Capı́tulo 1

Introducción a las ecuaciones

diferenciales

Muchos fenómenos de la naturaleza y experimentos se pueden modelar matemática-

mente utilizando ecuaciones en las que intervienen funciones que miden determinadas
magnitudes relativas al fenómeno a estudiar y las variaciones o tasas de cambio de es-
tas magnitudes, es decir, las derivadas de estas funciones, en función del tiempo u otras
variables del modelo. En este curso de introducción a las ecuaciones diferenciales en inge-
nierı́a nos centraremos en el estudio y resolución de este tipo de ecuaciones matemáticas,
conocidas como ecuaciones diferenciales.
Consideremos una función real de una variable real y = f (x), su derivada representa
el ritmo de cambio o variación de la variable dependiente y, respecto de la variable inde-
pendiente x. Se puede intuir que en muchos fenómenos de la naturaleza se relacionan las
variables involucradas en dicho fenómeno con los ritmos de variación de las mismas a lo
largo del tiempo, lo cual lleva a relacionar funciones con sus derivadas, surgiendo ası́, de
modo natural, las denominadas ecuaciones diferenciales en el estudio de estos fenómenos.
Por ejemplo, en fı́sica las ecuaciones diferenciales se emplean para describir el movi-
miento de los cuerpos y predecir su comportamiento en diferentes situaciones, en biologı́a
para el estudio de la dinámica de poblaciones de especies en un ecosistema con caracterı́sti-
cas determinadas, en ingenierı́a para modelar sistemas dinámicos, por ejemplo circuitos
eléctricos, tensión de vigas, procesos quı́micos, etc.
En particular, en ingenierı́a eléctrica, las ecuaciones diferenciales son una herramienta
fundamental en el modelado y análisis del comportamiento de los sistemas eléctricos en
función del tiempo. Con ayuda de las ecuaciones diferenciales se puede, por ejemplo,
calcular la corriente eléctrica que fluye a través de diferentes componentes del circuito,
como pueden ser resistencias, condensadores o inductores. También se pueden utilizar
para determinar la tensión de entrada en un circuito frente a la de salida.
En este primer capı́tulo se introducen las nociones básicas relativas a las ecuaciones
diferenciales, desde su definición y clasificación según diferentes criterios, pasando por el
concepto de solución y los distintos tipos de soluciones. También estudiaremos cómo obte-
ner la ecuación diferencial que tiene como solución una familia determinada de funciones,
lo cual tendrá interés en algunas aplicaciones que se estudiarán en los capı́tulos posteriores.

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1.1. Ejemplo inicial. Introducción a la ecuaciones diferen-

ciales
Ejemplo: caı́da libre

Un objeto de masa m se deja caer desde una altura determinada h (por encima del nivel
del suelo) y cae bajo la fuerza de la gravedad.

Figura 1.1: Objeto en caı́da libre

Se denota por y(t) la distancia vertical recorrida por el objeto en el instante de tiempo
t. Asumiendo la ausencia de rozamiento y aplicando la segunda ley de Newton se obtiene
la ecuación diferencial que permite determinar la trayectoria y(t) de este objeto:

d2 y
m = −mg ,
dt2
donde:
La única fuerza que actúa en este caso es la gravedad,

m masa del objeto,

g aceleración de la gravedad, que asumimos constante,

y = y(t) la distancia vertical recorrida desde el momento t0 = 0

En este caso es fácil obtener la expresión de y(t) dividiendo toda la ecuación por m e
integrando dos veces. Es decir,
d2 y
= −g,
dt2
integrando una primera vez respecto a t se obtiene
dy
= −gt + c1 ,
dt
siendo c1 la constante de integración e integrando una segunda vez se obtiene

gt2
y(t) = − + c1 t + c2 ,
2
siendo c2 la nueva constante de integración.
Se obtiene ası́ una fórmula para la distancia vertical recorrida y(t). Si se conoce la
altura inicial h y la velocidad inicial, es posible determinar explı́citamente el valor de las
constantes c1 y c2 .

