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Unidad 6. Matrices Matemáticas II - 2º Bachillerato

Primeras definiciones
Definición de matriz
Una matriz es un conjunto de elementos ordenados en filas y columnas. En general una matriz se nombra con una
letra mayúscula y a sus elementos con letras minúsculas indicando en subíndices la fila y la columna que ocupan.
 a11 a12 a13 ..... a1n 
 
= ( aij ) i =1,2 ,...m
a a22 a33 ..... a2 n 
A =  21
 ..... ..... ..... ..... .....  j =1,2 ,...,n
 
 am1 am 2 am3 ..... amn 
La matriz anterior tiene m filas y n columnas. Se suele decir que es de orden o dimensión m  n . Los elementos ai j
son números reales: ai j  . El primer subíndice, i , indica la fila, y el segundo, j , indica la columna que ocupa el
término ai j . Al conjunto de todas las matrices de orden m  n se le suele denotar así: Mmn.

Matrices iguales
Dos matrices son iguales cuando son del mismo orden y coinciden término a término. O sea, si A = aij ( ) mn
y

B = ( bij ) , entonces A = B  aij = bij ,  i = 1,..., m y  j = 1,..., n .

mn

Matriz traspuesta de una matriz

Dada una matriz A = aij ( ) mn
, se llama traspuesta de A , a otra matriz que denotaremos por At , y que se obtiene al

cambiar en A las filas por las columnas y las columnas por las filas. Es decir, A = a ji
t
( ) nm
. Por ejemplo, si

 1 −5 0 
 1 −2 0 3   
  −2 4 2 
 . Observa que siempre se cumple que ( At ) = A .
t
A =  −5 4 6 −7  , entonces A =
t

 0 2 −1 −4   0 6 −1 
   
 3 −7 −4 

Matriz cuadrada y tipos de matrices cuadradas: simétricas, triangulares y diagonales

Una matriz es cuadrada si tiene tantas filas como columnas. En este caso, en vez de decir que es de orden n  n ,
diremos que es de orden n . Dada una matriz cuadrada A de orden n , se llama diagonal principal de la matriz A a
los elementos a11 , a22 , a33 ,..., ann . El conjunto de todas las matrices cuadradas de orden n se escribe así: Mn.
Una matriz cuadrada A es simétrica si coincide con su traspuesta, es decir, si A = At . Por ejemplo, la matriz
 1 −7 6 
 
C =  −7 4 3  es simétrica, ya que C = C t .
 6 3 −2 
 
Una matriz cuadrada recibe el nombre de matriz triangular si los elementos situados por encima o por debajo de los
 1 2 −3 6 
 
0 −4 1 0 
que ocupan la diagonal principal son nulos. Por ejemplo,  es una matriz triangular de orden 4.
 0 0 2 −5 
 
 0 0 0 −1 
Una matriz cuadrada se dice diagonal si los únicos elementos no nulos que puede tener son los de la diagonal principal.

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Operaciones con matrices. Propiedades. Matrices cuadradas

Hay tres operaciones básicas con matrices: producto de un número real por una matriz, suma de matrices y producto
de matrices. Veremos con detenimiento cada una de ellas, pues no es posible sumar o multiplicar dos matrices
cualesquiera.

Producto de un número real por una matriz (o producto por escalares)

Para multiplicar un número real k por una matriz A = aij ( ) mn
, se multiplica el número k por todos y cada uno de

 1 −1 2   −3 3 −6 
( )
los términos de la matriz A : kA = kaij
mn
  
. Ejemplo: si A =  8 −7 −3  , entonces −3 A =  −24 21

9 .
 4 5 −9   −12 −15 27 
   

Suma de matrices
Para que dos matrices A y B puedan sumarse, es necesario que sean del mismo orden. En este caso, la suma se
efectúa término a término: dadas A = aij ( ) mn
( )
y B = bij
mn
(
, entonces A + B = aij + bij ) mn
. Por ejemplo, las

 1 −3 −5   4 5 −3 
matrices A =   y B=  , se pueden sumar porque son del mismo orden y se tiene que
 −2 4 6   1 8 −5 
 1 −3 −5   4 5 −3   5 2 −8 
A+ B =  + = .
 −2 4 6   1 8 −5   −1 12 1 

Producto de una matriz fila por una matriz columna

Una matriz fila es la formada por una sola fila y una matriz columna es la formada por una sola columna. A las matrices
fila y columna también se les llama, respectivamente, vector fila y vector columna o, simplemente, vectores. Una
matriz fila se puede multiplicar por una matriz columna si ambas tienen el mismo número de elementos.
 b11 
 
