¿Qué es Arduino?
Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de
hardware libre que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de
pines hembra. Estos permiten establecer conexiones de una manera muy sencilla
principalmente con cables dupont.
Tipos de Arduino
Arduino UNO: Es la placa básica, normalmente es la que se utiliza para clases
de robótica básicas ya que cuenta con 14 pines de entrada/salidas digitales y 6 de
ellos se pueden utilizar como PWM (salida analógica). Cuenta con 6 entradas
analógicas. Pines suficientes para los proyectos y prácticas básicas.
Arduino DUE: Es uno de los arduinos más completos ya que su tamaño es
mayor, por lo que tiene mayor cantidad de pines, tiene 54 entradas/salidas
digitales y 12 entradas analógicas. Funcionan todos los módulos basados en 3.3V,
no soporta 5V ya que puede dañar la placa.
Arduino Leonardo: Este arduino se le conoce como básico, aunque tiene más
pines que el arduino uno 12 entradas analógicas y 20 entradas y salidas digitales.
No posee un controlador adicional para controlar el USB y tiene más pines de
interrupciones externas.
Arduino Mega 2560: Tiene 54 entradas/salidas digitales, 16 de ellos pueden
usarse como PWM, 16 entradas analógicas. Es usado comúnmente para prácticas
más completas ya donde se requiera mayor número de pines. Tiene 6
interrupciones externas.
Arduino Nano: El arduino de menor tamaño, se usa para proyectos donde no
haya mucho espacio para el circuito para que el circuito se vea discreto. Es similar
en cuanto a características del arduino uno. Las diferencias son tanto el tamaño
como la forma de conectarlo al ordenador para programarlo. La entrada del
conector de cable USB ya no es similar a las del resto de los arduinos, sino que es
como entrada de cargador android.
Arduino LilyPad: Este arduino es de forma circular, ya que normalmente se
utiliza para prendas y diversos textiles. Contiene 14 pines digitales, 6 PWM y 6
analógicos a lo largo de su perímetro. Además, integra 16KB de memoria flash
para el código del programa, 1 KB de SRAM y 512 bytes de EEPROM.
Arduino UNO
GND: Es utilizado para la conexión a tierra. Cuando tengamos un led o
cualquier otro material que tenga polo negativo, se conectará a GND.
5.5V: Este pin se utiliza cuando el proyecto no puede ser alimentado
externamente y usa una batería de 12 voltios para energizar los demás circuitos,
en este caso la alimentación se requiere que sea regulada mediante un circuito
reductor de voltaje como se muestra en el siguiente diagrama esquemático.
Voltaje generado por la placa.
Son los pines A0, A1, A2, A3, A4 y A5 (analog in). Se
utilizan cuando necesitamos que desde el exterior se envíen valores hacia el
programa, por ejemplo, para conectar un potenciómetro o un sensor de
temperatura, mismos que nos dan también valores variables.
Son los pines 11, 10, 9, 6, 5 y 3, se identifican en la
placa porque tiene una raya curva al lado del número del pin.
La señal PWM puede dar diversos valores desde 0 hasta 255, se utilizan, por
ejemplo, para variar la intensidad de un led o hacer funcionar un motor.
Este pin es muy especial, ya que es el único que tiene conectado a él
un led pequeño incrustado.
Tiene como función colocar en ceros el programa que se esté
ejecutando, dicho de otra manera, sirve para borrar lo que contenga el programa
subido a la placa arduino.
Entradas y Salidas digitales: Son los pines del 0 al 13, sólo reciben señales
de encendido y apagado (LOW o HIGH). Por ejemplo, se utilizan para parpadear
un LED o como entrada de un botón.
Este puerto tiene la función de cargar el programa en la memoria
del arduino, más aún si se requieren que salgan datos para que sean leídos en un
ordenador, esta realizará la función de lectura y escritura, de allí la importancia del
puerto USB.
Entrada regulada de 5 voltios: La tarjeta puede funcionar con un suministro
externo de 6 a 20 voltios. Si se suministra con menos de 7 V, sin embargo, si
suministra menos de cinco voltios y la corriente puede ser inestable. Si se utiliza
más de 12 V, el regulador de voltaje se puede sobrecalentar y dañar la placa. El
rango recomendado es de 7 a 12 voltios.
1. Barra de menú: Aquí se encuentran todas las pestañas de ayuda, por
ejemplo, archivo, editar, programa, herramientas y ayuda. Con las que
podemos guardar la práctica, abrir una nueva, abrir la ventana serial, entre
otras cosas.
2. Barra de botones: Esta consta de varias partes.
Verificar: Se encarga de verificar los errores que tenga nuestro código.
Cargar: Una vez que en verificar no nos arroje errores, podemos subir el
código a la placa arduino. Este botón tiene la función de enviar dicho código
al arduino.
Nuevo: Sirve para poder abrir un documento nuevo para comenzar una
nueva práctica.
Abrir: Podemos abrir proyectos en otras carpetas o rutas.
Guardar: Guarda el programa en la carpeta que especifiquemos.
3. Editor de código: Es toda la parte blanca que nos muestra el programa, es
aquí donde vamos a poner todo el código necesario.
4. Consola: Es la línea azul donde nos manda un mensaje de la actividad que
está realizando el programa, nos dice cuando está verificando, subiendo,
etc.
5. Barra de estados o notificaciones: Es la barra negra al final de la página, en
ella nos mostrará el estado de nuestro programa, si en verificar encuentra
errores en el código, en esta barra nos mandará el error en letras color
naranja. De igual forma si todo está correcto, nos mandará letras blancas
con el estado de la actividad.
PRÁCTICA 1
Material a utilizar:
Procedimiento:
1. Una vez terminado el
código, toma el material y
comenzamos a conectar
nuestro led en la
protoboard.
2. Al pin negativo (-) del led
colocarle un pin de la
resistencia.
3. El otro pin de la
resistencia al negativo (-)
del protoboard.
4. El pin positivo (+) del led
conectarlo al pin 12 del
arduino.
5. El negativo (-) del protoboard a GND del arduino.
6. Una vez que terminamos la conexión, presionamos en nuestro programa el
botón de verificar, si hay errores corregirlos.
7. Sin no hay errores en nuestro código presionar el botón de subir.
8. Una vez que está subido nuestro led debe de comenzar a encender y
apagar.