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Análisis de Uniones Atornilladas en Torres Eólicas

El documento aborda el diseño y análisis de uniones atornilladas y bridas en torres eólicas, destacando su importancia para la integridad estructural y las limitaciones asociadas. Se discuten métodos de análisis, como el Método de Elementos Finitos (FEM), y la relevancia de la pre-tensión y las imperfecciones geométricas en el rendimiento de estas uniones. Además, se exploran alternativas para mejorar el diseño y métodos para la detección de daños en pernos.

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Análisis de Uniones Atornilladas en Torres Eólicas

El documento aborda el diseño y análisis de uniones atornilladas y bridas en torres eólicas, destacando su importancia para la integridad estructural y las limitaciones asociadas. Se discuten métodos de análisis, como el Método de Elementos Finitos (FEM), y la relevancia de la pre-tensión y las imperfecciones geométricas en el rendimiento de estas uniones. Además, se exploran alternativas para mejorar el diseño y métodos para la detección de daños en pernos.

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Nota 1: Introducción y Contexto de las Uniones Atornilladas y Bridas en Torres

Eólicas

Las uniones atornilladas, y en particular las conexiones de brida atornillada, son una
solución común para unir los segmentos de torres de aerogeneradores de acero tubular.
Estas uniones son cruciales para la integridad estructural de la torre. Sin embargo, las
conexiones de brida atornillada tienen limitaciones, como un diseño complejo, fabricación
laboriosa y costosa, y una baja resistencia a la fatiga. Las uniones atornilladas de brida
anular, pre-tensionadas, se utilizan frecuentemente como uniones de montaje en estructuras
tipo torre. Para facilitar el transporte y manejo, las torres de aerogeneradores suelen
construirse a partir de diferentes segmentos verticales. Los segmentos de torre tubular de
acero típicamente tienen paredes exteriores de chapa de acero laminada y soldada en
conjunto. El extremo superior e inferior de los segmentos cónicos de la torre generalmente
tienen bridas soldadas, un tipo de brida anular mecanizada. Las bridas en cada extremo
tienen aberturas pasantes con elementos roscados (pernos) para asegurar la brida a la brida
de un segmento de torre adyacente en las uniones cónicas.

Nota 2: Métodos de Análisis para Uniones Atornilladas y Bridas

El análisis de estas conexiones es fundamental, y se emplean varios métodos. El Método de


Elementos Finitos (FEM) es útil para analizar el comportamiento de las bridas. Los
resultados de simulaciones numéricas basadas en FEM pueden ofrecer información valiosa
para un análisis exhaustivo de la falla de la torre. Se utilizan modelos FEM locales con
divergencia de planitud inicial para calcular las respuestas de las bridas bajo la pre-tensión
de los pernos y cargas externas. Los modelos 360° completos se configuran de manera
independiente, pero también se emplean modelos parametrizados. Si no se espera una
deformación plástica significativa bajo cargas operacionales, se pueden usar modelos de
material lineales. Para analizar los resultados numéricos, se utiliza la técnica de Diseño de
Experimentos (DOE) junto con FEM. El DOE puede identificar la causa de la fractura de la
unión, los límites de carga que causarían el colapso de la estructura y las combinaciones de
carga que sobrecargarían la unión y causarían un comportamiento frágil. Dado que los
modelos FEM completos de 360° son computacionalmente costosos y lentos para el uso
diario, se consideran modelos de segmento simplificados para una determinación más fácil
y realista de las fuerzas internas, como la fuerza del perno. Estos modelos de segmento
pueden usarse para verificaciones de Último Estado Límite (ULS) y de Fatiga (FLS). Para
las torres de aerogeneradores marinos, se utiliza un flujo de trabajo de evaluación de fatiga
global-local, que implica modelado global para simular las respuestas a cargas ambientales
y modelos locales de elementos finitos de las conexiones de brida para calcular las
respuestas locales. En la práctica de diseño, se han utilizado funciones de aproximación
analíticas simplificadas, como las bilineales y trilineales, para la función de fuerza del
perno en bridas ideales.

