CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

PROYECTO FINAL
Movimiento plano de cuerpos rígidos: fuerzas y
aceleraciones.
GRUPO 4
Integrantes: Britney Arias, Tomas Jiménez, Jean Carlos Vásconez
Docente: Msc. Ing. Itzel Marena Almache Vera
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INTRODUCCIÓN 01
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La dinámica de cuerpos rígidos analiza el movimiento de

objetos sólidos sin deformación.
Este proyecto estudia una barra delgada apoyada en un
extremo, liberada desde distintos ángulos, para calcular
fuerzas de reacción y evaluar el deslizamiento, usando
análisis teórico y simulaciones en MATLAB.

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OBJETIVOS 02
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OBJETIVO GENERAL

Obtener resultados por medio del programa Matlab para conocer el

comportamiento dinámico de una barra delgada liberada desde el
reposo, mediante el cálculo de las fuerzas de reacción en el punto de
contacto con el suelo para distintos ángulos de inclinación β1= 85°,
β2= 0°, aplicando principios de dinámica de cuerpos rígidos y
criterios de fricción estática.

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CRONOGRAMA 03
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MARCO
TEÓRICO 04
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Dinámica de Cuerpos Rígidos

-Estudia movimiento sin deformación.
-Incluye traslación y rotación.
Movimiento de Rotación
-Peso genera momento que provoca giro.
-Uso del teorema del eje paralelo para calcular la inercia.
Fuerzas de Reacción y Fricción
-Normal(N)
-Fricción(Fr)
Condición de deslizamiento
-Si F requerida > μs·N, la barra desliza.
Uso de MATLAB
-Calculo rápido y preciso de N y F para varios ángulos.
-Graficas y validación de resultados.
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CÁLCULOS
ANALÍTICOS 05
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ENUNCIADO
La barra AB de 5 lb se suelta desde el reposo en la posición
mostrada. a) Si se supone que la fuerza de fricción entre el
extremo A y la superficie es suficientemente grande para evitar
el deslizamiento, use software para calcular la reacción normal
y la fuerza de fricción en A inmediatamente después de la
liberación para valores β de desde 0 hasta 85°. b) Si se sabe que
el coeficiente de fricción estática entre la barra y el piso es en
realidad igual a 0.50, determine el rango de valores β de para
los cuales la barra se deslizará inmediatamente después de
haber sido liberada desde el reposo.
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Cálculo de la sumatoria de
Cálculo de la sumatoria de
Momentos en A, sentido
fuerzas en el eje Y
horario
↻+= 𝑀𝐴 = 𝐼𝐴 ∗∝
+↑ ෍ 𝐹𝑦 = −𝑚 ∗ 𝑎 cos( 𝛽)

−𝑚 ∗ 𝑔 + 𝑁 = −𝑚 ∗ 𝑎 cos( 𝛽) 𝐿 1 1
𝑚 ∗ 𝑔 cos 𝛽 = 𝑚 ∗ 𝐿 + 𝑚 ∗ 𝐿2 ∗∝
2
2 12 4
𝑁 = 𝑚 ∗ 𝑔 − 𝑎 cos 𝛽 𝐿 1
𝑚 ∗ 𝑔 cos 𝛽 = 𝑚 ∗ 𝐿2 ∗∝
Cálculo de la sumatoria de 2 3
1 1
fuerzas en el eje x 2
𝑔 cos 𝛽 = 𝐿 ∗∝
3
3
𝑔 ∗ cos( 𝛽) = 𝐿 ∗∝
+→ ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎 sin( 𝛽) 2
3 𝑔
∗ cos( 𝛽) =∝
𝐹𝐴 = 𝑚 ∗ 𝑎 sin( 𝛽) 2 𝐿

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Cálculo de la Inercia Cálculo de la Fuerza Normal

