Manual de
operación
Sistema de
FRESCO
Descripción funcional del sistema y utilización de interface
operativa HMI.
1
Contenido
DESCRIPCIÓN Y UTILIZACIÓN DE LA INTERFAZ HMI ...................................................................... 4
Pantalla Principal ....................................................................................................................... 4
Encabezado ........................................................................................................................... 4
Cuadro de dialogo con ventanas ........................................................................................... 5
Estado del sistema ................................................................................................................. 5
Configuración ............................................................................................................................ 6
Modo de limpieza .................................................................................................................. 6
Habilitaciones ........................................................................................................................ 6
Simbología ................................................................................................................................. 7
Motores ................................................................................................................................. 7
Sensores ................................................................................................................................ 7
Stop de Emergencia............................................................................................................... 7
Electroválvulas....................................................................................................................... 7
Ocupación de zonas .............................................................................................................. 7
Layout Transportadores inferior ................................................................................................ 8
Elementos de descripción de zona ........................................................................................ 8
Estados de tránsito de bines y funcionamiento .................................................................... 9
Datos de sensores inductivos de posición de pistones ....................................................... 11
Datos de balanzas y umbral de corte .................................................................................. 11
Layout transportadores superior............................................................................................. 12
Pantalla de mantenimiento de estación.................................................................................. 13
Mantenimiento estación inferior ........................................................................................ 13
Ocupación de zona .............................................................................................................. 13
Transferencia de BIN a balanza............................................................................................ 14
Falla en transferencia de BIN ............................................................................................... 14
Panel de control manual de elementos............................................................................... 15
Mantenimiento estación superior ....................................................................................... 15
Sistema de volcadores ............................................................................................................. 16
Descripción de elementos, bomba, sensores y electroválvulas .......................................... 17
Sensores .............................................................................................................................. 17
Caja de mandos y acciones: ................................................................................................ 18
Secuencia en modo automático: ......................................................................................... 19
Mantenimiento de volcadores ................................................................................................ 19
Mantenimiento general estación ............................................................................................ 20
Alarmas.................................................................................................................................... 21
2
Fallas y alarmas ................................................................................................................... 21
Reset y reincorporación del sistema ................................................................................... 21
Log de usuarios para manipulación de configuraciones y mantenimiento ............................. 22
Anexo 1: Calibración Balanzas vía Web Server ............................................................................ 23
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DESCRIPCIÓN Y UTILIZACIÓN DE LA INTERFAZ HMI
Pantalla Principal
Esta es la pantalla con la que se inicia el dispositivo y a continuación detallaremos los
elementos que la conforman.
Encabezado
FALLA ACTIVA
MODO LIMPIEZA
ACTIVADO
PANTALLA PRINCIPAL
PANTALLA DE ALARMAS
CONFIGURACIÓN
ACCESO USUARIOS
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Cuadro de dialogo con ventanas
CONFIGURACIÓN:
Acceso a la ventana de configuración donde se puede manejar el modo de limpieza,
habilitación de presostato de aire y habilitaciones sobre el tipo de pesaje de llenado de
bines
LAYOUT TRANSPORTADORES:
Ventana donde se tiene el diagrama del sistema de transportes de bines y producto.
Visualización de motores, sensores y elementos electromecánicos de campo. Acceso a
pestaña de mantenimiento de elementos.
VOLCADORES:
Diagramas de volcadores de tanques con producto. Visualización de motores, sensores
y elementos electromecánicos de campo. Acceso a pestaña de mantenimiento de
elementos.
ESTADÍSTICAS:
Cantidad de bines ingresados diarios. Conteo de kilos por estación por tipo de
producto
MANTENIMIENTO:
Mantenimiento de motores y electroválvulas. Habilitación y manejo manual.
Estado del sistema
Notificación general del estado del sistema
APAGADO: Selectora de encendido de transportes apagada
EN MARCHA: Sistema encendido y sin fallas
EN FALLA: Sistema encendido y con falla activa
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Configuración
Modo de limpieza
Habilitación del modo de limpieza. En este modo se inhibe la lógica de transportadores y las
mismas se encienden en continuo al mismo tiempo. Una vez que se apaga la selectora de
encendido del sistema se apaga el modo de limpieza para prevenir la utilización del sistema con
esta funcionalidad activada. Además, se enciende la advertencia correspondiente en el
encabezado.
