aplicación: automatización en fabricación
◼ Tiempo real isócrono (IRT)
◼ Comunicación determinista
◼ Tiempos de ciclo 1ms (PROFINET V 2.3, las redes IRT pueden
funcionar con tiempos de ciclo tan bajos como 31,25μs, 32.000
muestras por segundo).
◼ Ámbito de aplicación: control de movimientos
Ambos modos se pueden usar al mismo tiempo
PROFINET Comunicación en
tiempo real
◦ Tiempo real y servicios IT simultáneamente en un cable.
◦ Comunicación escalable en tiempo real desde aplicaciones no
críticas en el tiempo hasta aplicaciones de alto rendimiento
◦ Comunicación TCP/IP ilimitada
Internet
Automatización en fabricación Control de movimientos
PROFINET
100ms 10ms <1ms
Servicios IT TCP/IP
Datos de proceso Tiempo real
Rendimiento de la comunicación
n
PROFINET PROFINET PROFINET
IRT RT TCP/IP
15 % 100 %
t
0,25...1,0 ms 10 ms 100 ms tiempos típicos de reacción
La velocidad y su dispersión determinan la
calidad de la transmisión de los datos en la red
PROFINET - Transferencia de datos
Sistema de comunicación
Dominios de tiempo diferenciados para tiempo real y TCP/IP
Alta precisión en la sincronización de los dispositivos
Switch (Reloj preciso IRT + búfer.)
Certificado C todo dispositivos.
IRT: Topología Red exacta.
Canal Canal
Canal abierto Canal abierto
IRT (TCP/IP) IRT (TCP/IP)
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo n
[Link]. 1 ms de ciclo de control de posición
Sincro- Comunicación determinista Comunicación abierta
nización
Datos IRT
Datos TCP/IP
Dispositivos descentralizados
de campo
Proceso
Seguridad Comunicación
en tiempo real
Estándares IT Dispositivos
y seguridad descentralizados
de acceso a red PROFINET de campo
Instalación Control de
de red movimiento
Automatización
descentralizada
Clases de dispositivos PROFINET
◼ Controlador de periferia:
◦ Intercambio de señales de periferia con dispositivos de campo
◦ Acceso a las señales de periferia mediante la imagen de E/S
◼ Dispositivo de periferia:
◦ El dispositivo de campo asignado al controlador de periferia
◼ Supervisor de periferia:
◦ HMI y diagnóstico estación de diagnóstico
▪ Configuración PLC PG/PC
Controlador Supervisor
▪ Datos de proceso
de periferia
▪ Diagnóstico
▪ Parametrización
▪ Diagnóstico
▪ Status/Control
Dispositivo de campo
Dispositivo de periferia
PROFINET. Conexión de dispositivos
de campo a Ethernet Industrial
▪ Módulos de periferia ◼ ET200 con conexión Ethernet
descentralizada.
y comunicación PROFINET
◼ Uso de los módulos de periferia
sin cambios
◼ Configuración de la estación
de la forma habitual
Ethernet
◦ ET 200S - módulo interfase
IM151-3 PN
◦ Hasta 63 módulos de periferia
conectables Ethernet
PROFIBUS
◦ Conexión a Ethernet mediante
RJ45
◦ Velocidad 100MBit/s.
Uso flexible de los dispositivos de campo
descentralizados en PROFIBUS y Ethernet Industrial
Familia de CPU‘s para el SIMATIC
S7-300 y S7-400
CPU 317-2 PN/DP CPU 315-2 PN/DP CP 343-1 con otros
límite superior del como alternativa servicios de
espectro S7-300-CPU más económica comunicación
◦ Programación Step7/TIA PORTAL. 1200/1500 Integrado.
◦ CP443-1 Advanced para S7-400 para conexión PROFINET.
◦ Switch con 4 puertos (RJ45) integrados.
◦ Amplias funciones de diagnóstico sobre PROFINET, SNMP, Web
(Webserver, E-Mail, FTP integrados).