Nota 3: Importancia de la Pre-tensión e Influencia de las Imperfecciones Geométricas


(Klaffungen/Gaps)
La pre-tensión de los pernos es un aspecto fundamental. Al aplicar solo la pre-tensión, se
pueden ejercer fuerzas elevadas en la unión, a veces excediendo el límite elástico del acero
de la brida, lo que deja la brida en un estado de alta tensión incluso antes de aplicar otras
cargas. Lograr una pre-tensión uniforme en todos los pernos de una unión requiere un
proceso iterativo, incluso en uniones con superficies de contacto perfectas. Cuanto mayor
sea la imperfección, se necesitarán más iteraciones de pre-tensión.

Un desafío significativo en el análisis y diseño son las imperfecciones geométricas de la


brida, particularmente las separaciones o brechas (Klaffungen/gaps) entre las superficies de
contacto antes de aplicar la pre-tensión. Estas separaciones son casi inevitables en bridas de
gran diámetro. La divergencia de planitud inicial es un tipo de imperfección que abre las
partes superior e inferior de la brida. Las imperfecciones de la brida influyen fuertemente
en las tensiones de fatiga en los pernos. Las separaciones en el lado del tubo (Rohrseite)
son significativamente más desfavorables para la función de fuerza del perno que las
separaciones en el lado de la brida (Flanschseite). Las imperfecciones de la brida causan
una pendiente inicial más pronunciada en la función de tensión del perno. Esto resulta en un
daño por fatiga calculado mucho mayor en comparación con los modelos ideales. La
directriz del DIBt exige la consideración de las imperfecciones de la brida en el cálculo de
las tensiones en los pernos. La tolerancia de las separaciones de la brida puede tenerse en
cuenta mediante un aumento adecuado de la pendiente inicial de la función de fuerza del
perno.

Nota 4: Otras Cuestiones Relevantes en el Análisis

Además de las imperfecciones, hay otras cuestiones importantes. La existencia de tensiones


de flexión permanentes en los pernos pre-tensionados es inevitable. También puede haber
una pérdida significativa de la fuerza de pre-tensión de los pernos después de cargas
elevadas puntuales, debido a plasticidades locales en la rosca. Esto empeora la función de
tensión del perno al volver a aplicar carga. La relación entre la tensión en la carcasa de la
torre y la fuerza del perno en las conexiones de brida es no lineal. Esto implica que, para la
verificación de fatiga, a menudo se debe considerar la matriz Rainflow completa en lugar
del método de Cargas Equivalentes de Daño (DEL), que es más adecuado para relaciones
lineales como las de las conexiones por fricción. El diseño de las conexiones de brida
requiere verificaciones de resistencia tanto en el Último Estado Límite (ULS) como en el
Estado Límite de Fatiga (FLS). Para el diseño de fatiga de los pernos, como la relación
entre la tensión en la carcasa de la torre y la fuerza del perno es no lineal, no se puede
simplificar el espectro de carga de fatiga a un DEL, y se debe considerar la matriz Rainflow
completa.

Nota 5: Mitigación de Imperfecciones, Alternativas y Detección de Daños

Para mitigar los efectos de las imperfecciones, se puede considerar el uso de calces o
láminas de relleno (Futterblechen) para rellenar las cavidades de separación. Sin embargo,
la reparación con calces solo es beneficiosa si las zonas de contacto locales y los cuerpos de
compresión pre-tensionados se crean en las ubicaciones "correctas" durante la pre-tensión.
Se desaconseja que el área de contacto principal proporcionada por los calces se encuentre
entre el perno y el borde exterior de la brida. Una medida para obtener superficies de
contacto locales durante la pre-tensión podría ser "pre-prensar" las áreas de contacto locales
utilizando pernos de mayor resistencia (por ejemplo, clase 12.9) antes de instalar los pernos
principales (por ejemplo, clase 10.9) que se pretensionan según el plan.

