CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO

TRABAJO DE FIN DE UNIDAD

NIVEL: Octavo
FECHA: 27/07/2014
PARALELO: “A”
ALUMNO: Mauricio Soledispa

TEMA: DIMENSIONAMIENTO DEL TELEHANDLER CATERPILLAR TH560B

Partes del Telehandler
Motor

Alta reserva de par motor

La electrónica del motor Cat 3054E es U.S. EPA Tier 2 compliant. Sin dejar de ofrecer el máximo
rendimiento, sino que también cuentan con una mejor oportunidad, el humo reducido y mejoras
en el servicio excepcionales. Para mejorar las características de sonido, un tubo de escape Venturi
ha sido empaquetado dentro de la caja del motor. El motor 3054E se ofrece en dos
configuraciones para el TH560B: una opción de 74,5 kW (99 CV) o una opción de 92 kW (120 CV).
Transmisión
El TH560B tiene un propósito diseñado, de Caterpillar, de cuatro velocidades hacia adelante, tres
velocidades de transmisión inversa powersyncro con controles Powershift.
Ejes
El TH560B está equipado con ejes de reducción planetaria de Caterpillar.
Para un mejor rendimiento de la máquina en condiciones difíciles, un bloqueo de diferencial está
disponible (eje delantero).

Motor
Modelo del motor Caterpillar 3054E
Potencia bruta (Básico) 74,5 kW 99 hp
Potencia bruta (Premium) 92 kW 120 hp
Potencia neta (Básico) 70,8 kW 94,9 hp
Potencia neta (Premium) 87,5 kW 117.5 hp
El par máximo (básico) 410 N*m 303 libras pies
El par máximo (Premium) 450 N*m 330 libras pies
Calibre 100 mm 3,94 in
Carrera 127 mm 5 in
Desplazamiento 4.4 L 268 in3

Datos:

N del motor =1400 rpm

 Potencia=70.8 Kw

 Calculo de la carrera de los estabilizadores

e
v=
t

e=v × t

2.5 m
e= ×1 sg
10.2 sg

e=0,2450 m

 Calculo de la carrera del cilindro eyector de la pluma y horquillas

e=v × t

3 ,2 m
e= ×1 sg
16.6 sg

e=0,19277 m
 Calculo de la carrera del cilindro eyector que levanta la pluma

e
v=
t

e=v × t

5 , 25 m
e= × 1 sg
13.7 sg

 e=0,3832 m

Calculo de la carrera del cilindro de los compensadores

e
v=
t

e=v × t

1 ,5 m
e= × 1 sg
7.4 sg
e=0,2027027 m

 Cálculo de la fuerza de los estabilizadores F=m∗g

2
F=4846.93 kg∗9 , 8 m/ s
F=47500 N∗2 Estabilizadores
F=95000 N
 Área del de los estabilizadores

2
π .D
Aestabilizadores =
4
2
π .(0 , 12 m)
Aestabilizadores =
4
2
Aestabilizadores =0,01113097 m

 Presión necesaria para que el cilindro eyector de los 2 estabilizadores tenga una fuerza de
95000 N de acuerdo a la carga nominal del manual

F
P=
A

95000 N
P= 2
0,01113097 m

P=8399844.219 Pa

¯¿
P=8399.844219 KPa ×1 ¿
100 KPa

P=83.99844219 ¯¿

 Cálculo de la fuerza del cilindro eyector de la pluma F=m∗g

2
F=9836.73 kg∗9 ,8 m/ s
F=96400 N
 Área del cilindro eyector de la pluma

2
π .D
Aeyector =
4
 2
π .(0 , 15 m)
Aeyector =
4
2
Aeyector =0,0176714 m

 Calculo de la Presión necesaria para que el cilindro eyector tenga una fuerza de 96400 N
de acuerdo a la carga nominal del manual

F
P=
A

96400 N
P=
0.0176714

P=5455142.207 Pa

¯¿
P=5455.142207 KPa ×1 ¿
100 KPa

P=54.55142207 ¯¿

 Cálculo de la fuerza del cilindro eyector que levanta la pluma F=m∗g

2
F=6428.571429 kg∗9 , 8 m/s
F=63000 N
 Área del cilindro eyector de la pluma

2
π .D
Ac . eyectorlevanta la pluma=
4
2
π .(0 , 10 m)
Ac . eyectorlevanta la pluma=
4
−3 2
Ac . eyectorlevanta la pluma=7,853981∗10 m

 Calculo de la Presión necesaria para que el cilindro eyector que levanta la pluma tenga una
fuerza de 63000 N de acuerdo a la carga nominal del manual
 F
P=
A

