FILTRO PASA-BAJOS EN MICROSTRIP TIPO

BUTTERWORTH
Gabriel Sebastian Paredes Viteri Ramiro Vinicio Villamarín Tipán
FIEE FIEE
Escuela Politécnica Nacional Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador Quito, Ecuador
[Link]@[Link] [Link]@[Link]

Abstract—Este documento presenta el diseño, simulación, fab- y, a continuación, mediante simulaciones electromagnéticas
ricación y medición de un filtro pasa-bajos tipo Butterworth, de onda completa en HFSS, con el fin de considerar efec-
implementado en tecnología microstrip sobre sustrato FR4. Se tos parásitos y acoplamientos propios de la implementación
utilizó la técnica de salto de impedancias para cumplir con
las especificaciones de banda de paso en 1.5GHz con 3dB de física. Finalmente, se realiza la fabricación y caracterización
atenuación y banda eliminada a 2.5GHz con 25dB de rechazo. experimental del filtro, permitiendo comparar los resultados
Se realizaron simulaciones en ADS, CST y HFSS, se generó el teóricos, simulados y medidos. Los objetivos de medición a
layout, se fabricó, se soldaron conectores SMA y se midió la tomar en cuenta son los siguientes:
respuesta con un analizador vectorial de redes. Los resultados
muestran un buen ajuste entre simulación y medición, validando • Frecuencia de corte en banda de paso:
la metodología de diseño. fp = 1.5GHz, Lp = 3dB
Keywords—Guía WR-90, ranura ajustable, línea microstrip. • Frecuencia en banda eliminada:
fs = 2.5GHz, Ls = 25dB
I. I NTRODUCCIÓN • Impedancias extremas:
Zomax = 130Ω, Zomin = 8Ω
Los filtros pasa bajos constituyen uno de los bloques funda- • Sustrato:
mentales en los sistemas de radiofrecuencia y microondas, ya FR4
que permiten limitar el ancho de banda de las señales, suprimir
componentes armónicas no deseadas y reducir interferencias
II. M ARCO TEÓRICO PARA EL D ISEÑO
fuera de banda. En aplicaciones prácticas, la implementación
de estos filtros en tecnología microstrip resulta especialmente A. Cálculo del orden del filtro
atractiva debido a su bajo costo, facilidad de fabricación,
La fórmula para el cálculo del orden en un filtro Butterworth
compatibilidad con circuitos integrados de RF y adecuada
es:
operación en altas frecuencias [1].
Entre las distintas aproximaciones de diseño, la respuesta  Ls /10
10 −1

Butterworth se caracteriza por presentar una banda pasante log
10Lp /10 − 1
máximamente plana, lo que la convierte en una opción apropi- N≥  
fs
ada cuando se requiere mínima distorsión de amplitud dentro 2 log
del rango de frecuencias de interés. Para su implementación fp
en microstrip, la técnica de salto de impedancia (stepped- Sustituyendo valores:
impedance) ofrece una solución eficiente, al permitir la re-
1025/10 − 1
 
alización de elementos inductivos y capacitivos equivalentes
log
mediante secciones de línea de transmisión con impedancias 103/10 − 1
N≥
características altas y bajas, respectivamente [2].
 
