Capı́tulo 5

Transformada de Laplace

Se considera un circuito que consta de una resistencia de R ohmios, una bobina de L

henrios y un condensador de capacidad C faradios conectados en serie a una fuente de
tensión de v(t) voltios; entonces, la intensidad de corriente i(t) que circula por el circuito
a lo largo del tiempo t verifica la ecuación integro-diferencial
 Z t 
di 1
L + Ri(t) + q0 + i(τ )dτ = v(t) ,
dt C 0

donde q0 es la carga inicial del condensador.

Esta es una ecuación diferencial lineal completa. Además en muchas ocasiones el voltaje
aplicado al circuito no es una función continua como en los temas anteriores sino una
función definida a trozos, como por ejemplo una función tipo diente de sierra como la
siguiente imagen.

Figura 5.1: Función diente de sierra

Los métodos estudiados por el momento no permiten resolver este tipo de ecuacio-
nes. ¿Cómo se resuelve esta ecuación difero-integral o una ecuación con una fuente de
alimentación del tipo anteriormente comentado?
En este tema se estudiará una nueva herramienta matemática que permite, entre otras
finalidades, resolver ecuaciones integro-diferenciales como la ecuación previa. Esta herra-
mienta se conoce como transformada de Laplace.
La idea que hay detrás de esta herramienta se resumen a continuación:
La transformada de Laplace es una herramienta que permite transformar un pro-
blema diferencial en un problema a priori más fácil de resolver ya que transforma
derivadas en polinomios y por tanto en expresiones algebraicas más fáciles de resol-
ver.

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A partir de la solución del problema transformado (que en muchas ocasiones es

un problema algebraico) se calcula la solución del problema diferencial usando la
transformada inversa.

En resumen, la transformada de Laplace es una herramienta matemática que trans-

forma un problema en el dominio del tiempo t en un problema en el dominio de la
frecuencia s.

La transformada de Laplace es una herramienta especialmente adecuada para pro-

blemas cuya variable independiente cambia en el intervalo [0, ∞); por ejemplo, pro-
blemas de valor inicial en el tiempo.

Tiene especial interés en problemas no homogéneos que presentan discontinuidades

de salto.

La transformada de Laplace se denomina ası́ por el matemático y fı́sico francés P.S.

Laplace, quien la introduce por primera vez en 1782. En su trabajo, Laplace presenta
esta herramienta a partir del concepto de series de potencias, adaptándola de un dominio
discreto (la suma) a uno continuo (la integral). Sin embargo la princial utilidad de esta
herramienta y su formalización matemática son del siglo XX, cuando Heaviside, ingeniero
eléctrico inglés, la emplea extensamente.

5.1. Transformada de Laplace y transformada inversa

5.1.1. Transformada de Laplace

A continuación se introduce la definición formal de transformada de Laplace y se cal-

culan algunas ejemplos. Además se analizan las condiciones que garantizan la existencia de
transformada de Laplace de una función. Las propiedades de este operador se describirán
en apartados posteriores.

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Definición 5.1 (Tranformada de Laplace) La transformada de Laplace de una

función f (t) con f : [0, +∞) → R es la función definida por la integral impropia
Z ∞
L{f (t)}(s) = e−st f (t)dt
0

siempre que dicha integral impropia sea convergente.

————

Se denota por F (s) = L{f (t)}(s) a la transformada de Laplace de la función f (t).

Por tanto, la transformada de Laplace es una aplicación que toma por argumento una
función f (t) y devuelve otra función F (s). El dominio de F (s) consta de todos los valores
de s para los cuales la integral
Z ∞ Z M
−st
e f (t)dt = lı́m e−st f (t)dt
0 M →∞ 0

es convergente. A la variable s se le denomina usualmente variable frecuencial mientras

que a la variable t se le denomina variable temporal.

Ejemplo 5.1 Calcular la transformada de Laplace de la función f (t) = 1.

Solución.-
Z ∞ Z M
−st
F (s) = L{1}(s) = e 1dt = lı́m e−st dt
0 M →∞ 0
 Z M Z M
0t
lı́m e dt = lı́m dt = lı́m M = ∞ s = 0



 M →∞ 0 M →∞ 0 M →∞


=  −st t=M  1

 −e , s>0

 lı́m = s
s

 M →∞

t=0 ∞, s < 0.


Es importante observar que la integral anterior solo es convergente cuando s > 0, por
tanto solo existe la transformada de Laplace en s > 0.

Ejemplo 5.2 Calcular la transformada de Laplace de la función f (t) = eat , a ∈ R.

Solución.-
Z ∞ Z M
F (s) = L{eat }(s) = e−st eat dt = lı́m e−(s−a)t dt
0 # M →∞ 0
" t=M
−e−(s−a)t 1
= lı́m = , s > a.
M →∞ s−a s−a
t=0

Es importante observar que la integral anterior solo es convergente cuando s − a > 0.

Ejemplo 5.3 Calcular la transformada de Laplace de la función f (t) = t.