Habilitaciones
HABILITACIÓN DESCARGA POR UMBRAL DE PESO
Habilitación de sistema de corte automático de carga en bin por límite de peso máximo
seteado para el tipo de producto que se está cargando. El umbral se setea en la
pantalla de LAYOUT TRANSPORTES.
HABILITACIÓN PRESOSTATO DE AIRE
Habilitación de control y falla por ausencia de aire.
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Simbología
Motores
APAGADO EN MARCHA DESHABILITADO EN FALLA EMERGENCIA MANUAL
Sensores
GRIS: Desobstruido
VERDE: Obstruido
ROJO: Falla
AZUL: Deshabilitado
Stop de Emergencia
Electroválvulas
GRIS: Apagado
VERDE: Energizado
Celeste: Deshabilitado
ROJO: Falla
GRIS/AZUL: Manual Apagada
GRIS/VERDE: Manual Prendida
Ocupación de zonas
GRIS: Zona libre
VERDE: Zona Ocupada
ROJO: Zona en Falla
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Layout Transportadores inferior
Esquemas de transportes de estación. En esta pantalla se aprecia el estado del sistema y la
ocupación de zonas y disposición de bines.
Elementos de descripción de zona
ELECTROVÁLVULA
PATEADOR
ELECTROVÁLVULA
SUBIR TRANSFERENCIA
SENSOR BARRERA DE
RECUADRO DE ESTADO DE
SALIDA DE ZONA
OCUPACIÓN DE ZONA
PRESENCIA DE BIN
SENSOR BARRERA DE
ENTRADA A ZONA
LÍNEA DE DESTINO DE BIN
PRESENCIA DE BIN SI ESTÁ LA ZONA OCUPADA Y EL DESTINO ES “0” SE ESTÁ A
LA ESPERA DE LA LIBERACIÓN DE UN DESTINO
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El seteo de ocupación de zonas se determina con la obstrucción del sensor de salida de zona y
la liberación del de entrada de zona. A continuación, se diagraman los estados de trayectoria
de bin.
Estados de tránsito de bines y funcionamiento
BIN EN TRÁNSITO ENTRE ZONAS
El sensor de entrada obstruido y el de salida
desobstruido. Un bin se encuentra ingresando a la
zona.
ZONA OCUPADA
Cuando se libera el sensor de entrada teniendo el de
salida obstruido se determina la zona ocupada y el
recuadro de zona se pone en verde. El recuadro
numérico interior en este caso indica que el bin
ubicado en la zona tiene destino línea 9. En caso que
todos los destinos estén llenos, se va a quedar en
espera de asignación con el número 0
BIN EN TRÁNSITO A BALANZA
Bin en tránsito a balanza se representa de la siguiente
manera con los elementos de la imagen accionados.
Una vez que la zona del transporte principal está
ocupada y se tiene la condición de destino disponible
(balanza vacía) se ejecuta la acción de transferir
accionando los elementos de subir transferencia
(EV1) y patear bin (EV5) mientras el transporte de la
balanza (TPE) está encendido.
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BIN EN BALANZA LISTO PARA RECIBIR MERCADERIA
Una vez que el bin está posicionado en la zona de la
balanza (zona ocupada) y la misma se elevó para
activar el control de peso (EV3), se habilita la carga de
producto en el bin. Se enciende automáticamente el
transporte superior TE y se espera a la confirmación
mediante el pulsador que tiene el operario para
finalizar la carga. Se tiene la opción en configuración
de control de umbral máximo de peso. Esto quiere
decir que si el pesaje excede este valor, la carga se
corta automáticamente.
Una vez finalizada la carga, el sistema envía el peso y
transporta el bin hacia la salida.
ADVERTENCIA DE ESTADO: ESPERANDO CONFIRMACIÓN DE CARGA
PARA TOMAR EL PESO Y CONTINUAR HACIA LA SALIDA. LA
CONFIRMACIÓN ES VÍA PULSADOR O SI EXCEDE EL UMBRAL
SETEADO
BIN EN TRÁNSITO A ZONA DE PULMÓN
Bin en tránsito a la zona de pulmón. Una vez que
se realizó el pesaje se baja la balanza (EV3 OFF) y
se espera que la zona de pulmón no esté
ocupada para transferir el bin hacia la salida.
Cuando se cumplen estas condiciones, se
encienden TPE y TPP para transferir el bin lleno.