2
𝐼𝐴 = 𝐼𝐺 + 𝑚 ∗ 𝑚 𝑁 = 𝑚 𝑔 − ∝∗ 𝑟 cos 𝛽

3 𝑔 1
1 𝐿 𝑁 = 𝑚(𝑔 + ∗ cos( 𝛽) ∗ cos 𝛽
2 𝐿 2
𝐼𝐴 = 𝑚 ∗ 𝐿2 + 𝑚( )2
12 2 3 1
𝑁 = 𝑚 ∗ 𝑔[1 − cos( 𝛽 ∗ cos 𝛽)]
2 2
1 1
𝐼𝐴 = 𝑚 ∗ 𝐿2 + 𝑚 ∗ 𝐿2 3
12 4 𝑁 = 𝑤 1 − cos 𝛽2
4

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Cálculo de la Fuerza de
Fricción ejercida en el punto A 𝐹𝐴 = 𝑚 ∗
1
𝑔 ∗ cos( 𝛽) ∗ (sin( 𝛽))
4
𝐹𝐴 = 𝑚 ∗ 𝑎 sin( 𝛽)
1
𝐹𝐴 = 𝑚 ∗ ( 𝑔 ∗ cos( 𝛽) (sin( 𝛽))
𝐹𝐴 = 𝑚 ∗ (∝∗ 𝑟) sin( 𝛽) 4
3 𝑔 1
𝐹𝐴 = 𝑚 ∗ ∗ cos( 𝛽) 𝑟 (sin( 𝛽)) 𝜇𝐾 ∗ 𝑁 ∗ ( 𝑔 ∗ cos( 𝛽) (sin( 𝛽))
2 𝐿 4
3
3 𝑔 𝐿 0.500 ∗ 𝑤 1 − cos( 𝛽)2
𝐹𝐴 = 𝑚 ∗ ∗ cos( 𝛽) ( ) (sin( 𝛽)) 4
2 𝐿 2
3
0.500𝑤 − 0,50 ∗ 𝑤 ∗ cos( 𝛽)2
4
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3 2
3
0.50𝑤 = 0.5 ∗ 𝑤 ∗ cos( 𝛽) + 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ cos( 𝛽) ∗ sin( 𝛽)
4 4
1 3 2
3
0.50𝑤 = 𝑤[ ∗ ∗ cos( 𝛽) + cos( 𝛽) ∗ sin( 𝛽)]
2 4 4
3 2
3
0.50 = [ cos( 𝛽) + cos( 𝛽) ∗ sin( 𝛽)]
8 4

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𝐹𝐾 ≤∝∗ 𝑟

Después del cálculo al evaluar de 0° a 85° en intervalos de 5° ejemplo:

0° = 𝐹𝐴 = 0 ; N=1,250; 𝜇𝐾 = 0 ; no desliza

5°; 𝐹𝐴 = 0,328 ; N=1,27; 𝜇𝐾 = 0.825 ; no desliza

Cuando 𝜇𝐾 sea 0.50 en los cálculos, sería nuestro inicio de rango, y

cuando sea el ultimo 0.50. sería el final del rango.

Hacer un gráfico de los intervalos de 0° a 85°

Tabla de valores donde 𝜇𝐾 = 50 ; por lo tanto, hallar 𝛽°

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CÁLCULO
COMPUTACIONAL 06
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RESULTADOS 07
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De 0° a 85° en intervalos de 5° para hallar cuando desliza y cuando no

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De 52 a 53° en intervalos de 0.0001 para hallar Uk de 0.5

De 10 a 11° en intervalos de 0.0001 para hallar Uk de 0.5

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CONCLUSIONES 08
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• El análisis demostró que el ángulo inicial de liberación

influye directamente en las reacciones y en la condición
de deslizamiento de la barra.
• Con un coeficiente de fricción estática de 0,50, se
identificaron rangos críticos de β donde el sistema pasa
de estar estable a deslizarse.
• La combinación de cálculos analíticos y simulación en
MATLAB permitió obtener resultados precisos,
visualizar el comportamiento dinámico y reforzar la
importancia de aplicar herramientas computacionales
para resolver problemas de ingeniería de forma
eficiente.

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 Muchas Gracias

Contacto:
Arias Britney, Jiménez Tomás y Vásconez Jean Carlos
Tercer Semestre
Dinámica

QUITO – AMAZONAS – AMBATO – ESMERALDAS – IBARRA – MANABÍ – SANTO DOMINGO