2.5
En este trabajo se presenta el diseño de un filtro pasa 2 log
1.5
bajos Butterworth en tecnología microstrip empleando la téc-  
nica de salto de impedancia. El procedimiento inicia con la 316.227 − 1
log
síntesis del prototipo pasa bajos normalizado, seguida de la 1.995 − 1
N≥
transformación a parámetros físicos de microstrip mediante 2 log(1.6667)
las ecuaciones analíticas correspondientes. Posteriormente, se
desarrolla un script computacional que automatiza el cálculo log(315.227/0.995) log(316.81)
N≥ =
de dimensiones y facilita la evaluación de distintos escenarios 0.4436 0.4436
de diseño. El filtro obtenido es validado inicialmente mediante 2.5008
simulaciones de circuito en Advanced Design System (ADS) N≥ ≈ 5.64
0.4436
 Orden seleccionado: N = 6 (se redondea al entero Cálculo del capacitor C1 :
superior) g1
C1 =
Los coeficientes normalizados gk para un filtro Butterworth Z0 ωp
con Lp = 3dB y N = 6 son: 0.5176
=
50 × 9.4248 × 109
= 1.098 × 10−12 F
= 1.098pF
Cálculo del inductor L2 :
Z0 g2
L2 =
ωp
Fig. 1: coeficientes normalizados de los capacitores e induc- 50 × 1.4142
tancias del prototipo. =
9.4248 × 109
= 7.505 × 10−9 H
Si se escoge por ejemplo un filtro que comience con un = 7.505nH
capacitor en paralelo, se tendrán los valores normalizados de
los elementos: Cálculo del capacitor C3 :
g3
C3 =
Z0 ωp
1.9318
=
50 × 9.4248 × 109
= 4.100 × 10−12 F
Fig. 2: Esquema elegido. = 4.100pF
Cálculo del inductor L4 :
B. Frecuencia angular de corte Z0 g4
L4 =
ωp
La frecuencia angular de corte se obtiene a partir de la 50 × 1.9318
frecuencia de diseño fp como: =
9.4248 × 109
= 1.0250 × 10−8 H
ωp = 2πfp = 2π × 1.5 × 109 = 9.4248 × 109 rad/s
= 10.250nH
C. Fórmulas de desnormalización
Cálculo del capacitor C5 :
Para la obtención de los valores reales de los elementos g5
C5 =
del filtro, se emplean las expresiones de desnormalización Z0 ωp
correspondientes a un prototipo pasa-bajos con impedancia 1.4142
característica Z0 : =
50 × 9.4248 × 109
• Para capacitores en paralelo: = 3.002 × 10−12 F
gk
Ck = = 3.002pF
Z 0 ωp
Cálculo del inductor L6 :
• Para inductores en serie:
Z0 gk Z0 g6
Lk = L6 =
ωp ωp

D. Cálculo de los valores reales 50 × 0.5176

=
9.4248 × 109
Considerando una impedancia característica Z0 = 50 y la = 2.746 × 10−9 H
frecuencia angular de corte previamente calculada, los valores
reales de los elementos del filtro se determinan como sigue: = 2.746nH
 Se calculan las longitudes de las líneas de transmisión de paralelo y luego con líneas de transmisión. Los parámetros
impedancias mínimas y máximas que sustituyen a los capaci- obtenidos se exportaron posteriormente al simulador circuital
tores y las bobinas. Se utilizan las expresiones deducidas: Advanced Design System (ADS), donde se construyó el modelo
del filtro pasa bajo.
ℓk = Ck · Z0min · vp (para capacitores) Tras la ejecución del script se detalla lo siguiente:
Lk · vp
ℓk = (para inductores)
Z0max
Ejemplo de cálculo para el capacitor C1
Suponiendo que vp = 3 × 108 m/s, tenemos:

C1 = 1.098 pF = 1.098 × 10−12 F

Z0min = 8 Ω
vp = 3 × 108 m/s
ℓ1 = C1 · Z0min · vp
= (1.098 × 10−12 ) × 8 × (3 × 108 )
= 2.635 × 10−3 m = 2.635 mm
2πfp 2π × 1.5 × 109
β= = = 31.416 rad/m
vp 3 × 108
180
θ1 = β · ℓ1 ×
π
180
= 31.416 × 0.002635 × = 4.75◦
π
Fig. 3: especificaciones, detalles del orden y coeficientes
Tabla de resumen para todos los elementos:

ℓ1 = 0.00264 m; βℓ1 f =fp

= 4.75◦ 1 ========================================
◦
2 VALORES NORMALIZADOS Y DESNORMALIZADOS
ℓ2 = 0.01732 m; βℓ2 f =fp
= 31.20 3 ========================================
4
◦
ℓ3 = 0.00984 m; βℓ3 f =fp
= 17.73 5 FILTRO PASO BAJO
◦ 6 Frecuencia de paso: f_p = 1500.0000 MHz
ℓ4 = 0.02365 m; βℓ4 f =fp
= 42.60 7 Impedancia caracteristica: Z_0 = 50.00 Ohm
◦ 8
ℓ5 = 0.00721 m; βℓ5 f =fp
= 13.00 9 --- ELEMENTOS CONCENTRADOS ---
= 11.43◦
10
ℓ6 = 0.00634 m; βℓ6 f =fp 11 Topologia: Empieza con CAPACITOR en PARALELO
12