Por definición, dadas una matriz fila y una matriz columna, A = a1 j ( ) 1n
= ( a11 a12 ... a1n )
b21
, B = ( bi1 )n1 =   :
 
 
 bn1 
 b11 
 
b n
AB = ( a11 a12 ..... a1n )  21  = a 11b 11 + a12b21 + ..... + a1nbn1 =  a1ibi1
 ...  i =1
 
 bn1 
Observa que el resultado de multiplicar una matriz fila por una matriz columna es un nº real (o una matriz 11 ).
 −4 
 
−2
Por ejemplo, si A = (1 −2 3 5 ) y B =   , entonces:
 −5 
 
7
 −4 
 
−2
AB = (1 −2 3 5 )   = 1 ( −4 ) + ( −2 )  ( −2 ) + 3  ( −5 ) + 5  7 = −4 + 4 − 15 + 35 = 20
 −5 
 
7

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Producto de matrices
Para que dos matrices puedan multiplicarse es necesario que el número de columnas de la primera coincida con el
número de filas de la segunda. Concretamente, dadas A = ( aik )m p y B = bkj ( ) p n
(observa que el número de

columnas de la primera coincide con el número de filas de la segunda), se define el producto de A por B , de la
siguiente forma: A  B = C = cij ( ) mn
, donde ci j es el producto de la fila i por la columna j , tal y como se vio en el

 b1 j 
 
b2 j 
apartado anterior: cij = ( ai1 ai 2 ..... aip ) 
p
= a i1b 1 j + ai 2b2 j + ..... + aipbpj =  aik bkj . La matriz producto
 ...  k =1
 
 bpj 
C tiene tantas filas como la matriz A ( m ) y tantas columnas como la matriz B ( n ), es decir, C es de orden m  n
Ejemplo de producto de matrices
 −2 −3 0 1 
 1 −1 3   
Sean A =   , B =  3 −4 2 −1 . El producto A  B puede realizarse porque la matriz A tiene
 5 0 −4  0 1 6 2
 
 −2 −3 0 1 
 1 −1 3   
tantas columnas como filas tiene la matriz B ( 3 ). Entonces: A  B =     3 −4 2 −1 =
 5 0 −4   0 1 6 2 
 
 1 ( −2 ) + ( −1)  3 + 3  0 1 ( −3) + ( −1)  ( −4 ) + 3 1 1 0 + ( −1)  2 + 3  6 11 + ( −1)  ( −1) + 3  2 
= =
 5  ( −2 ) + 0  3 + ( −4 )  0 5  ( −3) + 0  ( −4 ) + ( −4 ) 1 5  0 + 0  2 + ( −4 )  6 5 1 + 0  ( −1) + ( −4 )  2 
 −5 4 16 8 
=  . Observa que la matriz producto es de orden 2  4 (fila de A por columnas de B ).
 −10 −19 −24 −3 

Propiedades de las operaciones con matrices

Si  ,  y A , B , C  Mmn , se cumplen las siguientes propiedades.

• Propiedades del producto de números por matrices

1. Asociativa:  (  A) = (   ) A .

2. Distributiva I: (  +  ) A =  A +  A .

3. Distributiva II:  ( A + B ) =  A +  B .
4. Producto por el número 1: 1A = A .

• Propiedades de la suma de matrices

1. Asociativa: ( A + B ) + C = A + ( B + C ) .
2. Conmutativa: A + B = B + A .
3. Elemento neutro: la matriz Omn (matriz nula), cuyos elementos son todos 0 , sumada con cualquier otra matriz
de orden m  n , la deja igual, es decir: A + O = O + A = A .
4. Elemento opuesto: la opuesta de la matriz A es otra matriz del mismo orden, − A , cuyos elementos son los
( ) ( )
opuestos de los elementos de la matriz A , es decir, si A = aij , entonces − A = − aij . En este caso se cumple

A + ( − A) = A − A = O ; ( − A ) + A = − A + A = O , ya que ( a ) + ( −a ) = ( a − a ) = ( −a
ij ij ij ij ij + aij ) = ( 0 ) = O .

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• Propiedades del producto de matrices

( ) (
1. Asociativa: Amn  Bn p  C pq = Amn  Bn p  C pq )
2. El producto de matrices no es conmutativo, es decir, en general el producto A  B no es igual al producto B  A
(siempre que ambos productos puedan hacerse): A  B  B  A .

• Propiedades distributivas
Si A , B , C , D son matrices cuyos órdenes permiten efectuar las operaciones que se indican, y   , entonces se
cumplen las siguientes propiedades:
1. A  ( B + C ) = A  B + A  C .

