Reporte de practicas
Universidad (Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías
INGENIERIA DE CONTROL
Practica 8 control PID
Brian Uriel Rodriguez Aguilar código: 218233037
VICTOR GARCIA GUTIERREZ
Actividad 8 Control PID
Objetivo
Desarrollar un sistema que regule la intensidad de un LED mediante un control PID, basado en la
temperatura detectada por el sensor DHT11, para mantener una iluminación proporcional al
incremento de temperatura.
Marco Teórico
Control PID
El control PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es una técnica ampliamente utilizada en
sistemas de control automático. Su función principal es ajustar una variable de salida (en este
caso, la intensidad del LED) para que se mantenga dentro de un rango deseado en respuesta a
cambios en la variable controlada (la temperatura).
Proporcional (P): Responde en proporción al error actual.
Integral (I): Considera el error acumulado para corregir tendencias a largo plazo.
Derivativo (D): Responde a la velocidad de cambio del error.
Sensor DHT11
El DHT11 es un sensor que mide temperatura y humedad, basado en un termistor y un capacitor
de detección de humedad. Es fácil de usar con microcontroladores y proporciona datos digitales.
LED
Un diodo emisor de luz (LED) es un dispositivo que emite luz en función de la corriente que lo
atraviesa. En este proyecto, su intensidad es regulada mediante modulación por ancho de pulso
(PWM).
Control de Iluminación
El sistema ajusta la intensidad del LED según la temperatura:
A temperaturas bajas, la intensidad es mínima.
A temperaturas altas, la intensidad es máxima.
Resultados Esperados
A temperaturas inferiores al setpoint, el LED mostrará baja intensidad.
Conforme la temperatura se aproxime al setpoint, el LED aumentará su brillo.
El control PID ajustará suavemente la intensidad para evitar oscilaciones o cambios
bruscos.
Conclusiones
El control PID es eficaz para ajustar la salida del sistema de forma proporcional, evitando
sobreajustes.
El DHT11 es una herramienta adecuada para medir temperaturas dentro de un rango
moderado.
Este sistema puede ser escalado para aplicaciones industriales o domésticas con ajustes en
los parámetros PID.