63000 N
P= −3
7,853981∗10

P=8021409.132 Pa

¯¿
P=8021.409132 KPa × 1 ¿
100 KPa

P=80.21409132 ¯¿

 Cálculo de la fuerza del cilindros compensadores F=m∗g

2
F=1020.4081 kg∗9 , 8 m/s
F=10000 N∗3 compensadores
F=30000 N
 Área del cilindro compensador

2
π.D
Acompensador =
4
2
π .(0 ,10 m)
Acompensador =
4
−3 2
Acompensador =7,853981∗10 m

 Calculo de la Presión necesaria para que los cilindros compensadores tengan 30000 N de
acuerdo a la carga nominal del manual

F
P=
A

30000 N
P= −3
7,853981∗10

P=3819718.634 Pa

¯¿
P=3819.718634 KPa ×1 ¿
100 KPa
 P=38.19718634 ¯¿

 Suma de todas las presiones necesarias para el trabajo de la bomba

(83.99844219+54.55142207+80.21409132+38.19718634) bar= 256.961142 bar

 Calculo del flujo volumétrico teórico del eyector de la pluma

Q=V × A

m
× ( 0,0176714 m )
2
Q=0,19277
sg

3
−3 m
Q=3,40653494 x 10
sg
3 3
m3 60 sg ( 100 ) cm
Q=3,40653494 x 10−3 × ×
sg 1min 1 m3

3
cm
Q=204392,0964
min

QT =C × N

 Calculo de la capacidad de la bomba

QT
C=
N
3
cm
204392,0964
min
C=
rev
1400
min
3
cm
C=145,9943
rev

Fuerzas que actúan en el Telehandler

Fuerza de los estabilizadores 95 kN
Fuerza del cilindro eyector de la pluma 96.4 kN
Fuerza de la pluma 63 kN
 Fuerza de los cilindros compensadores 30 kN

Necesitamos una bomba que trabaje a 1400 rpm con una presión de 256.961142 bar que
transformados a Psi nos da 3726,906273 Psi y que genera 37,6 gal/min y por lo tanto escogimos
una bomba de pistón de placa angular que trabaja en un rango de 3000 psi a 5000 psi con 1400
rpm
Tambien podemos escoger una bomba de pistones en ángulo de marca Bezares que trabaja en
una rongo de 200-350 bar y en el rango de 1150 y 1800 rpm y con el desplazamiento de 118,5
3
cm
cm3/rev y nosotros en el telehandler tenemos un desplazamiento de 145,9943
rev

Material Importante

 Manual Caterpillar TH560B

  Video de Funcionamiento del Telehandler TH560B
 Diagrama hidráulico en Automation del Telehandler TH560B
 Diagramas Hidráulicos del Telehandler TH560B en PDF

Sistema Hidráulico

El sistema hidráulico permite usar herramientas que requieren flujo hidráulico auxiliar
intermitente o continuo.
Las capacidades de carga y las alturas de levantamiento
van de 2.500 kg (5.500 lb) a 5.443 kg (12.000 lb) de capacidad y de 5,6 m (18' 4") a 17 m (56' 0") de
altura de levantamiento.
Los telehandlers Cat® ofrecen un alcance extendido para permitir colocar con facilidad el material
por encima de los obstáculos en la obra.
Las tres modalidades de dirección y los radios de giro cerrado permiten un desplazamiento fácil
por la obra y aumentan, por tanto, la productividad.
Todas las máquinas en la línea de los telehandlers cuentan con motores Cat C4.4 que cumplen la
norma Tier 3 con una gama de potencia desde 63 kW (84 hp) en el modelo TH255 hasta 105,1 kW
(141 hp) en el modelo TH1255. Los motores de mayor potencia utilizan administración electrónica
del motor para optimizar el rendimiento de la máquina, al mismo tiempo que conservan una
excelente eficiencia en el uso del combustible.
Hay tres opciones de transmisión disponibles para los telehandlers. Una transmisión hidrostática
está disponible en el modelo TH255 para aumentar al máximo la versatilidad de la máquina,
mientras que una servotransmisión está disponible en las máquinas TL para optimizar la
productividad y una transmisión PowerSynchro en las máquinas TH para proporcionar una
transmisión de servicio pesado en aplicaciones agrícolas exigentes.
Se ofrecen tres tipos de acopladores rápidos en los diferentes modelos de telehandler. El modelo
TH255 ofrece acopladores hidráulicos y manuales, con un acoplador universal tipo minicargador y
un acoplador universal tipo telehandler. Las líneas TL y TH de
telehandlers ofrecen acopladores hidráulicos y manuales con interfaz IT que proporcionan
excelente compatibilidad de herramientas con los modelos más antiguos de telehandlers y con
otros productos (por ejemplo: retroexcavadoras cargadoras y cargadores de ruedas pequeños).
Hay tres opciones hidráulicas auxiliares disponibles: de un servicio hidráulico auxiliar, de dos
servicios hidráulicos auxiliares y de flujo hidráulico continuo.
Estas opciones permiten la máxima utilización de las herramientas.
El mantenimiento diario consiste solamente en una inspección alrededor de la máquina; todos los
componentes principales y los puntos de servicio son accesibles desde el suelo, lo que proporciona
excelente facilidad de servicio.
Los cojinetes sellados no necesitan engrasarse cada día ni cada semana con aceite de motor; los
cambios de filtro y la lubricación son necesarios sólo cada 250 horas de servicio.