Solución.-
Z ∞ Z M
−st
F (s) = L{t}(s) = e tdt = lı́m e−st tdt.
0 M →∞ 0

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Integrando por partes y utilizando el hecho de que lı́m τ e−sτ = 0 si s > 0, se obtiene
τ →∞

t=M !
−te−st M
 Z
1 1 1
F (s) = L{t}(s) = lı́m + e−st dt = L{1}(s) = 2 , s > 0
M →∞ s t=0 s 0 s s

Ejemplo 5.4 Calcular la transformada de Laplace de la función f (t) = cos(bt)

Solución.-
Z ∞ Z M
−st
F (s) = L{cos(bt)}(s) = e cos(bt)dt = lı́m e−st cos(bt)dt.
0 M →∞ 0

Integrando dos veces por partes se obtiene

 −st
s2
Z 
−st e b −st
e cos(bt)dt = 2 − cos(bt) + 2 e sin(bt)
s + b2 s s
Por tanto,
Z M
s
F (s) = L{cos(bt)}(s) = lı́m e−st cos(bt)dt =
M →∞ 0 s2 + b2

Ejemplo 5.5 Calcular la transformada de Laplace de la función f (t) = sin(bt)

Solución.-
Z ∞ Z M
−st
F (s) = L{sin(bt)}(s) = e sin(bt)dt = lı́m e−st sin(bt)dt.
0 M →∞ 0

Integrando dos veces por partes se obtiene

Z M
b
F (s) = L{cos(bt)}(s) = lı́m e−st sin(bt)dt =
M →∞ 0 s2 + b2

5.1.2. Condiciones de existencia y unicidad de la transformada de La-

place
Como se ha mostrado anteriormente, la transformada de Laplace está definida como
una integral impropia, y esta no tiene que ser convergente para todo x. Para hablar de la
existencia de la transformada de Laplace, tiene que ser convergente la integral impropia
que la define. Sin embargo, pero antes de hablar de convergencia, es necesario considerar
otros requisitos que debe cumplir la función f (t).

1. La función a integrar, f (t)e−st debe estar definida en todo el dominio de integración.

2. La función a integrar debe ser integrable. Toda función continua es integrable, pero
el conjunto de funciones integrables es más amplio. de hecho, para que una función
sea integrable, es suficiente con ser continua a trozos, es decir, que tenga un número
finito de discontinuidades de salto finito.

Una vez garantizado que la función f (t)e−st es integrable en un intervalo [a, k], es
necesario garantizar la convergencia de la integral impropia, ya que el extremo superior de
integración es +∞. Por tanto, es necesario imponer alguna condición sobre la velocidad
de crecimiento del integrando. Una condición necesaria para que converja una integral
impropia de tipo I es que el integrando sea una función convergente. Surge ası́ la noción
de funciones de orden exponencial α.

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Definición 5.2 (Función de orden exponencial) Una función f : [0, +∞) → R es

de orden exponencial α si existen constantes positivas T y M tales que:

|f (t)| ≤ M eαt ∀t ≥ T

Ejemplo 5.6 Las siguientes funciones son ejemplos de funciones de orden exponencial
α.
La función f (t) = t es una función de orden exponencial α = 1, ya que
|t| ≤ et
y por tanto |f (t)| ≤ M eαt , ∀t ≥ T con M = 1 y T ≥ 0.
La función f (t) = sin(2t) es de orden exponencial α = 0 ya que
| sin(2t)| ≤ 1 = e0t .

La función f (t) = e3t sin(5t) es de orden exponencial α = 3 ya que

|e3t sin(5t)| ≤ e3t .

Teorema 5.1 (Condición suficente de existencia) Si f es una función continua

a trozos en [0, ∞) (número finito de discontinuidades de salto) y de orden exponencial
α entonces existe L{f (t)}(s) para todo s > α.

Definición 5.3 (Funciones admisibles) Se dice que una función f : [0, +∞) → R
es una función admisible si es continua a trozos y de orden exponencial para algún α.

Teorema 5.2 (Unicidad de la transformada de Laplace) Si f y g son dos fun-

ciones continuas a trozos y de orden exponencial α (i.e. son dos funciones admisibles)
y además
F (s) = L{f (t)}(s) = L{g(t)}(s) = G(s), ∀s > 0,
entonces f (t) = g(t) donde ambas funciones son continuas. Además si ambas funciones
son continuas, entonces f = g

Nota 5.1 Algunas observaciones sobre las funciones admisibles.

En el conjunto de funciones admisibles se incluyen las polinómicas, las exponenciales,
las logarı́tmicas y las periódicas que sean continuas a trozos en cada periodo.
Es inmediato probar que la combinación lineal y el producto de funciones admisibles
es otra función admisible.
Existen funciones que no admiten transformada de Laplace (la integral impropia no
existe o no es convergente), por ejemplo
2
f (t) = et .

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5.1.3. Transformada inversa

La propiedad de unicidad de la transformada de Laplace permite definir la transfor-
mada inversa.

Definición 5.4 (Transformada inversa) La transformada inversa de Laplace de

F (s) es la única función continua f que satisface

L{f (t)}(s) = F (s).

Si todas las funciones que satisfacen L{f (t)}(s) = F (s) son discontinuas en [0, +∞),
se elige como L−1 {F } una función continua a trozos.

No toda función F (s) es la transformada de Laplace de una función f (t).

Teorema 5.3 Si f es una función continua a trozos y de orden exponencial α en

[0, ∞), esto es, si f es una función admisible, entonces

1. L{f (t)} converge y,

2. Existe M tal que

|L{f (t)}| ≤ M/(s − α), con s > α .

Como consecuencia del teorema anterior se obtiene que si f es una función admisible
entonces lı́m L{f (t)}(s) = 0.
s→∞

Proposición 5.1 (Valores inicial y final) Si f es una función admisible, con trans-
formada de Laplace F (s), cuya derivada es admisible y existen los lı́mites de f (t) cuando
t → 0+ y t → +∞, entonces

⋆ lı́m f (t) = lı́m sF (s).

t→0+ s→+∞

⋆ lı́m f (t) = lı́m sF (s).

t→+∞ s→0

5.2. Propiedades de la transformada de Laplace (y la trans-

formada inversa)
El cálculo de la transformada de Laplace de una función requiere del estudio de la
convergencia de una integral impropia, hecho que no es trivial en muchos ejemplos. En
este apartado del tema se analizan algunas propiedades básicas de la transformada de
Laplace que permiten calcular la transformada de Laplace de muchas funciones a partir
de la transformada de Laplace de algunas funciones que aparecen con frecuencia. En primer
lugar se presenta una tabla con las transformadas de Laplace de funciones habituales:

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5.2.1. Tablas de transformadas de Laplace

A continuación se escribe la transformada de Laplace de algunas de las funciones más
habituales.
f (t) F (s) = L{f (t)}(s) f (t) F (s) = L{f (t)}(s)
1 1
1 , s>0 eat , a ∈ R , s>a
s s−a
n! n!
tn , n ∈ N n+1
, s>0 tn eat , a ∈ R , n ∈ N , s>a
s (s − a)n+1
b b
sin(bt) ,s>0 eat sin(bt) ,s>a
s + b2
2 (s − a)2 + b2
s s−a
cos(bt) ,s>0 eat cos(bt) ,s>a
s2 + b2 (s − a)2 + b2

5.2.2. Linealidad
Una de las propiedes más útiles e importantes de la transformada de Laplace es la
linealidad, la cual es una consecuencia directa de la linealidad de la integral. Tanto la
transformada de Laplace como la transformada inversa son funciones lineales.

Proposición 5.2 (Linealidad de la transformada de Laplace) Sean f1 y f2 fun-

ciones cuyas transformadas de Laplace existen para s > α y sean c1 y c2 dos constantes
reales arbitrarias. Entonces

L{c1 f1 + c2 f2 }(s) = c1 L{f1 }(s) + c2 L{f2 }(s), s > α.

Ejemplo 5.7 Calcular la transformada de Laplace de f (t) = 1 + 5t.

Linealidad T abla 1 1 s+5
L{1 + 5t}(s) = L{1}(s) + 5L{t}(s) = +5 2 = , s > 0.
s s s2
ebt − e−bt
Ejemplo 5.8 Calcular la transformada de Laplace de f (t) = sinh(bt) = , con
2
b > 0.
e − e−bt
 bt 
Linealidad 1 1 n −bt o
n o
L {sinh(bt)} (s) = L (s) = L ebt (s) − L e (s)
2 2 2
T abla 1 1 1 1 b
= − = 2 , s > b.
2s−b 2s+b s − b2

Proposición 5.3 (Linealidad de la transformada inversa) Dadas las funciones

F (s) y G(s), transformadas de Laplace de f (t) y g(t) respectivamente y α, β ∈ R
cualesquiera, se cumple que:

L−1 {αF (s) + βG(s)}(t) = αL−1 {F (s)}(t) + βL−1 {G(s)}(t) .

Ejemplo 5.9 Calcular la transformada inversa de F (s) = 1/s5 .

     
−1 1 −1 1 4! Linealidad 1 −1 4! T abla 1 4
L (t) = L (t) = L (t) = t .
s5 4! s4+1 4! s4+1 4!

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1
Ejemplo 5.10 Calcular la transformada inversa de F (s) = .
s2 + 9
     
1 1 3 Linealidad 1 −1 3 T abla 1
L−1 (t) = L−1 (t) = L (t) = sin(3t) .
s2 + 9 3 s2 + 3 2 3 s2 + 3 2 3
5s2 + 20s − 30
Ejemplo 5.11 Calcular la transformada inversa de F (s) = .
(s − 1)(s − 2)(s + 4)
En este caso la función F (s) no está expresada como una combinación lineal de fun-
ciones que sean transformadas de Laplace de funciones de la tabla de la sección anterior.
Para poder utilizar la propiedad de linealidad será necesario expresar la función racional
como fracciones simples.
La descomposición en fracciones simples de F (s) es
−2 15 1 1 1
F (s) = + − .
s−1 2 s−2 2s+4
Entonces
 
−2 15 1 1 1
L−1 {F (s)}(t)
= L−1
+ − (t)
s−1 2 s−2 2s+4
     
Linealidad −1 1 15 −1 1 1 −1 1
= −2L (t) + L (t) − L (t)
s−1 2 s−2 2 s+4
T abla 15 1
= −2et + e2t − e−4t .
2 2
Nota 5.2 Al aplicar la transformada de Laplace a un problema de valor inicial y resolver
el problema en la variable s es habitual obtener como solución F (s) una función racional.
Para poder calcular la transformada de Laplace de funciones racionales será necesario
considerar la descomposición en fracciones simples de dicha función racional.

5.2.3. Traslación y dilatación en el dominio frecuencial s

Proposición 5.4 (Traslación en el eje s)

Si f es una función admisible y su transformada de Laplace F (s) = L{f (t)}(s)

existe para s > α, entonces

L{eat f (t)}(s) = F (s − a), s > α + a.

Dada F (s) definida para s > s0 y a cualquiera, entonces

L−1 {F (s − a)}(t) = eat L−1 {F (s)}(t) .

Ejemplo 5.12 Calcular la transformada de Laplace de f (t) = eat sin(bt) .

T rasl en s
L eat sin(bt) (s)

= F (s − a),
b
siendo F (s) = L{sin(bt)}(s) = , s > 0.
s2 + b2
Entonces,
T rasl en s b
L eat sin(bt) (s)

= F (s − a) = , s > 0 + a = a.
(s − a)2 + b2

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Ejemplo 5.13 Calcular la transformada de Laplace de e4t (2 cos t − sin(3t).

T [Link]
L e4t (2 cos t − sin(3t) (s)

= L {2 cos t − sin(3t)} (s − 4)
Linealidad T abla s−4 3
= 2L {(cost} (s − 4) − L {sin(3t)} (s − 4) = 2 −
(s − 4)2 + 1 (s − 4)2 + 9

s
Ejemplo 5.14 Calcular la transformada inversa de Laplace de .
+ 4s − 5 s2
Para calcular esta transforma inversa se realiza la descomposición en fracciones simples

s 5/6 1/6
= + .
s2 + 4s − 5 s+5 s−1

Por tanto,
   
s 5/6 1/6
L−1 (t) = L −1 + (t)
s2 + 4s − 5 s+5 s−1
   
Linealidad 5 −1 1 1 1
= L (t) + L−1 (t)
6 s+5 6 s−1
   
T [Link] 5 −5t −1 1 1 1
= e L (t) + et L−1 (t)
6 s 6 s
T abla 5 −5t 1 t
= e + e.
6 6

Proposición 5.5 (Dilatación en domisio s) Si F (s) = L{f (t)}(s), entonces para

cada k ̸= 0,
  
1 t 1 s
F (ks) = L f o bien L {f (kt)} = F .
k k k k

Ejemplo 5.15 A partir de la transformada de Laplace de cos(t) calcular las transforma-

das de  
t
a. cos b. cos(ht)
k

si k y h son constantes no nulas.