Además de las uniones de brida atornillada, se están investigando nuevas soluciones, como
las uniones de fricción con orificios alargados abiertos. Estas alternativas buscan superar
las limitaciones de las uniones de brida atornillada. El dimensionamiento de las uniones por
fricción es más simple y puede conducir a una reducción significativa de costos en
comparación con las uniones por brida.

Para la detección de daños como pernos de brida flojos, se han propuesto varios métodos.
El método de torsión sigue siendo el más común, aunque es laborioso para el gran número
de pernos en una torre eólica y no permite la monitorización en tiempo real. Se han
sugerido métodos basados en las respuestas dinámicas de deformación (strain). Un método
utiliza un índice de daño derivado de las respuestas dinámicas de deformación para
diagnosticar fallas en los pernos de brida. La simulación numérica puede analizar la
variación del índice de daño en un punto de prueba sobre el perno para determinar la pre-
tensión óptima. Basándose en el modelo FE con la pre-tensión óptima, se puede realizar un
análisis paramétrico para investigar la variación del índice de daño cuando un solo perno
está flojo. Esto permite determinar cuántos pernos pueden ser monitoreados por un solo
punto de prueba. En un ejemplo numérico, un solo punto de prueba pudo monitorear el
perno directamente debajo y los dos pernos adyacentes.

Espero que este texto te sea útil.

Uniones Atornilladas en Torres Eólicas: Diseño y Análisis


Documento Informativo: Análisis de Uniones de Brida y Tornillos en Torres Eólicas
Fecha: 26 de octubre de 2023 Fuentes:

 "2018-09_Seidel_Flange_tolerances_public.pdf" (Fuente 1)
 "Dimensionamento de ligações em torres eólicas de aço tubulares .pdf" (Fuente 2)
 "Seidel_Tesis_NoTiltFlange.pdf" (Fuente 3)
 "fmars-09-1063120 (1).pdf" (Fuente 4)
 "[Link]" (Fuente 5)

Resumen Ejecutivo:
Este documento informativo revisa conceptos clave y metodologías para el diseño y análisis
de uniones de brida y tornillos en torres eólicas, basándose en los extractos proporcionados.
Se destacan las tolerancias de brida, los métodos de cálculo de la resistencia de las uniones,
la importancia de la precarga de los tornillos y el comportamiento bajo carga. Se presentan
fórmulas relevantes y se discuten los factores que influyen en el rendimiento de estas uniones
críticas.
Temas Principales y Ideas Clave:
1. Tolerancias de Brida y su Impacto (Fuente 1, Fuente 3):

 Las tolerancias geométricas de las bridas son un aspecto fundamental en el diseño y


rendimiento de las uniones en torres eólicas.
 La Fuente 1 presenta tablas con valores numéricos asociados a diferentes diámetros de
tornillo (M36, M42, M48, M56, M64, M72) y posiblemente a tolerancias o dimensiones de
brida. Si bien el contexto completo de estos números no está explicitado en el extracto, la
presencia de una tabla con estas entradas sugiere que están vinculados a criterios de
tolerancia específicos para estos tamaños de tornillos en aplicaciones de bridas.
 La Fuente 3, específicamente en los capítulos 5 y subsiguientes según la tabla de contenido,
aborda el tema de las "Brida toleranzen" (tolerancias de brida). Esto confirma que las
tolerancias en la fabricación y montaje de las bridas son un factor crítico a considerar.
 Se mencionan fórmulas (11) y (12) en la Fuente 1 relacionadas con el "Gap" (brecha) y su
corrección según la tensión de cierre de la brecha disponible. Esto implica que las
imperfecciones geométricas (gaps o desviaciones de planitud) son consideradas y deben ser
compensadas o tenidas en cuenta en el análisis de la unión. La desviación de planitud
permitida debe corregirse de acuerdo con la tensión de cierre de brecha disponible.