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Supongamos el caso de la manzana que cae del árbol. En el instante inicial t = 0, la

distancia vertical recorrida es 0, esto es, y(0) = 0 y la velocidad inicial también es nula,
esto es y ′ (0) = 0. Con estos datos se puede plantear el siguiente sistema que permite
calcular los valores particulares de las constantes c1 y c2 .

0 = y(0) = c2
0 = y ′ (0) = c1 ,

obteniendo en este caso particular y(t) = −gt2 /2.

Este primer ejemplo, muy sencillo de resolver, ya permite obtener alguna información
sobre las ecuaciones diferenciales, ası́ por ejemplo:

La solución de una ecuación diferencial no es un número sino una función.

La integración es una herramienta fundamental en la resolución de las ecuaciones

diferenciales, de hecho resolver una ecuación diferencial se denomina integrar la
ecuación.

La solución de una ecuación diferencial usualmente no es única sino que depende de

las constantes de integración.

1.2. Ecuaciones diferenciales. Primeras definiciones.

A lo largo de estas notas de clase se utilizará la siguiente notación para las derivadas
de una función:

Sea y = f (x) una función que depende de una única variable independiente x.
Denotaremos las derivadas de y respecto a la variables independiente x de cualquiera
de las siguientes formas:

• y ′ , y ′′ , y ′′′ , y (iv) , . . . , y (n)

dy d2 y d3 y dn y
• , , , . . . ,
dx dx2 dx3 dxn
Sea z = f (x, y) una función de dos variables. Las derivadas parciales de z se denotan
del siguiente modo:
∂z ∂z ∂ 2 z ∂ 2 z ∂ 2 z
• , , , , ,...
∂x ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂x∂y
• zx , zy , zxx , zyy , zxy , . . . .

Definición 1.1 (Ecuación diferencial)

Se llama ecuación diferencial a cualquier ecuación en la que aparecen relacionadas

las derivadas de una o más funciones (variables dependientes) respecto a una o más
variables independientesa .
a
Dada una función y = f (x1 , x2 , . . . , xn ), n ∈ N, las variables independientes son x1 , x2 , . . . , xn y la
variable dependiente es la variable y

Nota 1.1 Una diferencia con las ecuaciones algebraicas es que en las ecuaciones diferen-
ciales la incógnita es una función, no un número.

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Algunos campos de aplicación de las ecuaciones diferenciales son:

Mecánica.

Mecánica de fluidos.

Dinámica de poblaciones.

Ley de enfriamiento/calentamiento de Newton.

Reacciones quı́micas.

Circuitos.

...
A continuación se introducen algunos ejemplos de estas aplicaciones.

Ejemplo 1.1 (Sistema mecánico: movimiento rectilı́neo) Consideremos la recta real

R y una función s(t) que representa la posición sobre la recta de un cuerpo que se mueve
con movimiento rectilı́neo.

F
m
s

Figura 1.2: Movimiento rectilı́neo

Como bien se sabe, la velocidad instantánea del cuerpo viene dada por la tasa de
cambio de la posición, es decir v(t) = s′ (t). Análogamente, la aceleración instantánea
mide la variación en la velocidad a(t) = v ′ (t) = s′′ (t).
La segunda ley de Newton establece para esta situación F = ma, por lo que expresando
esta ecuación en función de la posición se obtiene

ms′′ (t) = F .

Esta última ecuación es un ejemplo de ecuación diferencial. Resolviendo esta ecuación

se conoce la posición del cuerpo en cada instante t.
Como caso especial de esta situación se puede considerar el ejemplo de caı́da libre
descrito previamente.

Ejemplo 1.2 (Sistema resorte-masa) Se considera un resorte helicoidal, de longitud

l, suspendido verticalmente de un punto de apoyo. Cuando una masa m se cuelga del
extremo inferior del resorte, ésta lo estira s unidades de longitud hasta alcanzar la posición
de equilibrio estable. En este punto, la fuerza de recuperación del resorte Fr = ks (ley de
Hooke con k constante de recuperación del resorte) y el peso de la masa sujeta a él,
Fm = mg, se equilibran, esto es: ks = mg.
Al romper la posición de equilibrio, el muelle se estira y/o se comprime y la masa
describe un movimiento x(t) que mide el desplazamiento de la masa respecto a la posición
de equilibrio (x = 0). Por convenio, establecemos que, cuando la masa está por debajo de
la posición de equilibrio x > 0 y cuando está por encima x < 0.