T abla s
Solución.- Se sabe que F (s) = L{cos(t)}(s) = .
s2 + 1
Entonces,

k2 s
  
t dilat en s ks
L cos = kF (ks) = k = .
k (ks)2 + 1 (ks)2 + 1

Para el segundo caso,

dilat en s 1 s 1 s/h s

L {cos(ht)} = F = = 2 .
h h h (s/h)2 + 1 s + h2

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5.2.4. Derivada e integral de la transformada de Laplace

Proposición 5.6 (Derivadas de la transformada) Si f es una función admisible

con F (s) = L{f (t)}(s), entonces

dn
L{tn f (t)}(s) = (−1)n F (s).
dsn

Ejemplo 5.16
n!
Demostrar, a partir de la propiedad anterior, que L(tn )(s) = .
sn+1
dn
 
n n n 1 n! n!
L(t )(s) = L(t 1)(s) = (−1) = (−1)n (−1)n n+1 = n+1 .
dsn s s s

Ejemplo 5.17

Linealidad Der de trans d

L 5te2t (s) 5L te2t (s) 5(−1)1 L e2t (s)
  

= =
ds
   
T abla d 1 1 5
= 5(−1) = 5(−1)2 2
= .
ds s − 2 (s − 2) (s − 2)2

Proposición 5.7 (Integral de la transformada) Sea F (s) = L {f (t))(s)}. Si exis-

f (t)
te lı́m entonces
t→0+ t
Z +∞  
f (t)
F (u)du = L (s).
s t

 
sin t
Ejemplo 5.18 Calcular L (s).
t
En primer lugar se comprueba si se puede aplicar la propiedad anterior. Utilizando que
si t → 0, entonces las funciones sin t y t son equivalentes y por tanto

sin t t
lı́m = lı́m = lı́m 1 = 1 .
t→0+ t t→0 t+ t→0+

Como este lı́mite existe se puede utilizar la propiedad de la integral de la transformada

de Laplace de una función, por tanto,
  Z +∞ Z +∞
sin t 1 π
L (s) = F (u)du = du = arctan(u)|∞
u=s = − arctan(s), s > 0.
t s s u2 +1 2

5.2.5. Transformada de la derivada y la integral

Con el objetivo de aplicar la transformada de Laplace a un problema de valor inicial
asociado a una ecuación diferencial ordinaria es necesario calcular la transformada de
Laplace de funciones derivadas. En este apartado se describe la transformada de Laplace
de la derivada de orden n de una función real de variable real.

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Proposición 5.8 (Transformada de la derivada primera) Sea f : [0, +∞) → R

una función admisible, derivable y con función derivada una función admisible; entonces

L{f ′ }(s) = sL{f (t)}(s) − f (0+ ) = sF (s) − f (0+ ),

donde F (s) = L{f (t)}(s).

La propiedad anterior es fácil de demostrar a partir de la definición de la transformada de

Laplace como integral impropia.

Ejemplo 5.19 Calcular L{f ′′ (t)}(s).

derivada de tranf
L{f ′′ (t)}(s) = sL{f ′ (t)}(s) − f ′ (0+ )
derivada de tranf
= s (sL{f (t)}(s) − f (0+ )) − f ′ (0+ )
= s2 F (s) − sf (0+ ) − f ′ (0+ ).

Repitiendo este razonamiento y aplicando inducción se deduce la siguiente propiedad

que permite expresar la transformada de Laplace de la derivada de orden n de una fución.

Proposición 5.9 (Transformada de la derivada n-ésima) Sea f : [0, +∞) → R

una función admisible, derivable n veces con sus derivadas funciones admisibles, se
tiene que:

L(f (n) )(s) = sn L{f (t)}(s) − sn−1 f (0) − sn−2 f ′ (0) − . . . − f (n−1) (0), s > α.

Como consecuencia de la propieda anterior se concluye que la transformada de Lapla-

ce permite transformar ecuaciones diferenciales admisibles con coeficientes constantes en
ecuaciones algebraicas sobre la transformada de Laplace de la solución.
Otra aplicación de la propiedad de la transformada de Laplace de la derivada de una
función es la expresión de la transformada de Laplace de la integral de una función.

Proposición 5.10 (Transformada de la integral) Si f es una función admisible y

continua a trozos en [0, ∞) con F (s) = L{f (t)}(s) entonces,
Z t 
L{f (t)}(s) F (s)
L f (x)dx (s) = = .
0 s s

1
Ejemplo 5.20 Sabiendo que L e2t (s) = , s > 2, calcular la transformada de La-
Z t s − 2
place de e2t dx.
0

1
t
L{e2t }(s)
Z 
2x s − 2 = 1
L e dx (s) = = , s > 2.
0 s s s(s − 2)

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5.2.6. Transformada de Laplace y producto de convolución

A continuación se considera una nueva operación entre dos funciones, el producto de
convolución. En el ámbito de las matemáticas, y especı́ficamente en el análisis funcional,
una convolución es un operador matemático que combina dos funciones, f y g, para crear
una tercera función. Esta nueva función refleja, de alguna manera, el grado de superposi-
ción entre f y una versión desplazada de g.