III. M ETODOLOGÍA 13 Valores normalizados y asignacion:

14 C’_1 = g_1 = 0.5176 = L’_6
Inicialmente, Con base en las especificaciones de frecuencia 15 L’_2 = g_2 = 1.4142 = C’_5
16 C’_3 = g_3 = 1.9318 = L’_4
de corte y orden del filtro, se obtuvo el prototipo pasa bajos 17 L’_4 = g_4 = 1.9318 = C’_3
normalizado, a partir del cual se determinaron los valores 18 C’_5 = g_5 = 1.4142 = L’_2
normalizados de inductancias y capacitancias. 19 L’_6 = g_6 = 0.5176 = C’_1
20
Posteriormente, se desarrolló un script automatizado que 21 Desnormalizacion
permite generar de forma rápida distintas configuraciones de 22 (L_k = Z_0*L’_k/omega_p, C_k
diseño. Dicho script implementa las ecuaciones analíticas 23 = C’_k/(Z_0*omega_p)):
24
necesarias para la transformación del prototipo pasa bajos nor- 25 Elemento 1: CAPACITOR en PARALELO
malizado a un filtro pasa bajos real, considerando la frecuencia 26 C_1 = g_1 / (Z_0 * omega_p)
de corte deseada y la impedancia característica del sistema. A 27 C_1 = 0.5176 / (50.00 * 9.4248e+09)
28 C_1 = 1.098381e-12 F = 1.0984 pF
partir de esta transformación, los elementos inductivos y ca- 29
pacitivos equivalentes se implementaron mediante la técnica de 30 Elemento 2: INDUCTOR en SERIE
salto de impedancia, utilizando secciones de línea microstrip 31 L_2 = Z_0 * g_2 / omega_p
32 L_2 = 50.00 * 1.4142 / 9.4248e+09
de alta y baja impedancia, respectivamente. 33 L_2 = 7.502564e-09 H = 7.5026 nH
El script nos permite realizar el diseño con elementos 34

concentrados o líneas de transmisión así como también la 35 Elemento 3: CAPACITOR en PARALELO

36 C_3 = g_3 / (Z_0 * omega_p)
topología con la que se desea iniciar, que en este caso 37 C_3 = 1.9318 / (50.00 * 9.4248e+09)
por comprobación rápida se eligió empezar con capacitor en 38 C_3 = 4.099407e-12 F = 4.0994 pF
 39
40 Elemento 4: INDUCTOR en SERIE
41 L_4 = Z_0 * g_4 / omega_p
42 L_4 = 50.00 * 1.9318 / 9.4248e+09
43 L_4 = 1.024852e-08 H = 10.2485 nH
44
45 Elemento 5: CAPACITOR en PARALELO
46 C_5 = g_5 / (Z_0 * omega_p)
47 C_5 = 1.4142 / (50.00 * 9.4248e+09)
48 C_5 = 3.001026e-12 F = 3.0010 pF
49
50 Elemento 6: INDUCTOR en SERIE
51 L_6 = Z_0 * g_6 / omega_p
52 L_6 = 50.00 * 0.5176 / 9.4248e+09
53 L_6 = 2.745953e-09 H = 2.7460 nH

Fig. 6: Resultados elementos concentrados - capacitor en

paralelo

Donde se puede notar una respuesta acercada a lo esperado,

por otro lado se realiza el mismo procedimiento para lineas
de transmisión obteniendo como primer punto la respuesta
entregada por el script con la diferencia de que esta vez se
necesita conocer valores de impedancias maximos y minimos
siendo estos 8 y 130 Ohms:
1
2
3 ========================================
Fig. 4: Filtro Pasabajo Buttherworth 4 IMPEDANCIAS DE LINEAS DE TRANSMISION
5 ========================================
6
7 Se utilizaran secciones alternadas de alta y
baja
8 impedancia
9 para aproximar inductores y capacitores.
Esta configuración inicial permite conocer los valores a ser 10

