TEMA 6:

ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN
DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Asignatura:
Biomecánica de Fluidos
Curso:
3º del Grado en Ingeniería Biomédica
 Índice
6.1: Forma integral
6.2: Flujo unidimensional de cantidad de movimiento
6.3: Forma diferencial
6.4: Flujo no viscoso. Ecuación de Euler
6.5: Flujo newtoniano. Ecuaciones de Navier-Stokes
6.6: Ecuación de Bernoulli
6.7: Líneas de nivel energético y de altura motriz

TEMA 6: ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

 6.1:
Forma integral

TEMA 6: ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

 Forma integral
La segunda ley de Newton afirma que la variación por unidad de tiempo de la
cantidad de movimiento de una masa fluida es igual a la resultante
instantánea de las fuerzas que actúan sobre esa masa fluida.

  d m v 
 F  m a  dt
Las fuerzas pueden ser: fuerzas de superficie y/o fuerzas de volumen.
A partir del Teorema del Transporte de Reynolds:
d
dt
Bsistema   
t

VC
 
dV    vr  n  dA
SC


Tomando:
 
 d m v     dB 
 F  dt  B  m v    dm  v
Para un V.C. deformable:
 d m v  
 F  dt  t  VC

 
SC
 
v XYZ dV   v XYZ  vr  n  dA
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 Forma integral
Hay que tener en cuenta las siguientes consideraciones:
El término v, es la velocidad del fluido respecto a un sistema de
coordenadas inercial (sin aceleración). En caso contrario, la ley de Newton
debe ser modificada para incluir términos
  de aceleración no inerciales.

v XYZ  u i  v j  w k
El término F, es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre el
V.C. considerando éste como “cuerpo libre”. Pueden ser tanto fuerzas de
superficie como fuerzas de volumen:
     
F  FSUP.  FVOL.     n dA    f m dV
SC VC

Fuerzas de superficie:
i) Fuerzas que surgen sobre sólidos al ser cortados por la SC.
ii) Fuerzas debidas a la presión de los fluidos que atraviesan la SC. Es
conveniente descomponer el torsor de esfuerzos en dos partes: una
debida a presión y otra que está asociada a la viscosidad.
  
 ij  n   ii  n   ij  n
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 Forma integral
Las fuerzas de presión externas son
normales a la superficie y sentido hacia
dentro del VC. El vector unitario normal a
la SC se considera positivo hacia fuera.
 
FPRES .  
SC
 p  pa    n  dA
Zonas de p=pa  Fpres.=0

Fuerzas de volumen: incluye todas las fuerzas que actúan sobre las
masas de los fluidos que se encuentran dentro del volumen de control
(gravedad y electromagnéticas).
La ecuación completa es una relación vectorial. Ej: componente en x

 Fx  t  VC
udV  
SC
 
u vr  n  dA
De forma análoga Fy y Fz sólo tendrán v y w, respectivamente.
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 6.2:
Flujo unidimensional de
cantidad de movimiento

TEMA 6: ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

 Flujo unidimensional de cantidad de movimiento
Por analogía al flujo másico, la integral de superficie de la ecuación de cantidad
de movimiento se denomina flujo de cantidad de movimiento.

m : masa  M : cantidad de movimiento

m : flujo másico  M : flujo de cantidad de movimiento
Si denotamos M como cantidad de movimiento a través de una SC, se tiene que:
   
M   v XYZ  vr  n  dA
SC

Si se considera flujo unidimensional a través de la SC y sabiendo que el flujo

 i  i vi Ai se tiene:
másico es: m

  mi vi
 salidas ()
M SC i   
 mi vi
 entradas()
Para el caso de entradas y salidas unidimensionales:
 
 F  t 
VC

v XYZ dV   m i vi sal   m j v j ent

i

j


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 6.3:
Forma diferencial

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 Forma diferencial
Se toma un VC fijo, de tamaño infinitesimal dV=(dx, dy, dz).
El flujo a través de cada cara del elemento es aproximadamente
unidimensional y utilizando las relaciones básicas para volúmenes de control:
 
F   v  dV   mi vi sal  m j v j ent
  
 
t 

VC
  i j
i)
  
ii )
i) El elemento es tan pequeño, que
la integral de volumen se reduce al
término diferencial:
   
u  dy dz v   u   u dx  dy dz  v
 x  
       
 v  dV   v dx dy dz
 x

  uv  uv dx  dy dz

t VC t

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 Conservación de la cant. de mov. (forma diferencial)
ii) Teniendo en cuenta la figura anterior, los términos del flujo de cantidad de
movimiento a través de las superficies de control SC aparecen en las seis caras
(tres de entrada + tres de salida). Haciendo un listado:
Cara Flujo cant. mov. en entrada Flujo cant. mov. en salida
    
x uv  dy dz  u v   u v dx  dy dz
x 
    
y vv  dx dz  vv   vv dy  dx dz
 y 
    
z wv  dx dy  w v   wv dz  dx dy
 z 
Introduciendo i) y ii) en la ecuación de partida queda:
        
F  v dx dy dz  uv dx dy dz  vv dx dy dz  wv dx dy dz
t  x
 y z

i) ii )