1. Dimensionamiento y Resistencia de Uniones (Fuente 2, Fuente 3):

 El dimensionamiento de las uniones en torres eólicas de acero tubulares se basa en la

La Fuente 2 proporciona una fórmula para la resistencia última de diseño, 𝜎𝑢𝑙𝑡,𝑅, que
verificación de la resistencia de los componentes individuales y los posibles modos de fallo.

𝑛𝑠: número de tornillos por fila.


considera varios factores:

𝜇: factor de deslizamiento.

𝑘: factor de reducción considerando la forma y tamaño del agujero (tomado como 0.63).

𝐹𝑝,𝐶: fuerza de precarga característica en el tornillo.


𝑐: ancho del segmento del casco (shell segment).


𝑠: espesor del casco.


𝑑0: diámetro del agujero del tornillo.


𝑓𝑦,𝑠ℎ𝑒𝑙𝑙: resistencia característica a la fluencia del material del casco de la torre.


𝛾𝑀0 y 𝛾𝑀3: factores parciales para la precarga de tornillos de alta resistencia (1.0 y 1.25

La fórmula es: 𝜎𝑢𝑙𝑡,𝑅 = 𝑚𝑖 { 𝑛 ∙ ∙ 𝑘 ∙ 𝐹𝑝, ∙ ∙ 𝛾𝑀3 ; − 𝑑0 * 𝑓𝑦,𝑠ℎ𝑒𝑙𝑙 𝛾𝑀0 }


respectivamente).

 La verificación de diseño implica comparar la tensión última de diseño con la resistencia última
de diseño: ult,Ed / ult,Rd.
 La Fuente 3 también se refiere al dimensionamiento de uniones atornilladas en torres eólicas y
menciona diferentes modos de fallo ("Versagensarten" - tipos de fallo) de los tornillos y la
conexión de brida-casco.

1. Comportamiento de la Unión y Precarga de Tornillos (Fuente 2, Fuente 3, Fuente 5):

 La precarga de los tornillos es un factor crucial para el rendimiento de la unión. La Fuente 2


menciona "𝐹𝑝,𝐶 characteristic preload force in bolt".
 La variabilidad de la precarga y su efecto en las tensiones resultantes en el casco de la torre
se cuantifican en la Fuente 2, con una fórmula para la variación máxima de la precarga
resultante en los tornillos. Se presentan valores calculados para esta variación (-14.31 kN y -
11.53 kN).
 La elasticidad de los componentes ("elastic resilience of clamping package", "total resilience of
the joint") influye en cómo se distribuyen las cargas y cómo varía la precarga bajo carga
externa.
 Se considera la "Wöhler curve" (curva de Wöhler), lo que indica que el análisis de fatiga es
relevante para el diseño de estas uniones bajo cargas cíclicas (como las de viento en
aerogeneradores).
 La Fuente 5 propone un criterio para determinar si los tornillos están sueltos basándose en la
Relación de Desviación Inversa (DI). Sugieren un valor crítico de ±10% para juzgar el estado
de los tornillos, aunque teóricamente DI=0 cuando no están sueltos.

1. Modos de Fallo y Verificación (Fuente 2, Fuente 3):

 Se identifican varios modos de fallo posibles que deben ser considerados en el diseño (Fuente
2, Tabla 5.3).
 La verificación de diseño asegura que las tensiones producidas por las cargas estén por
debajo de la resistencia a la fluencia del tornillo ("Only loads which produce stresses below the
bolt yield strength will be considered").
 La Fuente 3 enumera diferentes mecanismos o "Versagensnachweise" (verificaciones de fallo)
que deben realizarse:
 Capacidad de carga por elasticidad del casco (Elastischen Bereichs).
 Capacidad de carga por plasticidad del casco (Plastischen Bereichs).
 Determinación de la capacidad de carga límite de los segmentos del casco
(Schalensegmentes).
 Comportamiento de la unión bajo cargas axiales, transversales y momentos.
 Capacidad de carga de los tornillos ("Schrauben").
 La Fuente 3 menciona que las "Nachweise" (verificaciones) se realizan con un
"Bemessungskonzept" (concepto de dimensionamiento) según el FKM Richtlinie 690
(probablemente una directriz técnica relevante en Alemania).

