-UNIVERSIDAD NACIONAL DEL
CALLAO-
FACULTAD DE INGENIERA DE PESQUERA Y ALIMENTOS
ESCUELA DE INGENIERÍA PESQUERA
Asignatura: Matemática ll
TEMA: Coordenadas cilíndricas y esféricas
ALUMNOS:
Izaguirre Saldaña Eddy Manuel
Roca Calderon Dafne Carolina
Policio Leandro Alondra Sayuri
Vega Lifonso Gabriel Enrique
DOCENTE: Dra. Vigo Ingar Katia
Lima – Perú
2025
1. Introducción
En el estudio del cálculo multivariable y las integrales múltiples, ciertos problemas
se simplifican enormemente cuando se emplean sistemas de coordenadas
adaptados a la simetría de la región.
Los dos sistemas más comunes en estos casos son:
• Coordenadas cilíndricas
• Coordenadas esféricas
2. Coordenadas Cilíndricas
2.1 Definición
Las coordenadas cilíndricas (r,θ,z) son una adaptación de las coordenadas
polares al espacio tridimensional.
Transformación inversa:
2.2 Jacobiano
2.3 Cuándo usar coordenadas cilíndricas
• La región es simétrica alrededor del eje z.
• Aparecen expresiones como
• Se trabaja con cilindros, conos o regiones circulares.
2.4 función Compuesta
3. Coordenadas Esféricas
3.1 Definición
Las coordenadas esféricas (ρ,ϕ,θ) representan un punto del espacio usando:
3.2 Jacobiano
3.3 Cuándo usar coordenadas esféricas
• La región es una esfera o parte de una esfera.
• El integrando tiene simetría radial.
• Aparecen expresiones como
3.4 Función compuesta
Ejercicio de coordenadas cilíndricas
Intersecamos el cono y paraboloide para obtener el valor de Z
Aplicamos coordenadas cilíndricas
Con esto podemos encontrar el rango del valor de Z
Con los cálculos se encuentra el rango de R
Con los cálculos podemos encontrar el rango de (Theta)
Obteniendo la región delimitada
La integral triple en coordenadas cilíndricas seria:
Integrando el valor de Z con iteracion de R hasta (R**2-12 )
Integrando Respecto a R de 4 ha 2sen(Theta)
Acomodando los cálculos, y uniendo con la integral de Theta
Por practicidad realizamos un cambio de variable
2do Ejemplo
Usamos coordenadas cilindricas
La nueva región sería:
Entonces la integral triple estaría quedando
Acomodando para poder integrar, iniciamos con el valor de Z
Tenemos 2 ecuaciones por despejar (1) y (2) lo cual lo haremos integrando por
partes
Resolviendo (1)
Resolviendo (2)
Ya lo hemos podido integrar, pero aun nos queda pendiente evaluar en a y 0
respectivamente
Restando ambas operaciones nos quedaria
Por último derivamos respecto a Theta, lo cual al reemplazar los datos de R
vemos que no hay valores de Theta por lo cual todo saldría de la integral,
quedando por integrar solo su derivada y evaluarlo respectivamente
Ejercicio de coordenadas esféricas
Del dato obtenemos que se tienen esferas por la condicion una mas grande que
otra, dependiendo del valor de “a” y del valor de “b”.
Usando las coordenadas cilindricas:
Esto nos indica que el Jacobiano en valor absoluto es
La región U se deforma y se convierte en una nueva región delimitada:
La integral Triple en coordenadas esféricas es:
CONCLUSIONES
Las coordenadas cilíndricas y esféricas son sistemas alternativos al cartesiano que
facilitan el estudio de regiones con simetría circular o esférica, evitando
expresiones complicadas.
Cada sistema aprovecha la geometría del problema:
❖ Las cilíndricas simplifican figuras con simetría alrededor de un eje
(como cilindros, conos y paraboloides).
❖ Las esféricas son ideales para sólidos con simetría radial (esferas,
cascarones esféricos, campos radiales)
❖ El cálculo de volúmenes e integrales múltiples se vuelve más simple,
ya que los límites de integración suelen ser constantes o funciones más
manejables.
❖ Los factores de escala o jacobianos (r en cilíndricas, ρ² sinφ en
esféricas) permiten transformar correctamente los diferenciales de volumen,
lo cual es fundamental en triple integrales.
❖ Estos sistemas no sustituyen al cartesiano, sino que lo
complementan; la clave es elegir el sistema que mejor se adapte a la
simetría del problema para ahorrar tiempo y reducir errores.
❖ Tienen aplicaciones reales en física, ingeniería y geometría,
especialmente en campos eléctricos o gravitacionales, flujo de fluidos y
análisis de sólidos en 3D.