Definición 5.5 (Producto de convolución) Sean f y g dos funciones reales defini-

das en [0, ∞), tales que
Z t
f (t − x)g(x)dx
0
está definido para t ≥ 0. Se llama producto de convolución de f (t) y g(t) a la función
Z t
(f ∗ g)(t) = f (t − x)g(x)dx
0

Ejemplo 5.21 Calcular el producto de convolución. et ∗ sin t.

Solución.- El producto de convolución de et y sin t es el resultado de la integral defi-
nida
Z t
et−x sin xdx .
0

Integrando dos veces por partes y agrupando términos se obtiene que

1 t
et ∗ sin t =


e − cos t − sin t .
2

A continuación se enumeran algunas propiedades básicas del producto de convolución

de dos funciones. Estas propiedades se pueden demostrar a partir de la definición de la
convolución y las propiedades de las integrales definidas.

Proposición 5.11 (Propiedades del producto de convolución) Sean f , g y h tres

funciones tales que existe el producto de convolución de dos cualesquiera de ellas para
t ≥ 0.

1. f ∗ g = g ∗ f .

2. f ∗ (g + h) = (f ∗ g) + (f ∗ h).

3. (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h).

4. f ∗ 0 = 0

Una de las principales propiedades del producto de convolución es su relación con la

transformada de Laplace.

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Teorema 5.4 (Teorema de convolución) Sean f y g funciones admisibles y tales

que F (s) = L{f (t)}(s), G(s) = L{g(t)}(s). Entonces,

L{f ∗ g(t)}(s) = F (s)G(s), s>α

o en forma equivalente
L−1 {F (s)G(s)} = (f ∗ g)(t).
donde f ∗ g es el producto de convolución de f (t) y g(t).

Este teorema establece que la transformada de Laplace del producto de convolución

de dos funciones es igual al producto usual de las transformadas de Laplace de ambas
funciones, por tanto simplifica mucho los cálculos orientados a calcular la solución del p
 Z t 
−2t 2x
Ejemplo 5.22 Calcular L e e cos(3x)dx (s).
0
 Z t  Z t 
−2t 2x −2(t−x)
L e e cos(3x)dx (s) = L e cos(3x)dx (s)
0 0
Convolucion
L e−2t ∗ cos(3t) (s) L{e−2t }(s)L{cos(3t)}(s)

= =
T abla 1 s
= , s > 0.
s + 2 s2 + 9
 
−1 1
Ejemplo 5.23 Determinar L (t).
(s + 1)2
2
   
−1 1 −1 1 1 T able
L (t) = L (t) = L−1 {L{sin t}(s)L{sin t}(s)}(t)
(s2 + 1)2 (s2 + 1) (s2 + 1)
1
= sin t ∗ sin t = (sin t − t cos t) .
2

5.2.7. Transformada de la función de Heaviside o función escalón unita-

rio. Traslación en el eje t
En este apartado se describe el cálculo de transformadas de Laplace de funciones
escalonadas. Para poder calcular la transformada de Laplace de una función escalonada es
necesario, en primer lugar, reescribir estas funciones en términos de las funciones escalón
unitario.
La función escalón más sencilla que se puede considerar es la función que representa
un salto de amplitud 1 tal como se muestra en esta imagen.

Figura 5.2: Función de Heaviside en 0

131
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La expresión matemática de esta función es:


0, t < 0
U(t) =
1, t ≥ 0.
Se puede desplazar el salto de la función escalón antes definida a una posición t0 sin
más que realizar una traslación en el eje t. Se introduce ası́ la siguiente definición

Definición 5.6 (Función de Heaviside) Se llama función de Heaviside o función

escalón unitario a la función

0, t < t0
U(t − t0 ) = (5.1)
1, t0 ≤ t.

Figura 5.3: Función de Heaviside

Cuando se multiplica una función f (t) definida en un dominio [0, ∞) por la función
escalón unitario U (t − t0 ) ocurre lo siguiente:

Figura 5.4: Trunca la parte t < t0


0, t < t0
f (t)U(t − t0 ) =
f (t), t0 ≤ t.
es decir, en el caso t0 = 0 la operación anterior no tiene ningún efecto, sin embargo si
t0 ̸= 0 se hace desaparecer la parte de la gráfica de f (t) hasta el punto t = t0 , es decir, se
trunca la función hasta el punto t0 .

132
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Si, por el contrario, lo que se quiere no es suprimir una parte de la función, sino
trasladar su inicio al punto t = t0 se realiza la siguiente transformación, primero se traslada
t0 unidades y después se elimina para t < t0 .

Figura 5.5: Traslación a t = t0

Por tanto, la función escalón unitario puede considerarse como un ”interruptor” que ”des-
conecta” una fuente de alimentación f (t) hasta que t = t0 y la ”conecta” u ”activa” a
partir de t = t0 .
Teniendo esta idea en mente, una función escalonada o una función definida a trozos
con discontinuidades de salto finitas se puede escribir de forma compacta utilizando la
función escalón unitario en los puntos de discontinuidad.

Ejemplo 5.24 Escribir en forma compacta, con la ayuda de la función escalón unitario,
las siguientes funciones definidas a trozos

0, si 0 ≤ t < 1, 
 t + 1, si 0 ≤ t < π,


1, si 1 ≤ t < 2,

f1 (t) = y f2 (t) = sin(t), si π ≤ t < 2π,
0, si 2 ≤ t < 3,
cos(2t), si t > 2π.

 
t, si t ≥ 3,


f1 (t) = 0 (U(t − 0) − U(t − 1)) + 1 (U(t − 1) − U(t − 2)) + 0 (U(t − 2) − U(t − 3))
+ t U(t − 3) = U(t − 1) − U(t − 2) + t U(t − 3) .

f2 (t) = (t + 1)U(t) + (sin(t) − (t + 1)) U(t − π) + (cos(2t) − sin(t)) U(t − 2π) .