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 Conservación de la cant. de mov. (forma diferencial)
Se tiene la ecuación de la cantidad de movimiento en forma diferencial:


 
 g   p     ij  
Dv
Dt
En palabras: fuerza gravitatoria por unidad de volumen + fuerza de presión por
unidad de volumen + fuerza viscosa por unidad de volumen = densidad x
aceleración.
Al tratarse de una ecuación vectorial se pueden escribir las tres componentes
con sus nueve términos en forma explícita:
p  xx  yx  zx  u u u u 
x) g x       u v w 
x x y z  t x y z 
p  xy  yy  zy  v v v v 
y ) g y       u  v  w 
y x y z  t x y z 
p  xz  yz  zz  w w w w 
z ) g z       u v w 
z x y z  t x y z 
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 6.4:
Flujo no viscoso. Ecuación de
Euler

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 Flujo no viscoso (ecuación de Euler)
Si el flujo es no viscoso, ij=0, reduciéndose la ecuación a:

 Dv
 g  p  
Dt
Se denomina ECUACIÓN DE EULER.

p  u u u u 
x) g x    u v w 
x  t x y z 
p  v v v v 
y ) g y    u  v  w 
y  t x y z 
p  w w w w 
z ) g z    u v w 
z  t x y z 

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 6.5:
Flujo newtoniano. Ecuaciones
de Navier-Stokes

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 Flujo newtoniano (Navier-Stokes)
Para un fluido newtoniano los esfuerzos viscosos son proporcionales a la
velocidad de deformación y al coeficiente de la viscosidad. Así:
u v w
 xx  2 ;  yy  2 ;  zz  2
x y z
 u v   u w   w v 
 yx   xy      ;  zx   xz      ;  yz   zy     
 y x   z x   y z 
Donde  es el coeficiente de viscosidad.
 Para el caso de flujo incompresible
cte. se vio en el tema 5 que   v  0
p   2u  2u  2u  Du
x) g x     2  2  2   
x  x y z  Dt
p   2v  2v  2v  Dv
y ) g y     2  2  2   
y  x y z  Dt
p  2w 2w 2w  Dw
z ) g z     2  2  2   
z  x y z  Dt
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 6.6:
Ecuación de Bernoulli

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 Ecuación de Bernoulli
Estudiemos el flujo sin fricción a través de un tubo de corriente infinitesimal
como se muestra en la figura. La primera aproximación es la de tomar la
generatriz (recta) en lugar de la superficie curva.

Ésta ecuación va a proporcionar una relación muy utilizada entre presión,

velocidad y la altura. Suponemos que el área, A, es lo suficientemente pequeña
como para que las propiedades puedan considerarse uniformes en la sección. Las
propiedades pueden variar gradualmente en la dirección de la corriente, S. El
tubo de corriente está inclinado un ángulo arbitrario, θ.

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 Ecuación de Bernoulli
i) Se aplica la ecuación de conservación de la masa al tubo de corriente:

0
t 
VC
 dV m sal  m ent
ii) Se aplica ahora la ecuación de la cantidad de movimiento en la dirección del
flujo s:

FS   vS  dV   vS dm
t VC SC

Los términos de fuerzas son debidos a:

Gravedad: componente del peso en la dirección de la corriente
dFgrav, S   dWsen   g Ads sen  g A dz
Fuerza de presión: es fácil de obtener restando una presión uniforme en
todas las superficies, esto no produce ningún efecto resultante.

dFpres, S   dpA

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 Ecuación de Bernoulli
Operando, se obtiene la ecuación de Bernoulli para flujo no estacionario sin
fricción:
v dp
ds  vdv   gdz  0
t 
Esta ecuación diferencial se puede integrar entre dos puntos (1) y (2) a lo largo
de una línea de corriente:

 
2 2
v dp 1 2
1 t 1  2 2 1  g z2  z1   0
2
ds   v  v

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 Ecuación de Bernoulli
Para calcular las dos integrales que aparecen, hay que estimar los efectos no
estacionarios, /t, y la variación de la densidad con la temperatura, ρ(T).
Considérese sólo flujo estacionario (v/t=0) e incompresible (ρ=cte.). La ecuación
queda:
0
p2  p1


1 2

 v2  v1  g  z2  z1   0
2
2

También se puede expresar como:

2 2
p1 v1 p 2 v2
  gz1    gz2  cte.
 2  2
Esta ecuación se denomina Ecuación de Bernoulli para flujo estacionario
incompresible y sin fricción a lo largo de una línea de corriente.
La constante que aparece lo es sólo para cada línea de corriente. Para
diferentes líneas de corriente, las constantes son también diferentes.

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 6.7:
Línea de nivel de energía

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 Conservación de la energía
Una interpretación visual útil de la ecuación de Bernouilli, se obtiene
representando dos líneas de flujo:
Línea de nivel de energía (LNE): muestra la altura de la constante de
Bernouilli:  p v2 
LNE  h0     z 
 g 2 g 
En un flujo sin fricción y sin aplicación de calor o trabajo, la LNE es una
línea de nivel constante.

Los tubos piezométricos en 1 y 2 miden la

carga de presión estática: p
z
g
Los tubos de Pitot en 1 y 2 miden la carga
total:
 p v 2

h0     z 
 g 2 g 
Siempre 1 aguas arriba y 2 aguas abajo.
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 TEMA 6:
ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN
DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
Asignatura:
Biomecánica de Fluidos
Curso:
3º del Grado en Ingeniería Biomédica