utilizados en la simulación en ADS 11 Impedancia maxima Z_0_max (Ohm): 130

12 Impedancia minima Z_0_min (Ohm): 8
13
14 >>> Z_0_max = 130.00 Ohm (aproxima inductores
)
15 >>> Z_0_min = 8.00 Ohm (aproxima capacitores)
16
17 ========================================
18 IMPEDANCIAS
19 ========================================
20
21 Impedancia de fuente R_s (Ohm): 50
22 Impedancia de carga R_L (Ohm): 50
23
24 ========================================
25 ESPECIFICACIONES
26 ========================================
27
28 Frecuencia de paso f_p (MHz): 1500
29 Frecuencia de rechazo f_s (MHz): 2500
Fig. 5: ADS elementos concentrados - Capacitor en paralelo 30 Atenuacion en banda de paso L_Ap (dB): 3
31 Atenuacion en banda de rechazo L_As (dB): 25
32
33 ========================================
34 CALCULO DEL ORDEN
35 ========================================
36
Obteniendo los siguientes resultados: 37 Orden calculado: N = 5.6360
38 Orden redondeado: N = 6 Inductor)
39 109 L_4 = 1.024852e-08 H = 10.2485 nH
40 ======================================== 110 l_4 = L_4 * v_p / Z_0_max = 0.0237 m =
41 COEFICIENTES NORMALIZADOS 111 23.6504 mm
42 (Tabla Butterworth) 112 Z_0 = 130.00 Ohm
43 ======================================== 113 beta*l_4|_{f=f_p} = 0.7430 rad = 42.5708
44 grados
45 Orden del filtro: N = 6 114
46 115 Elemento 5: LINEA DE BAJA IMPEDANCIA (
47 Coeficientes normalizados del prototipo: Capacitor)
48 g_0 = 1.0000 116 C_5 = 3.001026e-12 F = 3.0010 pF
49 g_1 = 0.5176 117 l_5 = C_5 * v_p * Z_0_min = 0.0072 m =
50 g_2 = 1.4142 7.2025 mm
51 g_3 = 1.9318 118 Z_0 = 8.00 Ohm
52 g_4 = 1.9318 119 beta*l_5|_{f=f_p} = 0.2263 rad = 12.9644
53 g_5 = 1.4142 grados
54 g_6 = 0.5176 120
55 g_7 = 1.0000 121 Elemento 6: LINEA DE ALTA IMPEDANCIA (
56 Inductor)
57 122 L_6 = 2.745953e-09 H = 2.7460 nH
58 ======================================== 123 l_6 = L_6 * v_p / Z_0_max = 0.0063 m =
59 VALORES NORMALIZADOS Y DESNORMALIZADOS 6.3368 mm
60 ======================================== 124 Z_0 = 130.00 Ohm
61 125 beta*l_6|_{f=f_p} = 0.1991 rad = 11.4063
62 FILTRO PASO BAJO grados
63 Frecuencia de paso: f_p = 1500.0000 MHz 126
64 Impedancia caracteristica: Z_0 = 50.00 Ohm 127 ========================================
65 128 Verificacion de aproximacion:
66 --- LINEAS DE TRANSMISION --- 129 Condicion: beta*l < pi/4 = 45 grados
67 130 (longitudes electricamente pequenas)
68 Metodo:
69 Secciones alternadas de alta/baja
70 impedancia
71 Z_0_max = 130.00 Ohm (aproxima inductores)
72 Z_0_min = 8.00 Ohm (aproxima capacitores)
73
74 Velocidad de fase: v_p = 3.00e+08 m/s
75 Frecuencia de paso: f_p = 1500.0000 MHz
76
77 Longitud de onda a f_p:
78 lambda = 200.0000 mm
79 Constante de fase: beta = 31.4159 rad/m
80
81 Calculos y resultados:
82 ========================================
83
84 Elemento 1: LINEA DE BAJA IMPEDANCIA
85 (Capacitor)
86 C_1 = 1.098381e-12 F = 1.0984 pF Fig. 7: Filtro Pasabajo Buttherworth - líneas de transmisión
87 l_1 = C_1 * v_p * Z_0_min = 0.0026 m =
88 2.6361 mm
89 Z_0 = 8.00 Ohm Que con ayuda de la herramienta lineCalc integrada en ADS
90 beta*l_1|_{f=f_p} = 0.0828 rad = 4.7450 nos permite conocer los valores a utilizarse en la simulación:
grados
91
92 Elemento 2: LINEA DE ALTA IMPEDANCIA (
Inductor)
93 L_2 = 7.502564e-09 H = 7.5026 nH
94 l_2 = L_2 * v_p / Z_0_max = 0.0173
95 m = 17.3136 mm
96 Z_0 = 130.00 Ohm
97 beta*l_2|_{f=f_p} = 0.5439 rad
98 = 31.1645 grados
99
100 Elemento 3: LINEA DE BAJA IMPEDANCIA (
Capacitor)
101 C_3 = 4.099407e-12 F = 4.0994 pF
102 l_3 = C_3 * v_p * Z_0_min = 0.0098 m
103 = 9.8386 mm
104 Z_0 = 8.00 Ohm
105 beta*l_3|_{f=f_p} = 0.3091 rad = Fig. 8: Simulación ADS - Líneas de Transmisión
106 17.7094 grados
107
108 Elemento 4: LINEA DE ALTA IMPEDANCIA ( Obteniendo los siguientes resultados:
 físico las perdidas se a 2.5 GHz se ajusten cercanas a -25dB

Finalmente, el diseño optimizado fue implementado físi-

camente mediante técnicas estándar de fabricación en mi-
crostrip. El prototipo fabricado fue caracterizado experimen-
talmente, permitiendo comparar los resultados medidos con los
obtenidos en las simulaciones circuitales y electromagnéticas,
y así validar la metodología propuesta.