A continuación se indica cómo actúa la transformada de Laplace con la función escalón

unitario. La demostración de este resultado es consecuencia de comprobar, a partir de la
definición de transformada de Laplace como integral impropia, que

1
L{U(t)}(s) = ,
s
y partir de este resultado considerar un cambio de variable para demostrar la siguiente
proposición.

133
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Proposición 5.12 (Transformada de la función de Heaviside) Si t0 ≥ 0, en-

tonces
e−t0 s
L {U(t − t0 )} (s) = , s > t0 .
s

Como consecuencia de la propiedad anterior se obtiene la propiedad de traslación en el

dominio t.

Proposición 5.13 (Traslación en la variable t) Suponiendo que L{f (t)}(s) =

F (s) existe para s > α ≥ 0, si t0 es una constante positiva o cero, entonces

L{f (t − t0 )U(t − t0 )} = e−t0 s F (s) o L{f (t)U(t − t0 )}(s) = e−t0 s L(f (t + t0 ))(s)

y si f es continua se cumple

L−1 {e−t0 s F (s)}(t) = f (t − t0 )U(t − t0 ).

Ejemplo 5.25
Calcular la transformada de Laplace de la función

 t + 1, si 0 ≤ t < π,
f2 (t) = sin(t), si π ≤ t < 2π,
cos(2t), si t > 2π.


En primer lugar se escribe f2 (t) en términos de la función escalón unitario, esto es,

f2 (t) = (t + 1) + (sin(t) − (t + 1)) U(t − π) + (cos(2t) − sin(t)) U(t − 2π) .

Ahora, aplicando la linealidad de la transformada de Laplace se obtiene,

L{f2 (t)}(s) = L{t}(s) + L{1}(s) + L{(sin(t) − (t + 1) U(t-π)}(s)

+L{(cos(2t) − sin(t)) U(t − 2π)}(s) .

Definimos g1 (t) = sin(t) − (t + 1) y g2 (t) = cos(2t) − sin(t). Aplicando la propiedad

de la transformada de Laplace de la función escalón unitario y de nuevo la linealidad se
obtiene

L{f2 }(s) = L{t}(s) + L{1}(s) + e−πs L{g1 (t + π)}(s) + e−2πs L{g2 (t + 2π)}(s)
= L{t}(s) + L{1}(s) + e−πs (−L{sin t}(s) − L{t}(s) − (π + 1)L{1}(s))
+e−2πs (L{cos(2t)}(s) − L{sint}(s)) .

Finalmente se utilizan las transformadas de Laplace de la tabla y se obtiene

 
1 1 −πs 1 1 1
L{f2 }(s) = + + e − − − (π + 1)
s2 s s2 + 1 s2 s
 
s 1
+e−2πs − .
s2 + 4 s2 + 1

134
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Ejemplo 5.26 Calcular la transformada inversa de Laplace de

s
F (s) = e−πs .
s2 − 2x + 2

 
s
L−1 {F (s)}(t) = L−1 e−πs (t)
s2 − 2x + 2
  
−1 −πs s−1 1
= L e + (t).
(s − 1)2 + 1 (s − 1)2 + 1

Observemos que
s−1 1
+ = L{et cos t + et sin t}(s) .
(s − 1) + 1 (s − 1)2 + 1
2

Se denota por g(t) = et cos t + et sin t, entonces usando la propiedad de la transformada

inversa de Laplace asociada a la función escalón unitario se obtiene

L−1 {F (s)}(t) = g(t + π)U(t − π) = −et+π (cos t + sin t)U(t − π).

5.2.8. Transformada de Laplace y función delta de Dirac

En muchas ocasiones los sistemas mecánicos se ven afectados por una fuerza externa
de gran magnitud que actúa sobre un intervalo de tiempo muy breve, por ejemplo un
martillo que golpee la masa de un sistema resorte-masa. Del mismo modo, en los circuitos
eléctricos es posible que afecte una fuerza electromotriz de gran magnitud que actúa solo
en un periodo de tiempo, por ejemplo, el efecto de un pico de tensión. La siguiente función,
denominada función impulso unitario representa una fuerza del tipo aquı́ indicado.

Definición 5.7 (Función impulso) Se considera el PVI

( ′′
y + ω 2 y = fa,ϵ (t)
y(0) = 0, y ′ (0) = 0 .

donde 

 0 0≤t≤a

1

fa,ϵ (t) = a≤t≤a+ϵ


 ϵ
0 t≥a+ϵ


La función fa,ϵ representa una fuerza de magnitud 1ϵ que actúa durante un tiempo
ϵ y transmite al sistema un impulso unidad. Esta función se llama función impulso
unitario.

En la figura (5.6) se puede observar la gráfica de la función impulso unitario para algu-
nos valores de ϵ. Se puede comprobar fácilmente a partir de la interpretación geómetrica
de la derivada que la función impulso fa,ϵ se caracterı́za por
Z ∞
fa,ϵ (t)dt = 1.
0

135
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Figura 5.6: La función impulso unitario

Definición 5.8 (Delta de Dirac) Se define la delta de Dirac como el lı́mite de la

función impulso, esto es

δa (t) = δ(t − a) = lı́m fa,ϵ (t)

ϵ→0

En el caso particular a = 0 se denota simplemente por δ(t).

Obérvese que la δa no es una función según la noción habitual que conocemos pero se
puede caracterizar por las siguientes propiedades
 Z ∞
∞, t = a,
δa (t) = y δa (t)dt = 1.
0, t ̸= a 0

Partiendo de la suposición de que L{δa (t)}(s) = lı́m L{fa,ϵ (t)}(s)

ϵ→0

Teorema 5.5 (Transformada de Laplace de la delta de Dirac)

L(δa (t))(s) = e−as L(δ(t))(s) = 1

Ejemplo 5.27 Un circuito eléctrico experimenta dos sobrevoltajes, uno de 15V en el ins-
tante t = 5 segundos y otros de 25V en el instante t = 40 s. Determine la transformada
de Laplace del voltaje de impulso v(t).
Para resolver esta cuestión es importante escribir una función v(t) que modele los picos
de tensión o sobrevoltajes. Esta función es la siguiente:


 0, t < 5
 15, t = 5


v(t) = 0, 5 < t < 40
25, t = 40




0, t > 40.