1. Análisis de Carga y Rigidez (Fuente 2, Fuente 3):

 La Fuente 2 presenta datos de variación de la tensión axial resultante en los tornillos (ΔσN) en
función de los rangos de carga (ΔZ = Zmáx - Zmin). Esto demuestra el análisis de cómo las
cargas externas afectan las fuerzas internas en los tornillos.
 La rigidez de los componentes ("shell stiffness", "bolt stiffness") juega un papel en el
comportamiento de la unión bajo carga (Fuente 3).

1. Geometría de la Unión (Fuente 2):

 La Fuente 2 proporciona dimensiones específicas para dos bridas de ejemplo (Flange 1 y


Flange 2), incluyendo a, b, c, d, tfl (espesor de la brida), y s (espesor del casco). Estas
dimensiones son de entrada para los cálculos de dimensionamiento. Se define b como la
distancia entre el eje del tornillo y el casco (b = a - s/2).

1. Métodos de Prueba y Medición (Fuente 4, Fuente 5):

 La Fuente 4 presenta tablas con datos numéricos que podrían representar resultados de
mediciones o simulaciones bajo diferentes condiciones de carga o vibración, posiblemente
relacionadas con la respuesta dinámica de la torre o las uniones. Los números grandes
sugieren recuentos de eventos (por ejemplo, ciclos de carga) dentro de ciertos rangos de
amplitud.
 La Fuente 5 describe un método basado en el RMS (Root Mean Square) de señales
(posiblemente vibraciones o respuesta a impulsos) para evaluar el estado de los tornillos. La
relación Rj se calcula como el cociente de los RMS de las señales B y A.
Implicaciones Clave:

 El diseño de uniones de brida en torres eólicas requiere una consideración cuidadosa de las
tolerancias geométricas, la precarga de los tornillos, las propiedades del material y los
posibles modos de fallo bajo cargas estáticas y cíclicas.
 Las fórmulas y metodologías presentadas en las fuentes proporcionan un marco para calcular
la resistencia de la unión y verificar su seguridad bajo diferentes escenarios de carga.
 El estado de la precarga de los tornillos es fundamental para el rendimiento de la unión y se
deben considerar métodos para evaluar si los tornillos están sueltos.
 Los análisis de rigidez y elasticidad son importantes para comprender cómo la unión responde
a las cargas y cómo se distribuyen las tensiones.
 Las cargas de fatiga son un factor crítico, como lo indica la referencia a la curva de Wöhler y la
cuantificación de la variación de tensión en los tornillos.

Recomendaciones:

 Se recomienda un análisis detallado de las tablas de datos y gráficos presentes en las fuentes
para extraer información cuantitativa específica sobre el comportamiento de la unión y los
resultados de las pruebas.
 Investigar las directrices y normas de diseño mencionadas (por ejemplo, FKM Richtlinie 690,
DIBt) para comprender completamente el contexto reglamentario y las metodologías de diseño
estándar.
 Considerar la aplicación de métodos de monitoreo y evaluación de la condición (como el
descrito en la Fuente 5) para verificar el estado de los tornillos en servicio.

Este briefing proporciona una visión general de los conceptos clave presentados en los
extractos. Un análisis más profundo requeriría acceso completo a los documentos originales y,
posiblemente, experiencia en ingeniería estructural y de uniones atornilladas.

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