Integración de PROFIBUS en PROFINET
PROFINET
Proxy IE/PB Link PN IO
PROFINET IO Proxy
PROFIBUS para el acceso desde
equipos PB (DP-Esclavos)
Comunicación transparente
entre Ethernet y PROFIBUS
◼ Proxy es el representante IWLAN/PB Link PN IO
de los dispositivos PROFIBUS en Ethernet Segmento PROFIBUS,
inalámbrico para
◼ Proxy es un dispositivo PROFINET en vincular a PROFINET
Ethernet y maestro DP en PROFIBUS
Configuración en STEP7/TIA PORTAL
STEP7 / Configuración HW
Mismo aspecto de configuración
para PROFIBUS y PROFINET
GSDML
GSD + XML = GSDML
Mecanismo estandarizado de diagnóstico
1 Diagnóstico en el PLC
Supervisor
◼ El dispositivo de periferia de periferia
envía el diagnóstico al Controlador
controlador de periferia de periferia
◼ Reacción al error
directamente en el PLC
2
2 Diagnóstico en PG y HMI 1
◼ El supervisor de periferia
lee el diagnóstico
directamente del Dispositivo
dispositivo de periferia de periferia
◼ Visualización del error en
el HMI
Información de diagnóstico allí donde es necesaria
Estructura de la información de diagnóstico
Diagnóstico del dispositivo
PROFINET
Misma vista de diagnóstico
◦ En tres niveles: para PROFIBUS y PROFINET
dispositivo
slot
canal
◦ Para componentes de red:
dirección
localización de error
nivel 1: error en dispositivo Módulo 1 Módulo 2 nivel 2: error en el módulo
([Link]. estación de válvulas 2) ([Link]. módulo de entradas
Canal 0 Canal 0 Canal 0 analógicas 3)
Canal 1 Canal 1 Canal 1
Canal 2 Canal 2 Canal 2
... ... ...
Canal n+x Canal
Diagnóstico de red abierto n+x nivel 3: error en el canal
dirección IP, ([Link]. rotura de hilo en el canal 2)
localización, estadísticas
Control de Movimientos
Proceso
Seguridad Comunicación
en tiempo real
Estándares IT Dispositivos
y seguridad PROFINET descentralizados
de acceso a red de campo
Instalación
de red
Automatización Control de
descentralizada movimiento
Moción
Control
Requisitos para el control de
movimientos
◦ Sincronización de los accionamientos
◦ Rendimiento 100 veces mejor que con las soluciones actuales
◦ Mismo procedimiento en PROFIBUS y PROFINET
▪ Control de
movimiento
Control de movimientos con
tiempo real isócrono (IRT)
Canal Canal Canal Canal Canal
IRT estándar estándar
IRT IRT
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo n
= dominio de tiempo
p. ej. 1 ms de ciclo de control de posición
Comunicación Comunicación Comunicación
isócrona RT estándar
▪ Control de
movimiento Datos IRT Datos RT Datos TCP/IP
Programación del sistema de comunicación
◼ Dominios de tiempo separados para tiempo real y TCP/IP
◼ Alta precisión en el ciclo de sincronización y en el ciclo de
control (dispersión <1µs)
Integración de componentes
Reducción de costes, productividad, flexibilidad
SIMATIC Funciones de control Ingeniería tecnológica
de movimiento
+ +
CPU-T
=
Funciones Tecnológicas
Instrucc.
sincronización
MC_GearIn
▪ Control de MC_CamIn
movimiento MC_GearOut
MC_CamOut
MC_Phasing
MC_Engage
Levas electrónicas
Hasta 64
MC_CamClear
objetos MC_CamSectorAdd
tecnológicos Func. básicas Instrucc. Simples eje
MC_CamInterpolate
MC_Power MC_MoveAbsolute
Ma Sl
MC_Reset MC_Home MC_MoveRelative
Speed
MC_Stop (emergency stop) MC_MoveAdditive
MC_Halt (normal stop) MC_MoveSuperImposed Funciones no relat.