Facilidad de operación

La facilidad de operación fue de suma importancia en el diseño del nuevo TH560B. La sola palanca
de mando, con sus intuitivos, moduladas, funciones hidráulicas y la nueva pantalla de información
de la máquina electrónica Cat están diseñados para maximizar la eficiencia del operador.
Sistema hidráulico. El sistema hidráulico Cat Electro permite las tres funciones de la
pluma que se utilizan al mismo tiempo y de forma proporcional. Esto permite la
colocación precisa de cargas en aplicaciones difíciles.
Funciones hidráulicas auxiliares están disponibles en el joystick para permitir a los
operadores a utilizar las herramientas de trabajo más complejos.
Un flujo continuo de suministro hidráulico auxiliar también está disponible para
herramientas de funcionamiento tales como escobas que requieren flujo continuo
durante largos períodos de tiempo.
Control de Joystick.
El joystick permite tres funciones simultáneas de la pluma e incorpora interruptores deslizantes
únicas. El joystick también opera la función hidráulica auxiliar y permite la opción de un segundo
servicio auxiliar para el uso de las herramientas de trabajo que requieren más de un servicio
hidráulico.
Sistema Integrado.
El sistema de gestión integrado de Caterpillar permite que el sistema hidráulico del motor, la
transmisión y para operar con la máxima eficiencia, el control y la productividad.
Flujo compartido.
Tres funciones hidráulicas simultáneas se logran mediante un flujo completo compartiendo válvula
hidráulica. Un sensor de carga de la bomba de caudal variable permite que la energía hidráulica
total, incluso a bajas revoluciones
Sistema Hidráulico del Telehandler Th560B

1. Bomba

Bomba
Presión máxima del sistema 250 bar o 3,625 psi
Máximo caudal de la bomba 142,3 l / min o 37,6 gal / min
Suministro hidráulico auxiliar
Flujo intermitente 90 L / min o 24 gal / min
Flujo contínuo 60 l / min o 16 gal / min
Tipo de bomba Desplazamiento variable
Carga de detección axial
Bomba de pistón
Tanque hidráulico 90 L o 23.8 gal
2. Válvulas y Actuadores
3. Presiones

Sistema hidráulico- Accesorio

Bomba de engranajes Bomba de pistones de detección de carga
Presión de operación del sistema 252 Bares 3.650 psi
Presión hidráulica auxiliar 207 Bares 3.000 psi
Caudal hidráulico auxiliar en la cabeza de 57 L/min 15 gal/min
la pluma
Circuito hidráulico auxiliar usado para todos los accesorios equipados con cilindros u
otro componentes hidráulicos. Consiste en válvulas y controles y tuberías hidráulicas.

4. Velocidades

Rendimiento de la pluma
Pluma arriba 16 segundos
Pluma abajo 11 segundos
Recogimiento de la pluma 12 segundos
Salida de la pluma 13 segundos
Horquillas hacia adelante 3 segundos
Horquillas hacia atrás 3 segundos
Combinado-Pluma arriba y salida de pluma 27 segundos
Combinado- Pluma abajo y recogimiento de la pluma 17 segundos

Velocidades de transmisión
Adelante 1 6 kph 4 mph
Adelante 2 12 kph 7 mph
Adelante 3 20 kph 13 mph
Adelante 4 40 kph 25 mph
Reversa 1 6 kph 4 mph
Reversa 2 12 kph 7 mph
Reversa 3 20 kph 13 mph
 5. Accesorios

Bibliografía

 [Link]
 [Link]
 [Link]
 [Link]