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l l
l+s

s
x=0
m x>0
equilibrio
m
en movimiento

Figura 1.3: Sistema resorte-masa

Según las condiciones del sistema se pueden obtener distintos tipos de movimientos que
se modelan mediante ecuaciones diferenciales. Veamos algunos de ellos.

Movimiento libre no amortiguado. Las únicas fuerzas que actúan son el peso de la
masa y la fuerza de recuperación del resorte. Aplicando la Segunda Ley de Newton
y la ecuación en la posición de equilibrio se obtiene

mx′′ (t) = −kx(t) .

Movimiento libre amortiguado. Las fuerzas que actúan en este caso son el peso,
la fuerza de recuperación del resorte y una fuerza de amortiguamiento contraria al
movimiento. Aplicando la Segunda Ley de Newton y que las fuerzas de amortigua-
miento son proporcionales a la velocidad de la masa pero en sentido contrario al
desplazamiento, se obtiene la siguiente ecuación

mx′′ = −kx − β x′ .

Movimiento forzado. Si las fuerzas que actúan son el peso de la masa y la fuerza de
recuperación del resorte y una fuerza externa de magnitud conocida. Aplicando la
Segunda Ley de Newton y la ecuación en la posición de equilibrio se obtiene

mx′′ (t) = −kx(t) − β x′ + Fe .

Ejemplo 1.3 (Oscilaciones en circuitos eléctricos LRC) Consideramos el circuito

en serie LRC de la Figura 1.4, elemento básico para redes eléctricas más complicadas. Éste
consta de un inductor (bobina) de L henrios, una resistencia de R ohmios, un condensador
de capacidad C faradios en serie y una fuente de fuerza electromotriz (baterı́a o generador)
que proporciona un voltaje de E(t) voltios en el instante t.
Si se cierra el interruptor, denominamos con i(t) la intensidad de corriente que circula
en el instante t (medida en amperios) y con q(t) la carga del condensador (medida en
culombios), la relación entre éstas es un ejemplo de ecuación diferencial

i(t) = q ′ (t) .

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R
i(t)

E(t) L

Figura 1.4: Circuito RLC

Por la segunda Ley de Kirchoff, la suma de las caı́das de tensión en la bobina, la resistencia
y el condensador ha de ser igual a la tensión suministrada por la fuente de alimentación,
resultando un nuevo ejemplo de ecuación diferencial de primer orden
1
Li′ + Ri + q = E(t) .
C
Teniendo en cuenta que i(t) = q ′ (t) e i′ (t) = q ′′ (t) se obtiene la ecuación diferencial
de segundo orden
1
Lq ′′ + Rq ′ + q = E(t) .
C

1.2.1. Clasificación de las ecuaciones diferenciales

En los ejemplos anteriores se han observado diferentes ejemplos de ecuaciones diferen-
ciales. La técnica de resolución no siempre es tan sencilla como la integración del primer
ejemplo del tema, por ello es importante identificar el tipo de ecuación diferencial para
aplicar el mejor método de resolución en cada caso.
Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar según diferentes criterios: tipo, orden,
grado, linealidad. Estas clasificaciones son importantes ya que nos permitirán seleccionar
el mejor método de resolución de las mismas.

Definición 1.2 (Tipos de ecuaciones)

Ecuación diferencial ordinaria (EDO): la función incógnita sólo depende

de una variable independiente. Se puede representar de dos formas:

• Forma general o forma implı́cita:

F (x, y(x), y ′ (x), . . . , y (n) (x)) = 0 .

• Forma normal o forma explı́cita:

y (n) (x) = f (x, y(x), y ′ (x), . . . , y (n−1) (x)) .

Ecuación en derivadas parciales (EDP): la función incógnita depende de

varias variables independientes. En este tipo de ecuaciones aparecen las derivadas
parciales de la función incógnita respecto de las variables independientes.