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BIN EN ZONA DE PULMÓN
Bin lleno en zona de pulmón. Si la rampa de
descarga está libre (PSA1), se procede a liberar el
bin a la misma. De lo contrario, se espera a que se
libere.
Datos de sensores inductivos de posición de pistones
Descripción de sensores de posición de pistones:
EV1 y EV2 de subir transferencia: Sensor de posición
inferior. Sensado positivo con transferencia abajo
EV3 y EV4 de subir balanza: Sensor de posición inferior.
Sensado positivo con balanza abajo
EV5 y EV6 de patear bin: Sensor readswitch de pistón
estirado
Datos de balanzas y umbral de corte
PESO EN TIEMPO REAL DE CERO DE BALANZA EN VACIO
BALANZA
PESO DE ULTIMA CARGA DE UMBRAL DE PESO MÁXIMO
BIN COMPLETA DE CORTE DE CARGA.
EDITABLE
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Layout transportadores superior
Esquema de los transportadores de carga TE. Los mismos encienden en serie con la selectora
individual y la condición de bin en estación de carga (Balanza Ocupada) y en posición arriba
(Pesando). Una vez que se finaliza la carga el operador debe presionar el pulsador de
confirmación. Los transportes TE se detienen automáticamente.
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Pantalla de mantenimiento de estación
En esta pantalla se puede operar y manipular el sistema desde lo más profundo y es la vía para
corresponder la situación REAL con las memorias de zonas ocupadas y acciones que toma el
automatismo. Es sumamente importante recurrir a esta pantalla cuando ocurren situaciones
de fallas y anomalías en el funcionamiento normal del sistema.
Mantenimiento estación inferior
Ocupación de zona
< FUNCIONALIDAD BOTÓN DE CONMUTACIÓN DE ESTADO >
ZONA OCUPADA. VERDE Y CON VALOR = CON BIN. BIN FISICAMENTE EN LA ZONA
LA CONDICIÓN DE ZONA OCUPADA SE SETEA CON LAS SIGUIENTES CONDICIONES:
LIBERACIÓN DEL SENSOR DE ENTRADA DE ZONA + SENSOR DE SALIDA DE ZONA
OBSTRUIDO + TRANSPORTADOR ENCENDIDO
< FUNCIONALIDAD BOTÓN DE CONMUTACIÓN DE ESTADO >
ZONA LIBRE. GRIS Y CON VALOR = SIN BIN.
NO SE TIENE PRESENCIA FÍSICA DE BIN EN LA ZONA
NOTA IMPORTANTE: SI LA SITUACIÓN REAL Y FISICA NO CORRESPONDE CON LA MEMORIA
DE PROGRAMA DETALLADA EN ESTE ESQUEMA, SE DEBE MODIFICAR Y ADECUARLA DE
MANERA SUPERVISADA Y RESPONSABLE PRESIONANDO LOS BOTONES Y CONMUTANDO EL
VALOR. SIEMPRE SE DEBE REVISAR QUE EL ESTADO DE LOS SENSORES CORRESPONDA CON
LA SITUACIÓN VISIBLE.
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Transferencia de BIN a balanza
< FUNCIONALIDAD BOTÓN DE CONMUTACIÓN DE ESTADO >
VERDE: CONDICIÓN DE TRANSFERIR BIN SETEADA. CUANDO LA POSICIÓN
DE LA BALANZA ESTÉ LIBRE Y ABAJO, OCURRE LA TRANSFERENCIA
SI SE TIENE UN BIN EN LA ZONA Y SE QUIERE TRANSFERIR PERO LA
CONDICIÓN NO ESTÁ SETEADA, DEBE PRESIONAR LA FLECHA. ADEMÁS DE
VERIFICAR QUE LOS ESTADOS DE OCUPACIÓN DE ZONAS CORRESPONDAN
CON LA REALIDAD.
Falla en transferencia de BIN
Esta falla se setea en el momento que se quiere
transferir un BIN y luego de un determinado tiempo
el mismo NO obstruye el sensor de entrada a la
balanza. La falla puede ser un trancazo físico del bin o
un problema con la EV del pateador. Una vez
verificado físicamente el motivo, se puede
reacomodar el sistema, ubicar bin correctamente en
SENSOR DE
caso de que haya sido un trancazo y presionar el
ENTRADA
A BALANZA cartel. Esto reseteará la falla e intentará ejecutar de
nuevo la transferencia.