2. (B + C) D = B D + C  D .
3.  ( AB ) = ( A) B = A ( B ) .

( AB ) = Bt At .
t
4.

Matriz identidad o matriz unidad. Matriz inversa de una matriz cuadrada

Las matrices cuadradas, además de poder sumarse y de multiplicarse por números, pueden claramente multiplicarse
entre sí (si multiplicamos dos matrices de orden n el resultado es otra matriz de orden n ). Estas operaciones cumplen
todas las propiedades estudiadas hasta ahora. Pero el conjunto Mn tiene algunas otras peculiaridades.
La matriz identidad o matriz unidad (a partir de aquí sólo diremos matriz identidad) es una matriz diagonal en la que
los elementos de la diagonal principal son todos “unos”. Se denota por I . Por tanto. la matriz identidad de orden n
1 0 0 ... 0
 
0 1 0 ... 0 1 0 0
 
será I n =  0 0 1 ... 0  . Por ejemplo, la matriz identidad de orden tres es I =  0 1 0  .
  0 0 1
 ... ... ... ... ...   
0 
 0 0 ... 1  nn
Propiedad importante: dada una matriz A Mn, siempre se cumple que A  I n = I n  A = A . En general escribiremos
A  I = I  A = A , suponiendo que A e I son matrices cuadradas del mismo orden. Es esta razón por la que a I se le
llama matriz identidad o unidad: I es el elemento neutro para el producto de matrices, como el número uno en el
producto de números.
Dada una matriz A Mn, se llama matriz inversa de A , a otra matriz A−1  Mn , cumpliendo que A  A−1 = I y que
A−1  A = I . Observa que si la matriz A tiene inversa, A−1 , entonces al multiplicarlas sí que se cumple la propiedad
conmutativa y el resultado es la matriz identidad.
Es conveniente decir aquí que no todas las matrices cuadradas tienen inversa. Hay unas que sí y otras que no. Además,
si una matriz A Mn tiene inversa, se dice que es invertible, regular o no singular.

1 2 3  0 −2 1 
  −1  
Por ejemplo, la inversa de A =  0 1 2  es A =  2 1 −2  , pues A  A−1 = A−1  A = I . Esto último se
1 2 4  −1 0 1 
   
1 0 0
 
puede comprobar fácilmente haciendo los productos A  A y A  A , verificando que se obtiene I =  0 1 0  .
−1 −1

0 0 1
 

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Reflexiones sobre el significado de la inversa de una matriz

Hemos definido, bajo ciertas condiciones, un producto de matrices. También hemos visto que siempre podemos
multiplicar dos matrices cuadradas del mismo orden. La pregunta que surge a continuación es: ¿podemos dividir una
matriz cuadrada de orden n por otra matriz cuadrada de orden n ?

En el conjunto de los números reales (o conjunto de las matrices cuadradas de orden uno) esta respuesta es
b
afirmativa. Sabemos que en la división de un número b entre otro número a  0 , que también notamos , no
a
es otra cosa que el producto de b por el inverso de a , cosa que se escribe, como sabemos, así: ba −1 .
Además, el inverso a−1 de un número real distinto de cero se caracteriza por la propiedad aa−1 = a−1a = 1 , siendo 1
el elemento neutro del producto en los números reales. Imitando esta característica de los números reales, la matriz
inversa de una matriz cuadrada A de orden n , será otra matriz cuadrada del mismo orden, A−1 , cumpliendo que
A  A−1 = I y que A−1  A = I , donde I es la matriz identidad de orden n .
Obsérvese que, en este sentido, la matriz identidad I juega el mismo papel que el 1 de los números reales. O sea, la
matriz identidad es el elemento neutro para la multiplicación en el conjunto de las matrices cuadradas de orden n .
De hecho, la propiedad que caracteriza a la matriz identidad es que A  I = I  A = A , exactamente igual que al
elemento neutro de los números reales (el número uno), el cual cumple que a 1 = 1 a = a .