Fig. 9: Resultados - Líneas de Transmisión

Una vez validado el comportamiento del filtro a nivel

circuital, se procedió a realizar simulaciones electromagnéticas
de onda completa en HFSS, con el fin de evaluar efectos no
ideales como acoplamientos entre secciones, discontinuidades
y pérdidas asociadas al conductor y al dieléctrico. Esta etapa
permitió refinar el diseño geométrico y ajustar las dimensiones
físicas para una mejor correspondencia con el desempeño
esperado.

Fig. 10: Simulación electromagnética en HFSS

Fig. 12: Proceso de manufacturación

Fig. 11: Parametro S11

Con la particularidad de que los 2.5GHz mantienen un

margen de perdidas mas bajo para garantizar que al diseño De lo cual se realizo la medición y se obtuvo lo siguiente:
 B. Resultados experimentales
La Figura 14 presenta los resultados experimentales
obtenidos mediante medición con un analizador de redes
vectorial (VNA). En la banda pasante, el marcador ubicado
alrededor de 1.50 GHz indica un valor de S21 de aproxi-
madamente −4.66 dB. Este nivel de atenuación es mayor al
valor ideal esperado, lo cual puede atribuirse principalmente a
pérdidas adicionales introducidas por el sustrato, la conductivi-
dad finita del metal, así como a las transiciones y conectores
utilizados durante la medición. A pesar de esta diferencia,
el comportamiento general del filtro en la banda pasante
concuerda con la respuesta teórica y simulada, validando el
diseño propuesto.
Fig. 13: Filtro LPF - mediciones Por otro lado, el parámetro S11 presenta mínimos pro-
nunciados dentro de la banda de interés, alcanzando valores
inferiores a −70 dB en ciertas frecuencias, lo que evidencia
una muy buena adaptación de impedancia del filtro. Estas
profundas resonancias confirman un adecuado acoplamiento
entre las secciones del filtro; no obstante, las variaciones ob-
servadas en la respuesta pueden atribuirse a efectos parásitos,
discontinuidades geométricas y a las diferencias inherentes
entre el modelo electromagnético ideal y la implementación
física real.
En la banda de rechazo, el parámetro S21 muestra un
incremento progresivo de la atenuación, alcanzando valores
del orden de −35 dB alrededor de 2.5 GHz, lo que demuestra
una adecuada supresión de las componentes fuera de banda.
Este comportamiento concuerda con la tendencia observada en
las simulaciones, confirmando el correcto funcionamiento del
filtro más allá de la frecuencia de corte.
C. Comparación simulación–medición
La comparación entre los resultados simulados y medidos
Fig. 14: Respuesta VNA muestra una alta concordancia tanto en la frecuencia de corte
como en la forma general de la respuesta en frecuencia. La
IV. R ESULTADOS Y D ISCUSIÓN desviación observada en la atenuación de la banda pasante
Los resultados obtenidos a partir de las simulaciones y de la es mínima y no compromete el desempeño del filtro. En
implementación física del filtro pasa bajos permiten validar la consecuencia, los resultados experimentales validan el diseño
metodología de diseño propuesta. En esta sección se comparan teórico, las simulaciones circuitales y electromagnéticas, así
los resultados teóricos, simulados y medidos, analizando su como la implementación física del filtro pasa bajos en tec-
coherencia y desempeño. nología microstrip empleando la técnica de salto de impedan-
cia.
A. Resultados de simulación
La Figura [9] muestra la respuesta en frecuencia del R EFERENCES
parámetro S21 obtenida mediante simulación. En la frecuencia [1] P. Owusu, “Microstrip butterworth lowpass filter design,” 2020.
[2] S. M. H. Mousavi, S. V. A.-D. Makki, H. Siahkamari, S. Alirezaee,
de paso fp = 1.5 GHz se observa una atenuación aproximada and M. Ahmadi, “Performance improvement of microstrip lpf based on
de −3.09 dB, lo cual concuerda con el criterio de frecuen- transfer function analysis,” IEEE Microwave and Wireless Components
cia de corte de un filtro Butterworth, caracterizado por una Letters, vol. 26, no. 5, pp. 322–324, 2016.
atenuación de −3 dB en dicha frecuencia.
Adicionalmente, en la frecuencia de rechazo fs = 2.5 GHz,
el filtro presenta una atenuación cercana a −25.35 dB,
cumpliendo con la especificación establecida para la banda de
rechazo. La respuesta obtenida es monótona y sin rizado en la
banda pasante, comportamiento característico de una respuesta
Butterworth. Estos resultados confirman la correcta síntesis del
filtro mediante la técnica de salto de impedancia.