< FUNCIONALIDAD BOTÓN DE CONMUTACIÓN DE ESTADO >
AL PRESIONARLO RESTABLECERÁ LA FALLA E INTENTARÁ REALIZAR LA
ACCIÓN NUEVAMENTE. SIEMPRE Y CUANDO HAYA UN BIN OCUPANDO LA
ZONA
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Panel de control manual de elementos
A través de este panel se puede comandar los
motores y electroválvulas de modo manual. Se debe
encender el modo en primera instancia y luego con el
botón de ON/OFF se acciona el elemento.
Mantenimiento estación superior
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Sistema de volcadores
Se tiene un sistema de volcadores para cargar el tanque del camión y volcarlo en el
transportador TE superior de la estación y así llenar el bin de mercadería.
Los volcadores se pueden trabajar tanto en modo manual como automático (excluyentes).
Cada vez que se tenga una falla se debe operar el sistema en modo manual y luego volver al
automático. Cabe aclarar que cada vez que se conmunta el sistema de modo manual a
automático el mismo referencia el volcador, llevándolo al inicio de secuencia automático PASO
0 en posición de carga de camión.
Los sensores son de carácter crítico. Cualquier mal funcionamiento de los mismos impedirá
trabajar con el volcador en ningún modo ya que por seguridad extrema el volcador solo se
puede desplazar para arriba y para abajo solo si la posición de vuelco está en VERTICAL
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Descripción de elementos, bomba, sensores y electroválvulas
Todos los sensores son del tipo inductivo y los sistemas de movimiento hidráulicos. Para el
movimiento de los pistones se debe tener la bomba encendida y son del tipo 5/3 centro
cerrado. Cada pistón se comanda por 2 electroválvulas.
CAJA DE MANDOS BOMBA HIDRÁULICA
EV SUBIR VOLCADOR
EV GIRAR A
HORIZONTAL - VOLCAR
VISUALIZACIÓN DE EV GIRAR A VERTICAL -
ESTADO DE SECUENCIA PARAR
EN MODO AUTOMÁTICO EV SUBIR SLIDE DE
HOME
EV BAJAR SLIDE DE
HOME
EV BAJAR VOLCADOR
SENSORES DE POSICIÓN
DE PISTONES
Sensores
VS sensor de pistón principal de movimiento vertical de volcador posición superior
máxima
VI sensor de pistón principal de movimiento vertical de volcador posición inferior
mínima
GC sensor girador del volcador en posición vertical de carga
GD sensor girador del volcador en posición horizontal de descarga
SLIDE ARRIBA sensor de posición de SLIDE arriba
SLIDE ABAJO sensor de posición de SLIDE abajo
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Caja de mandos y acciones:
Selectora triple centro: APAGADO
Sistema apagado e inhabilitado de funciones manual y automáticas
Selectora triple izquierda: MANUAL
Sistema en modo manual y operativo con pulsadores de SUBIR y BAJAR del tipo
mantener presionado
o Pulsador SUBIR: Si se mantiene presionado este pulsador inicia la secuencia de
subir el volcador, una vez que llega a la posición superior vuelca hasta la
posición horizontal.
o Pulsador BAJAR: Si se mantiene presionado este pulsador inicia la secuencia de
bajar el volcador. Si el volcador estaba en posición horizontal (volcado),
primero lo para (vertical) y luego procede a bajarlo. Recordar que el volcador
se puede desplazar para arriba y para abajo solo si se encuentra en posición
vertical.
Selectora triple derecha: AUTOMÁTICO
Una vez que se pasa de modo manual a automático el sistema se referencia a posición
inferior de carga de tanque desde camión. Por lo tanto va a bajar hasta el sensor VI de
posición inferior.
Pulsador Carga: Manejo de secuencia AUTOMÁTICA
Una vez que el sistema está en automático, este es el pulsador que comanda la
secuencia.
INICIO de CARGA: Presionar una vez cargado un tanque nuevo para dirigirse a posición
superior VS y esperar el enclavamiento de transporte TE encendido para volcar. Una
vez que esté la condición de enclavamiento el sistema continua automáticamente a
volcar.
FIN de CARGA: Presionar una vez finalizada la carga para retornar el volcador a la
posición de carga de tanque y cargar otro. El tanque que se encuentra en posición
horizontal va a realizar la secuencia de giro a vertical y luego bajar hasta VI.