136
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Usando las funciones delta de Dirac se puede expresar esta función de forma compacta
del siguiente modo:
v(t) = 5δ(t − 5) + 25δ(t − 40) .
La transformada de Laplace de esta función es

V (s) = L{v(t)}(s) = L{5δ(t − 5) + 25δ(t − 40)}(s)

Linealidad
= 5L{δ(t − 5)+}(s) + 25L{δ(t − 40)}(s) = 5e−5s + 25e−40s .

5.3. Aplicaciones a problemas de valor inicial

La transformada de Laplace es una herramienta que permite resolver problemas de
valor inicial asociados tanto a ecuaciones diferenciales como a sistemas de ecuaciones de
primer orden. En este apartado se describen algunos ejemplos de cómo aplicar la trans-
formada de Laplace en la resolución de problemas de valor inicial haciendo uso de las
distintas propiedades de la transformada de Laplace y la transformada inversa que se han
estudiado a lo largo del tema.

Ejemplo 5.28 Resuelva el siguiente problema de valor inicial

 ′′
y − 6y ′ + 9y = t2 e3t
y(0) = 2, y ′ (0) = 17

Solución.-
Se aplica la transformada de Laplace a la ecuación diferencial. Aplicando la linealidad
se obtiene:
L{y ′′ (t)}(s) − 6L{y ′ (t)}(s) + 9L{y(t)}(s) = L{t2 e3t }(s).
A continuación se calculan las transformadas de Laplace de los distintos sumandos
utilizando las propiedades vistas a lo largo del tema. Denotamos por Y (s) = L{y(t)}(s) de
modo que esta será la incógnita del problema transformado.

L{y ′′ (t)}(s) = s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) = s2 Y (s) − 2s − 17 .

L{y ′ (t)}(s) = sY (s) − y(0) = sY (s) − 2 .

2
L{t2 e3t }(s) =
(s − 3)2
Sustituyendo estos valores en la ecuación se obtiene:
2
(s2 − 6s + 9)Y (s) − 2s − 17 + 12 =
(s − 3)2
2
(s − 3)2 Y (s) = 2s + 5 +
(s − 3)2
2s + 5 2
Y (s) = + .
(s − 3)2 (s − 3)5
A continuación, para obtener la solución del problema diferencial, es necesario aplicar
la transformada inversa. Como la solución del problema algebraico es una función racional
se descompone primero en fracciones simples.
2 11 2
Y (s) = + + .
s − 3 (s − 3)2 (s − 3)5

137
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Por tanto,
     
1 1 2 4!
y(t) = 2L−1 (t) + 11L−1 (t) + L−1 (t)
s−3 (s − 3)2 4! (s − 3)5
1 4 3t
= 2e3t + 11te3t − t e .
12
Ejemplo 5.29 Una masa sujeta a un resorte se suelta a partir del reposo 1 m por debajo
de la posición de equilibrio del sistema resorte-masa y empieza a vibrar. Después de π
segundos la masa es golpeada por un martillo que ejerce un impulso. El sistema se rige
por el problema de valor inicial siguiente.
 ′′
x (t) + 9x(t) = 2δπ (t)
x(0) = 1, x′ (0) = 0

donde x(t) denota el desplazamiento a partir del equilibrio en el instante t. Determinar

x(t).
Solución.- Para resolver este problema se aplican las propiedades de la tranformada
de Laplace que se han estudiado hasta el momento. En particular se emplea la linealidad,
la transformada de Laplace de la derivada y la transformada de Laplace de la función delta
de Dirac.
Denotando por X(s) = L−1 {x(t)}(s) y las propiedades estudiadas a lo largo del tema
se obtiene:
L{x′′ (t)}(s) = s2 X(s) − sx(0) − x′ (0) = s2 X(s) − s .

L{9x(t)}(s) = 9X(s) .

Y,
L{2δπ (t)}(s) = 2L{δ(t − π)}(s) = 2e−πs .
Se obtiene ası́ el siguiente problema algebraico

s2 X(s) − s + 9X(s) = 2e−πs .

De aquı́ se obtiene que la solución de este problema algebraico es

2e−πs + s
X(s) = .
s2 + 9
Aplicando ahora la transformada inversa se obtiene como solución
 −πs   −πs   
−1 2e +s −1 e −1 s
x(t) = L (t) = 2L (t) + L (t)
s2 + 9 s2 + 9 s2 + 9
   
2 −1 3 −πs −1 s
= L e (t) + L (t)
3 s2 + 32 s2 + 9
2
= sin(3(t − π))U(t − π) + cos(3t)
3

 cos(3t), 0<t<π
= .
 cos(3t) + 2 sin(3(t − π)), π ≤ t
3

138
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Ejemplo 5.30 (Resolución de un sistema mediante la transformada de Laplace)

Se considera la red eléctrica de la siguiente figura

Figura 5.7: Red Eléctrica. Fuente [5]

Las intensidades de corriente i1 e i2 están gobernadas por el sistema de ecuaciones dife-

renciales de primer orden
Li′1 (t) + Ri2 = E(t)
RCi′2 + i2 − i1 = 0
Se quiere resolver el sistema anterior, haciendo uso de la transformada de Laplace, bajo
las siguientes condiciones: E(t) = 60V, L = 1h, R = 50Ω, C = 10−4 f y con intensidad
de corriente inicial igual a 0. Es decir, se quiere resolver el siguiente problema de valor
inicial asociado a un sistema diferencial
 ′
 i1 (t) + 50i2 = 60
50 ∗ 10−4 i′2 + i2 − i1 = 0
i1 (0) = i2 (0) = 0 .