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Ejemplo 1.4

Sea y = f (x), las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales

ordinarias en forma implı́cita:

x2 y ′′ − 4xy = 0 y ′′′ + 8x2 y ′ + 10y cos x = 0 .

Sea y = f (x), las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales

ordinarias en forma normal:

y ′′ = 4xy + sin x y ′′′ = −8x2 y ′ − 10y cos x .

Sea z = f (x, y), las siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones en derivadas
parciales
∂z ∂2z ∂z ∂2z ∂2z
= 2, + 2+ = 0.
∂x ∂y ∂x ∂x ∂x∂y

Definición 1.3 (Orden) Se llama orden de una ecuación diferencial al orden de la

mayor derivada que aparece en la ecuación.

Ejemplo 1.5

Ecuaciones de primer orden:

dA dx du dv
= kA, = −kx, − = x.
dt dt dx dx

Ecuaciones de segundo orden:

∂2u 1 ∂2u ∂2u ∂2u

x2 y ′′ + 2xy ′ + 2x = 0, = , + 2 = 0.
∂x2 v 2 ∂t2 ∂x2 ∂y

Ecuaciones de orden 3:

y ′′′ = 3y ′′ − sen(x − 1), y ′′′ + 8x2 y ′ + 10y cos x = 0 .

Definición 1.4 (Grado) Se llama grado de una ecuación diferencial al exponente, si

es un número natural, al que está elevada la derivada de mayor orden que aparece en
dicha ecuación. Si el exponente no es un número natural no se puede definir el grado
de la ecuación.

Ejemplo 1.6

Ecuaciones de grado 1:

dx du dv ∂2u ∂2u
= −kx, − =x + 2 = 0, .
dt dx dx ∂x2 ∂y

Ecuación de grado 2:
(y ′′ )2 = 4x(1 − (y ′ )2 )6 .

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Definición 1.5 (Linealidad) Una ecuación diferencial ordinaria de orden n se dice

que es lineal si se puede escribir de la forma

dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1 + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) ,
dx dx dx
donde los coeficientes a0 , a1 , . . . , an son funciones de la variable independiente x. Una
EDO que no se puede escribir del modo anterior se dice no lineal.

Observe que en una ecuación diferencial ordinaria lineal sólo pueden aparecer potencias
de grado uno de la variable dependiente y y sus derivadas y no pueden aparecer productos
de esta función por sus derivadas o de sus derivadas entre sı́.
Ejemplo 1.7
Son ecuaciones diferenciales lineales...
dx d2 y
+ kx = 0, + xy = 3x2 .
dt dx2
Son ecuaciones diferenciales no lineales...
d3 y d4 y d3 y
+ cos(x) sin(y) = 0 , + y = sin(x2 ) .
dx3 dx4 dx3
Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales serán el principal tipo de ecuación que
estudiaremos este curso. Los ejemplos de sistemas mecánicos, sistemas resorte-masa y
oscilaciones en circuitos LRC que se comentaron al principio del capı́tulo son ejemplos de
EDOs lineales de primer y segundo orden según el caso.

1.2.2. Soluciones de una EDO

Recordemos que la incógnita de una ecuación diferencial es una función y no un número.
Teniendo esto en mente definiremos formalmente el concepto de solución. El proceso de
hallar las soluciones de una ecuación diferencial se denomina integrar la ecuación.

Definición 1.6 (Solución explı́cita) Una función ϕ: I = (a, b) ⊂ R → R es una

solución explı́cita en el intervalo abierto I de la ecuación diferencial ordinaria de orden
n escrita en forma implı́cita por

F (x, y, y ′ , . . . , y (n) ) = 0,

si se cumple

ϕ ∈ C n (I) y,

ϕ verifica la ecuación diferencial, esto es,

F (x, ϕ(x), ϕ′ (x), . . . , ϕ(n) (x)) = 0,

en todo punto x ∈ I.

El intervalo I se denomina intervalo de definición o de existencia de la solución ϕ. La

gráfica de la solución y = ϕ(x) se llama curva integral o curva solución.

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Nota 1.2 La función contante y(x) = 0, cuando es solución de una ecuación diferencial,
se llama solución trivial.