Pulsador Home: Manejo de seteo del HOME-SLIDE (Modo manual)
Cuando la posición de carga del camión cambia, se debe mover el sensor VI de posición
inferior solidario al sistema de SLIDE.
o En modo manual se debe colocar el volcador en la nueva posición del camión
manualmente con los pulsadores de subir y bajar
o Una vez seteada la nueva posición, presionar el pulsador de HOME y el slide se
dirigirá a la posición más alta que pueda una vez que llegue hará un barrido
para abajo hasta que el sensor VI sense el volcador
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Secuencia en modo automático:
PASO 0: En espera de comando para actuar, en posición inferior
PASO 1: Subiendo hasta VS inductivo posición superior
PASO 2: Girar Tanque
PASO 3: Girando tanque a posición horizontal, esperando confirmación de sensor
tanque en horizontal
PASO 4: Parar tanque
PASO 5: Girando tanque a posición vertical, esperando confirmación de sensor tanque
en vertical
PASO 6: Volver/Bajar tanque a posición inferior
PASO 7: Frenar tanque en posición inferior
Mantenimiento de volcadores
A través de este panel se puede comandar los motores y electroválvulas de modo manual. Se
debe encender el modo en primera instancia y luego con el botón de ON/OFF se acciona el
elemento.
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Mantenimiento general estación
Pestaña para el mantenimiento del sistema de transportes de estación.
A través de este panel se puede comandar los motores y electroválvulas de modo manual. Se
debe encender el modo en primera instancia y luego con el botón de ON/OFF se acciona el
elemento. Además se tiene la posibilidad de inhabilitar motores y sensores.
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Alarmas
Fallas y alarmas
A continuación, se listan las fallas posibles del sistema. Las mismas aparecen desplegadas en el
alarmero siempre y cuando estén activas al igual que un aviso en rojo en el encabezado.
Se cuenta también con otra pestaña de historial de alarmas.
FALLA MOTOR: Se envía a encender el motor y no retorna el informe de marcha. El
automatismo espera por 3 segundos que retorne la confirmación. Los problemas
pueden ser:
1: No se envía encendido desde PLC. Problema en conexionado o salida defectuosa
2: No se recibe confirmación en PLC. Problema en conexionado o entrada defectuosa
3: Protección del motor caída
4: Motor defectuoso/problema en cableado de potencia
FALLA SENSOR BARRERA: El sensor permanece obstruido por exceso de tiempo con el
transporte encendido. Los sensores de transporte deben obstruirse y desobstruirse
mientras el bin avanza.
FALLA SENSOR INDUCTIVO: El sensor permanece obstruido cuando el pistón está
accionado en sentido opuesto al sensado por x tiempo
FALLA EV: Los sensores no confirman el cambio de estado de las EV
Reset y reincorporación del sistema
Con el sistema apagado y presionando el botón de reset por mas de 2s el sistema, luego de
manipulación humana post falla o por algún motivo, se restablece a sus valores de ocupación
de zonas y memorias de estado según ocupación/liberación de sensores. Se recomienda
acompañar este evento con visualizar la pestaña de mantenimiento de transportes donde
fácilmente se puede corroborar y matchear la situación real con lo que está interpretando el
software.
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Log de usuarios para manipulación de configuraciones y
mantenimiento
Ciertas funcionalidades y/o acciones están restringidas a usuarios con nivel de autorización
especial. Cuando una función lo requiera se desplegará un aviso y se debe ingresar algún
usuario de mayor jerarquía.
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Anexo 1: Calibración Balanzas vía Web Server
A continuación se detallan los pasos a seguir para calibrar las balanzas vía web server.
A través de un PC conectado a la misma red, se debe tipear la IP de la balanza que se requiera
realizarle servicio e ingresar al asistente web server de dicho equipo. Se recomienda subir
manualmente la balanza y calibrarla en posición ARRIBA.
Paso 1: Calibration Setting/Set Zero
La balanza debe estar arriba y sin peso, luego presionar <OK>
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Paso 2: Calibration Setting/Set Span
Colocar un peso conocido sobre la balanza e ingresar el valor en Kg en Test Load 1, luego
presionar <OK>. Una vez el display muestra el peso colocado, realizar el ejercicio de quitar y
volver a colocarlo para constatar la correcta calibración
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