SENSORES
Se denomina sistema a la combinación de dos o mas elementos y partes
necesarias para realizar una o varias funciones. En los sistemas de
medición, esta función es la asignación objetiva y empírica de un
numero a una propiedad o cualidad de un objeto o evento, de tal forma
que la describa. Es decir, el resultado de la medida debe ser:
independiente del observador (objetiva), basada en la experimentación
(empírica), y de tal forma que exista una correspondencia entre las
relaciones numéricas y las relaciones entre las propiedades descritas.
Los objetivos de la medida pueden ser: la vigilancia, medición de
muchas variables de los procesos, como es el caso de la medición de la
temperatura ambiente, de los contadores de gas y de agua, monitoreo
de un sistema mecatrónico, de la monitorización clínica. El control de un
proceso es una necesidad de ingeniería experimental, como sucede con
el estudio de la distribución de temperaturas en el interior de una pieza
irregular, o de las fuerzas sobre el conductor simulado de un vehículo
cuando choca con un objeto.
Por el volumen o la naturaleza de la información deseada los sistemas
CAD no permiten por el momento prescindir de este tipo de estudios.
Las medidas en prototipos son además necesarias para verificar los
resultados de los modelos desarrollados en un ordenador.
En la figura se describe la estructura general de un sistema de medición.
En un sentido amplio, la realización de una medida implica, la
adquisición de la información, realizada por un elemento sensor o
transductor, también el procesamiento de dicha información y la
presentación de resultados, de forma que puedan ser percibidos por
nuestros sentidos
Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte
una señal de una forma física en una señal correspondiente, pero de otra
forma física distinta. Es por lo tanto, un dispositivo que convierte un tipo
de energía en otro tipo de energía. Esto significa que la señal de entrada
es siempre una energía o potencia, pero al medir, una de las
componentes de la señal suele ser tan pequeñita que puede
despreciarse.
Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del
transductor es despreciable, es decir, que no se carga al sistema, ya que
de lo contrario podría suceder que este fuera incapaz de aportar la
energía necesaria para el desplazamiento. Pero en la transducción
siempre se extrae una cierta energía del sistema donde se mide, por lo
que es importante garantizar que esto no se le perturba.
Dado que hay 6 tipos de señales: mecánicas, térmicas, magnéticas,
eléctricas, ópticas y moleculares (químicas), cualquier dispositivo que
convierta una señal de un tipo en una señal de otro tipo debería
considerarse un transductor, y la señal de salida podría ser de cualquier
forma física útil.
La distinción entre transductor de entrada (señal física/señal eléctrica) y
transductor de salida (señal eléctrica/presentación) está prácticamente
en desuso. La tendencia actual, particularmente en robótica, es emplear
el termino sensor para designar el transductor de entrada, y el termino
actuador o accionamiento para designar el transductor de salida. Los
primeros pretenden la obtención de información, mientras que los
segundos buscan la conversión de energía
Los acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores son los
elementos del sistema que ofrecen, a partir de la señal de salida de un
sensor electrónico, una señal apta para ser presentada o registrada o
que simplemente permita un procesamiento posterior mediante un
equipo o instrumento estándar. Consisten normalmente eh circuitos
electrónicos que ofrecen, entre otras funciones las siguientes:
amplificación, filtrado, adaptación de impedancias y modulación o
demodulación.
Los sensores moduladores requieren en general más; hilos que los
generadores, ya que la energía de alimentación suele suministrarse
mediante hilos distintos a los empleados para la señal.