Definición 1.7 (Solución implı́cita) Una solución implı́cita de una ecuación dife-
rencial ordinaria
F (x, y, y ′ , . . . , y (n) ) = 0,
en un intervalo I es una relación del tipo G(x, y) = 0 tal que existe una función
ϕ: I → R que satisface la relación G(x, ϕ(x)) = 0, y la ecuación diferencial

F (x, ϕ(x), ϕ′ (x), . . . , ϕ(n) (x)) = 0,

en todo punto x ∈ I.

Ejemplo 1.8 A continuación vamos a comprobar que la función y(x) = 1/x es una so-
lución explı́cita de la ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden xy ′ + y = 0 en
el intervalo I = (0, ∞).
En efecto, la función y(x) = 1/x es derivable en I = (0, ∞), siendo y ′ (x) = −1/x2 una
función continua en su dominio y por tanto, en particular en I. Por tanto y(x) ∈ C 1 (I).
Sustituyendo los valores de y(x) y su derivada en la primera parte de la ecuación
′
xy + y = 0v se obtiene:

xy ′ + y = −x/x2 + 1/x = −1/x + 1/x = 0 , para todo x ̸= 0

por lo que la función y(x) verifica la ecuación diferencial en todo punto x ∈ I.

Ejemplo 1.9

1. Comprobar que la relación −2x2 y + y 2 = 1 es una solución implı́cita de la ecuación

2xy + (x2 − y)y ′ = 0.

2. Encontrar al menos una solución explı́cita de la ecuación 2xy + (x2 − y)y ′ = 0 y el

intervalo de definición de dicha ecuación.

La relación −2x2 y + y 2 = 1 es una solución implı́cita de la ecuación 2xy + (x2 − y)y ′ =

0. Para comprobar que esta afirmación es cierta derivamos implı́citamente la relación
−2x2 y + y 2 = 1, obteniendo

−4xy − 2x2 y ′ + 2yy ′ = 0 .

En esta última ecuación, si se divide por -2 y se saca factor común y ′ se obtiene

2xy + (x2 − y)y ′ = 0, por tanto la función y(x) que cumple la relación −2x2 y + y 2 = 1 es
solución de la ecuación 2xy + (x2 − y)y ′ = 0.
A partir de la solución implı́cita, solo es necesario despejar la variable dependiente y
para obtener una solución explı́cita de esta ecuación.
√
2 2 2x2 ± 4x4 + 4 p
−2x y + y = 1 =⇒ y = = x2 ± x4 + 1 .
2
√ √
Las funciones y1 (x) = x2 + x4 + 1 e y2 (x) = x2 − x4 + 1 son soluciones explı́citas de la
ecuación diferencial 2xy + (x2 − y)y ′ = 0. Estas funciones son C 1 (R) por tanto el intervalo
de definición es toda la recta real.

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Ejemplo 1.10 La función y(x) = c1 e−x + c2 e2x , con c1 y c2 dos constantes cualesquiera,
es una solución de la ecuación diferencial y ′′ − y ′ − 2y = 0 en el intervalo I = (−∞, ∞).
Para comprobarlo procedemos del siguiente modo. La función y(x) es derivable y sus
derivadas y ′ e y ′′ son funciones continuas en su dominio, por tanto y ∈ C 2 (I).
Teniendo en cuenta que
y ′ (x) = −c1 e−x + 2c2 e2x , y ′′ (x) = c1 e−x + 4c2 e2x ,
sustituyendo en la ecuación diferencial proporcionada se comprueba que la función y(x)
verifica dicha ecuación, y por tanto es solución de la misma.
y ′′ − y ′ − 2y = c1 e−x + 4c2 e2x − (−c1 e−x + 2c2 e2x ) − 2(c1 e−x + c2 e2x ) = 0 .

Nota 1.3 En el último ejemplo se observa que para cada par de valores que se proporcio-
nan a las constantes c1 y c2 se obtiene una solución explı́cita de la ecuación particular.
Este ejemplo muestra claramente que la solución de una ecuación diferencial no es una
única función.