De todo lo anterior deducimos que, aunque en el conjunto Mn de las matrices cuadradas de orden n , no se ha
definido expresamente una división de matrices, sí que tienen sentido los productos (aunque no sean iguales) A−1B
y BA−1 , donde A y B son matrices de orden n , y sepamos que la matriz A tiene inversa (en la próxima unidad
veremos una condición necesaria y suficiente para saber cuando una matriz cuadrada A tiene inversa).
La división de números reales (o el producto de un número por el inverso de otro) permite resolver ecuaciones (en
b
particular ecuaciones de primer grado). Es decir, la solución de la ecuación ax = b ( a  0 ) es x = a −1b = = ba −1 .
a
¿Qué hemos hecho en realidad para despejar la incógnita x ? Pues hemos dividido los dos miembros de la igualdad
entre a . O, lo que es lo mismo, hemos multiplicado los dos miembros de la igualdad por el inverso de a . Veamos:
ax b a b b b
ax = b  =  x =  1x =  x =
a a a a a a
El mismo proceso se podría ilustrar así:
1 b
ax = b  a −1ax = a −1b  1x = a −1b  x = a −1b = b=
a a
Supongamos que tenemos dos matrices cuadradas de orden n : A y B ¿Qué ocurre si planteamos la ecuación
AX = B donde X también es una matriz cuadrada de orden n desconocida (matriz incógnita)? ¿Podemos resolver
esta ecuación? La respuesta es afirmativa, siempre y cuando la matriz cuadrada A tenga inversa. Supongamos que
así sea. Entonces, aunque “no sabemos dividir matrices”, podemos proceder de la siguiente manera:

AX = B  A−1 ( AX ) = A−1B  ( A−1 A ) X = A−1B  IX = A−1B  X = A−1B

 2 5  −4 0  −1  3 −5 
Como ejemplo supongamos A =   y B=  . La inversa de A es A =   ya que
 1 3  7 8  −1 2 
AA−1 = A−1 A = I (¡compruébese!). Entonces la solución de la ecuación matricial AX = B es:
 3 −5  −4 0   −47 −40 
X = A−1B =   = 
 −1 2  7 8   18 16 
Pero, ¿cómo calcular inversas de matrices cuadradas? Veremos un método a continuación y otro en la próxima unidad.
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Metodo de Gauss-Jordan para el calculo de la inversa de una matriz

( )
Sea A = aij  Mn. Para calcular la inversa de A ampliamos ésta con la matriz identidad de orden n :

 a11 a12 a1n 1 0 0

 
a a a2 n 0 1 0
( A | I ) =  21 22 
 
 an1 an 2 ann 0 0 1
y, sin cambiar nunca el orden de las columnas, se hacen transformaciones elementales sobre las filas de la matriz
( A | I ) hasta que ésta quede en la forma siguiente:
1 0 0 11 12 1n 
 
 21  22 2n 
( I | A ) = 
−1
0 1 0

 
0 0 1  n1  n 2  nn 
Se verifica que la inversa de A es la matriz dada por
 11 12 1n 
 
  22 2n 
A =  21
−1
 
 
  n1  n 2  nn 
Las transformaciones elementales a las que nos hemos referido anteriormente consisten en:
a) Multiplicar una fila por un elemento no nulo.
b) Sumar a una fila otra multiplicada por un número.
c) Intercambiar el orden de las filas.

Ejemplo
10 7 8 
 
Apliquemos el método de Gauss-Jordan al cálculo de la inversa de la matriz A =  7 5 6  .
 8 6 10 
 
10 7 8 1 0 0  (1)  1 7 10 4 5 1 10 0 0  ( 2)  1 7 10 4 5 1 10 0 0  (3)
     
 7 5 6 0 1 0 → 7 5 6 0 1 0  →  0 1 10 2 5 − 7 10 1 0  →
 8 6 10 0 0 1  8 0 0 1   0 2 5 18 5 − 4 5 0 1 
   6 10  
 1 7 10 4 5 1 10 0 0  ( 4)  1 0 −2 5 −7 0  (5)  1 0 −2 5 −7 0  ( 6)
( 3)
     
→ 0 1 4 −7 10 0  →  0 1 4 −7 10 0  →  0 1 4 −7 10 0  →
0 18 −4 0 5   0 0 10 10 −20 5   0 0 1 1 −2 1 2 
 2    
 1 0 0 7 −11 1 
( 6)
 7 −11 1 
  −1  
→  0 1 0 −11 18 −2  . Luego la matriz inversa es A =  −11 18 −2  .
0 0 1 1 −2 1 2   1 −2 1 2 
 
Las transformaciones elementales que se han efectuado son las siguientes:
(1) 1 10  f1 ( 2 ) f 2 − 7  f1 ; f 3 − 8  f1 ( 3) 10  f 2 ; 5  f3
( 4 ) f1 − 7 10  f 2 ; f3 − 2  f 2 ( 5) 1 10  f3 ( 6 ) f1 + 2  f3 ; f 2 − 4  f3
donde f i denota la fila i -ésima de la matriz.