◼ 32 ejes MC_CamSwitch MC_MoveToEndPos a los ejes Ext.
encoder
◼ 32 curvas acoplam. MC_CamSwitchTime MC_MoveVelocity
MC_ExternalEncoder
MC_ReadSysParameter MC_SetTorqueLimit
◼ 32 levas MC_MeasuringInput Sensor
MC_WriteParameter
◼ 16 palpadores
A
B
◼ 16 encoders externos
Automatización Descentralizada
Proceso
Seguridad Comunicación
en tiempo real
Estándares IT Dispositivos
y seguridad PROFINET descentralizados
de acceso a red de campo
Instalación Control de
de red movimiento
Automatización
descentralizada
Automatización distribuida
Proxy
▪ Automatización
descentralizada
◦ PROFINET CBA para realizar una automatización distribuida
(orientado a objetos).
◦ Unidades independientes gracias a la inteligencia
distribuida (Hasta 100Mbps vs 12Mbps de Profibus).
◦ Reutilización de módulos tecnológicos
Reducciones de tiempo y costes en la ingeniería
de Planta y en la puesta en marcha
Módulos tecnológicos
Ejemplo: Embotellado
Mecánica
Embotellado
ExtemStop BOOL BOOL StartNext
ExtemStart BOOL BOOL Running
▪ Automatización Cnt_In I4 BOOL Status
descentralizada Controlador
I4 Cnt_Out
UI1 Lifestate
Función
Comunicación entre módulos
Máquina 1
START BOOL BOOL STARTING
STOP BOOL BOOL READY
Máquina 3
Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING START BOOL BOOL STARTING
I4 Cnt_OUT STOP BOOL BOOL READY
UI1 Lifestate Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING
I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate
Máquina 2
START BOOL
STOP BOOL
BOOL STARTING
BOOL READY
PROFINET estandariza
▪ Automatización
descentralizada
Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING
◼ La descripción de los
I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate
módulos tecnológicos
◼ La comunicación implícita entre
los módulos
Comunicación : Configuración en lugar de programación
Instalación de red
Proceso
Seguridad Comunicación
en tiempo real
Estándares IT Dispositivos
y seguridad PROFINET descentralizados
de acceso a red de campo
Control de
movimiento
Instalación
▪ Instalación de red de red Automatización
descentralizada
Tecnología Switch
PROFINET: tecnología switch moderna y escalable
Potencial para un posterior desarrollo de nuevas líneas y equipos
Previene colisiones
Transmisión de datos full duplex / paralelo
Quality of service (prioridad de telegramas de tiempo real)
PROFINET permite la integración del switch dentro del dispositivo
▪ Instalación de red
Topologías PROFINET
Se puede usar cualquier topología: anillo, estrella, árbol,
lineal
Típicamente el nivel de campo requiere una estructura lineal con
ramas
La red se puede ajustar a la máquina de manera óptima
PROFINET también soporta estructuras de anillo redundante
▪ Instalación de red
Instalación de Red
Tecnología de transmisión basada en cobre, fibra óptica o sin
cables con WLAN Industrial.
Cables (Par trenzado conforme a IEC 11801/61156. Versión híbrida
(datos + energía). “Fast Connect“, Sistema rápido y seguro para
la confección de conectores
Conector IP20/65 compatibles entre sí (RJ45 oficina/ M12
circular). Datos + energía por el cable.
Switches para una estructura de red óptima (línea, anillo, estrella,
árbol)
Diagnóstico sencillo usando STEP 7/TIA PORTAL, alternativamente
vía navegador Web o SNMP
PROFINET – Siempre bien conectado mediante cobre, fibra óptica o sin cables
Componentes de Red.
◼ Óptimo soporte de servicios PROFINET de
tiempo real gracias a los ajustes de
prioridades de telegramas.
◼ SCALANCE X100 (Industriales económicos),
X200 (Industria), X400 (Altas prestaciones en
oficina).