Definición 1.8 (Familia de soluciones de una EDO) Cuando se resuelve una

EDO de orden n, se espera obtener una familia n-paramétrica de soluciones

G(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0,

donde c1 , c2 , . . . , cn son constantes arbitrarias.

Una EDO puede tener infinitas soluciones.

Una solución particular de una ecuación diferencial es cualquier solución de dicha

ecuación que no contiene constantes arbitrarias o parámetros.

Conocida una familia n-paramétrica de soluciones de una EDO de orden n, las

soluciones particulares se obtienen dando valores a los parámetros.

Conocida una familia n-paramétrica de soluciones de una EDO de orden n, si

existe alguna solución de la ecuación diferencial que no se puede obtener dando
valores a los parámetros se llama solución singular.

Si una familia n-paramétrica proporciona todas las soluciones de la EDO de orden

n, se dice que la familia es la solución general de la EDO.

Ejemplo 1.11
La familia de funciones y(x) = c, con c una constante arbitraria, es una familia de
soluciones explı́citas de la EDO de orden 1 y ′ = 0. Para el valor c = 3, se obtiene la
solución particular yp (x) = 3.
La familia y(x) = c1 e−x +c2 e2x , con c1 y c2 dos constantes arbitrarias, es una familia
de soluciones explı́citas de la la ecuación diferencial de segundo orden y ′′ −y ′ −2y = 0.
Para c1 = 1 y c2 = 2 se obtiene la solución particular yp (x) = e−x + 2e2x .
La familia y(x) = (x2 /4 + c2 )2 , con c constante arbitraria, es una familia de solu-
ciones explı́citas de la EDO de orden 1
√
y′ = x y .

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Para c = 0 se obtiene la solución particular yp (x) = x4 /16.

La función y = 0 es también una solución de la EDO pero no puede obtener a partir
de ningún valor c de la familia de soluciones dadas, por tanto la solución y = 0 es
una solución singular de dicha EDO.

1.3. Problemas de valor inicial y de contorno.

Las aplicaciones prácticas de las ecuaciones diferenciales aparecen en problemas con
una ecuación y una o más condiciones (el número de condiciones depende del orden de
la ecuación) que ha de verificar la solución de la ecuación dada, es decir, se busca una
solución particular de dicha ecuación.
A continuación se definen dos tipos de problemas muy frecuentes cuando se trabaja
con modelos en los que aparecen ecuaciones diferenciales, son los denominados problemas
de valor inicial y problemas de contorno.

Definición 1.9 (Problema de valor inicial) Un problema de valor inicial o proble-

ma de Cauchy asociado a una EDO

y (n) (x) = f (x, y, y ′ , . . . , y (n−1) )

consiste en encontrar una solución particular y: I → R tal que

y (n) (x) = f (x, y, y ′ , . . . , y (n−1) ) para todo x ∈ I

y(x0 ) = y0 , y ′ (x0 ) = y1 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 con x0 ∈ I

donde x0 , y0 , y1 , . . . , yn−1 son datos conocidos y se denominan condiciones iniciales .

Definición 1.10 (Problema de contorno) Un problema de contorno asociado a

una ecuación diferencial

y (n) (x) = f (x, y, y ′ , . . . , y (n−1) )

consiste en encontrar una solución particular y: I → R de dicha ecuación que satisface

una serie de condiciones, similares a las de los problemas de valor inicial, pero estas
condiciones se imponen sobre dos o más valores diferentes del intervalo I.

Nota 1.4 Observe que en los problemas de valor inicial todas las condiciones se imponen
sobre un único punto x0 ∈ I, mientras que en los problemas de contorno sobre dos o más
puntos. Además, el número de condiciones en ambos casos coincide con el orden de la
EDO.

Ejemplo 1.12 Se considera la ecuación diferencial

y ′′ + y = 0 .
Problema de valor inicial. Encontrar una función y(x) que verifique
( ′′
y +y =0
y(1) = 3, y ′ (1) = −4 .

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Problema de contorno. Encontrar una función y(x) que verifique

( ′′
y +y =0
y(1) = 3, y π2 = 5 .