Denotamos por I1 (s) = L{i1 (t)}(s) e I2 (s) = L{i2 (t)}(s). Aplicando la transformada
de Laplace a cada una de las ecuaciones que forman el sistema y simplificando se obtiene
el problema transformado que es el siguiente problema algebraico:

 sI1 (s) + 50I2 (s) = 60


s
−200I1 (s) + (s + 200)I2 (s) = 0 .


Resolviendo el sistema anterior se obtiene

60s + 12000 12000
I1 (s) = , I2 (s) = .
s(s + 100)2 s(s + 100)2
Para poder aplicar la transformada inversa y obtener la solución del problema diferen-
cial es necesario expresar las dos funciones racionales anteriores como fracciones simples,
esto es,
60s + 12000 61 6 1 60
I1 (s) = 2
= − −
s(s + 100) 5 s 5 s + 100 (s + 100)2
12000 61 6 1 120
I2 (s) = 2
= − − .
s(s + 100) 5 s 5 s + 100 (s + 100)2
Aplicando ahora la tranformada inversa de Laplace se obtiene
6 6 −100t
i1 (t) = − e − 60te−100t
5 5
6 6 −100t
i2 (t) = − e − 120te−100t
5 5

139
[Link]-GIE Curso 2025-2026 Silvia Vilariño Fernández

Ejemplo 5.31 (Ecuación integro-diferencial) Resolver, con ayuda de la transforma-

da de Laplace, la siguiente ecuación integro-diferencial
 Z t
 ty ′ −

δ0 (t)y(t − v)dv = δa (t), a > 0
0

y(0) = 0 .


Para resolver el problema

Z t de valor inicial asociado a la ecuación integro-diferencial es
importante detectar que δ0 (t)y(t − v)dv es la convolución de las funciones δ0 (t) e y(t),
0
esto es, (δ0 ⋆ y)(t), ası́ la ecuación anterior se puede escribir del siguiente modo
Z t
ty ′ − δ0 (t)y(t − v)dv = δa (t), a > 0 .
0

Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuación y la propiedad de linealidad

de la misma. A continuación se calcula la transformada de Laplace de cada uno de los
sumandos de esta ecuación. Se denota por Y (s) = L{y(t)}(s).

L{y ′ (t)}(s) = sY (s) − y(0) = sY (s) .

d d
L{ty ′ (t)} = − L{y ′ (t)}(s) = − (sY (s)) = −(Y (s) + sY ′ (s)) .


ds ds
L{δ0 ⋆ y}(s) = L{δ0 }(s)L{y(t)}(s) = L{y(t)}(s) = Y (s)
L{δa (t)}(s) = e−as .
Sustituyendo en la ecuación

−(Y (s) + sY ′ (s)) − Y (s) = e−as .

Simplificando se obtiene
sY ′ (s) + 2Y (s) = −e−as
esto es, una ecuación diferencial ordinaria de primer orden.
Se resuelve esta ecuación diferencial y se obtiene
 
−as 1 1 K
Y (s) = e + + 2.
as a2 s2 s
Ahora se aplica la transformada de Laplace inversa y se obtiene


1 t−a
  Kt, 0 < t < a,
y(t) = + 2 U(t − a) + Kt =
a a  Kt + 1 + t − a , a ≤ t
a a2

5.4. Ejercicios propuestos

1. Resuelve los siguientes problemas de valor inicial:
 ′′
y + 4y ′ − 5y = tet
a)
y(0) = 0, y ′ (0) = 0
 ′′
w (t) − 2w′ (t) + 5w(t) = −8eπ−t
b) Ayuda: Trasladar las condiciones iniciales
w(π) = 2, w′ (π) = 12.
a t = 0.

140
Silvia Vilariño Fernández Curso 2025-2026 [Link]-GIE

y ′′ (t) + 2ty ′ (t) − 4y(t) = 1


c)
y(0) = 0, y ′ (0) = 0
2. La corriente I de un circuito LC en serie queda descrita mediante el problema con
valores iniciales  ′′
I + 4I = g(t)
I(0) = 0, I ′ (0) = 0
donde 
 1, 0 ≤ t < 1,
g(t) = −1, 1 ≤ t < 2,
0, 2 ≤ t


Determinar la corriente como función del tiempo.

3. Resolver el problema de valores iniciales

 ′′
y − y = g(t)
y(0) = 1, y ′ (0) = 1

donde g es una función admisible.

4. Resolver la ecuación integro-diferencial

 Z t
y =1− y(t − τ )e−2τ dτ

0
y(0) = 1.


5. Una masas unida a un resorte se libera desde el reposo, a un metro por debajo de
la posición de equilibrio par el sistema masa-resorte y comienza a vibrar. Después
de π segundos, la masa es golpeada por un martillo que ejerce un impulso sobre la
masa. El sistema queda descrito por el problema
 ′′
y + 9y = 3δ(t − π)
y(0) = 1, y ′ (0) = 0

donde y(t) denota el desplazamiento con respecto a la posición de equilibrio en el

instante t. Determinar y(t).

6. Resuelve el siguiente problema de valores iniciales.

 ′ ′ −2t
 x (t) + y (t) + x(t) = −2e ,

y ′ (t) + 2y(t) + x′ (t) = −e−t ,


x(0) = 1, y(0) = 1.

7. Resuelve, utilizando la transformada de Laplace

(
y ′′ + 2y ′ + y = 0
a)
y(0) = 1, y ′ (1) = 2.
(
y ′′ + 8y ′ + 20y = 0
b)
y(0) = 0, y ′ (π) = 1.

141