◼ Conexión inalámbrica (W744-1 cliente
Ethernet para equipo móvil, W788-1 punto de
acceso para red IWLAN, W788-2 acceso dual
con conexión inalámbrica redundante).
◼ SCALANCE S612, protección de redes
de automatización (S613 para gran cantidad de
nodos.
Switches Ethernet Industrial – Integración óptima
Seguridad funcional
Seguridad Proceso
Comunicación
en tiempo real
Dispositivos
Estándares IT
y seguridad PROFINET descentralizados
de acceso a red de campo
▪ Seguridad
Instalación Control de
de red movimiento
Automatización
descentralizada
Tecnología de seguridad integrada
PROFIsafe como perfil de aplicación es independiente de la red
que se esté usando (La misma tecnología se usa sobre PROFIBUS y
Ethernet).
Reducción de costes de cableado y esfuerzo y de la variedad de
módulos usados
• Datos de seguridad y
estándar en el mismo
cable.
• Se pueden mezclar
módulos de seguridad
y estándar en una
estación
Una sola tecnología
de seguridad en toda
la planta reduce costes
de instalación y repuestos
Proceso
Proceso
Seguridad Comunicación
en tiempo real
Dispositivos
Estándares IT
y seguridad PROFINET descentralizados
de acceso a red de campo
Instalación Control de
de red movimiento
Control de
movimiento
▪ Proceso
La integración de los buses de campo
existentes en PROFINET
◦ PROFIBUS ofrece hoy una solución para la industria
de proceso.
Proxy Proxy
▪ Proceso
La protección de la inversión mediante la
integración de los buses de campo existentes
Comunicaciones TCP/IP (SIEMENS).
TIA PORTAL. (S7 1200 - S7 1200/1500)
Hardware del 1200/1500 y del 1200. Direcciones IP y Marca de ciclo.
Comunicaciones TCP/IP (SIEMENS).
TIA PORTAL. (S7 1200 - S7 1200/1500)
Comandos de comunicación (TSEND_C / TRCV_C con DB instancia).
Comunicaciones TCP/IP (SIEMENS).
TIA PORTAL. (S7 1200 - S7 1200/1500)
Configuración del envío de datos (TSEND_C). Parámetros de
conexión.
Comunicaciones TCP/IP (SIEMENS).
TIA PORTAL. (S7 1200 - S7 1200/1500)
Configuración del envío de datos (TSEND_C). Parámetros de bloque.
➢ Velocidad Transmisión/DATA (Elementos a enviar)
Comunicaciones TCP/IP (SIEMENS).
TIA PORTAL. (S7 1200 - S7 1200/1500)
Configuración de la recepción de datos (TRCV_C). Parámetros de
conexión y de bloque.
Comunicaciones TCP/IP (SIEMENS).
TIA PORTAL. (S7 1200 - S7 1200/1500)
Configuración del buzón de intercambio Profinet.
Comunicaciones Enlaces S7 (SIEMENS).
TIA PORTAL. (S7 1200/S7 1500/S7 300)
Hardware de cada PLC/IPs/Velocidad de transferencia.
Instrucciones de Comunicación → Comunicaciones S7 (PUT/GET)
Comunicaciones Enlaces S7 (SIEMENS).
TIA PORTAL. (S7 1200/S7 1500/S7 300)
Envío de datos (PUT) / Recepción de datos (GET).
Comunicaciones Enlaces S7 (SIEMENS).
TIA PORTAL. (S7 1200/S7 1500/S7 300)
Envío de datos (PUT).
➢ Reloj / ID del enlace / zona PLC remoto envío datos (puntero) /
Zona de PLC local que envío datos.
Comunicaciones Enlaces S7 (SIEMENS).
TIA PORTAL. (S7 1200/S7 1500/S7 300)
Recepción de datos (GET).
➢ Reloj / ID del enlace / zona PLC remoto tomo datos (puntero) /
Zona de PLC local a donde envío datos tomados.
➢ Para PUT/GET tener habilitado el acceso PUT/GET (mecanismo conexión).