1.4. Ecuación diferencial asociada a una familia de funciones

En el apartado anterior se ha estudiado el concepto de solución de una EDO. En
general esta solución es una familia de funciones. En este apartado analizaremos el proce-
dimiento inverso, es decir, dada una familia n-paramétrica de funciones obtener la ecuación
diferencial ordinaria que tiene a esta familia como solución.
Dada una familia n-paramétrica de funciones f (x, y(x), C1 , C2 , . . . , Cn ) = 0 se puede
obtener una EDO de orden n que tiene a esta familia como solución particular siguiendo
el siguiente procedimiento.

Método para obtener la EDO asociada a una familia n-paramétrica de

funciones

1. Derivar (implı́cita o explı́citamente según el caso) la función que define la familia

tantas veces como el número de parámetros de los que depende la familia.

2. Con el sistema formado por las n + 1 expresiones resultantes obtener una EDO
de orden n donde no aparezca ninguno de los parámetros.

Ejemplo 1.13 Calcular la EDO que tiene como solución la familia de circunferencias
centradas en el (0, 0) es decir, la familia de ecuaciones

x2 + y 2 = r 2 ,

siendo r una constante arbitraria.

Puesto que esta familia depende de un único parámetro será solución de una EDO de
primer orden. Para calcular esta EDO derivamos implı́citamente la ecuación que define
los elementos de la familia y con la expresión que se obtiene y la ecuación anterior se
debe obtener una ecuación donde aparezcan relacionadas la variable independiente x. la
variable dependiente y, la primera derivada de esta y ′ y no aparezca el parámetro r.
Derivando implı́citamente se obtiene

2x + 2yy ′ = 0 .

Esta expresión ya no contiene el parámetro r por lo que es la EDO de primer orden

buscada.

Ejemplo 1.14 Calcular la EDO asociada a la familia

y = C1 x 2 + C2 x + 4 .

Como esta familia depende de 2 parámetros estamos buscando una EDO de orden 2.
Como tenemos que eliminar 2 parámetros, derivamos 2 veces la función y(x).

y ′ = 2C1 x + C2 , y ′′ = 2C1 .

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Con las tres ecuaciones se eliminan los 2 parámetros.

y ′′ = 2C1 =⇒ C1 = y ′′ /2
y ′ = 2C1 x + C2 =⇒ C2 = y ′ − 2C1 x = y ′ − y ′′ x
y = C1 x2 + C2 x + 4 =⇒ y = y ′′ /2x2 + (y ′ − y ′′ x)x + 4

De la última expresión se obtiene la EDO lineal de segundo orden

x2 y ′ − 2xy ′ + 2y − 8 = 0 .′

1.5. Ejercicios propuestos

1. Clasificar las siguientes EDOs según los criterios de orden, grado y linealidad:

a) y ′ + x2 − 1 = y.
b) y ′′ + 5x2 (y ′ )3 + 6y = 0.
√
c) x2 y ′′ + 3x − 2y ′ = 3 sin x.
d ) y ′′ − 2y + 3 = ex .
e) (y ′′ )3 + 3y ′ + 2y = 3x2 .

2. Comprobar que la función f (x) = x2 − x−1 es una solución explı́cita de la ecuación

d2 y 2
− y=0
dx2 x2

en (−∞, 0) y también en (0, +∞).

3. Comprobar que la relación x2 + y 2 = 4 es una solución implı́cita de la ecuación

y ′ = −x/y. Obtener al menos una solución explı́cita de dicha ecuación y el intervalo
de definición de esta solución.

4. Determinar los valores de m ∈ R para los que f (x) = emx es solución de la ecuación

y ′′′ − 4y ′′ + 5y ′ − 2y = 0 .

5. Comprobar que la familia de funciones y = C1 + C2 e−x , siendo C1 y C2 constantes

arbitrarias, son soluciones de la ecuación diferencial y ′′ + y ′ = 0.

6. Determinar la ecuación diferencial asociada a las siguientes familias de curvas:

a) Las rectas y = 4x + C, siendo C una constante arbitraria.

b) Las curvas y = C1 ex + C2 e−x , siendo C1 y C2 constantes arbitrarias.

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