Grado en Ciencias del Mar

Universidad de Cádiz. Campus de Puerto Real

Introducción Ecuaciones
ordinarias Diferenciales

María José Benítez Caballero

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Curso 2020-2021
 Índice 1

Ecuaciones Diferencials

Teoremas de existencia y unicidad

Teoremas de existencia y unicidad

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 Ecuaciones Diferenciales
2

Definición
Una ecuación diferencial (ED) es una igualdad en la que aparecen la
derivada de una o más funciones respecto de una o más variables.

Clasificación según las variables

Si en la ED la función (o funciones) tiene una sola variable, hablamos
de una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO).En cambio, si aparece
una función de varias variables entonces hablamos de una Ecuación
en Derivadas Parciales (EDP).

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3

Clasificación según el orden

El orden de una ecuación diferencial es el mayor orden de las
derivadas que aparecen en la ecuación. Según esto, hablaremos de
ecuaciones de primer orden y de ecuaciones de orden superior (es
decir, orden ≥ 2).

Ejemplos
I f 0 (x) + f (x) = 0 EDO de primer orden

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3

Clasificación según el orden

El orden de una ecuación diferencial es el mayor orden de las
derivadas que aparecen en la ecuación. Según esto, hablaremos de
ecuaciones de primer orden y de ecuaciones de orden superior (es
decir, orden ≥ 2).

Ejemplos
I f 0 (x) + f (x) = 0 EDO de primer orden
I x 3 y 00 + y = 7 EDO de segundo orden

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3

Clasificación según el orden

El orden de una ecuación diferencial es el mayor orden de las
derivadas que aparecen en la ecuación. Según esto, hablaremos de
ecuaciones de primer orden y de ecuaciones de orden superior (es
decir, orden ≥ 2).

Ejemplos
I f 0 (x) + f (x) = 0 EDO de primer orden
I x 3 y 00 + y = 7 EDO de segundo orden
I ux + uy = x + y EDP de primer orden

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 Ecuaciones Diferenciales
3

Clasificación según el orden

El orden de una ecuación diferencial es el mayor orden de las
derivadas que aparecen en la ecuación. Según esto, hablaremos de
ecuaciones de primer orden y de ecuaciones de orden superior (es
decir, orden ≥ 2).

Ejemplos
I f 0 (x) + f (x) = 0 EDO de primer orden
I x 3 y 00 + y = 7 EDO de segundo orden
I ux + uy = x + y EDP de primer orden
I uxxy + uy = u − 4 EDP de tercer orden

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 Ecuaciones Diferenciales
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Clasificación según linealidad

Una EDO es lineal si tiene
d ny d n−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx

Caracterización
I La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer
grado.

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4

Clasificación según linealidad

Una EDO es lineal si tiene
d ny d n−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx

Caracterización
I La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer
grado.
I Cada coeficiente depende exclusivamente de la variable
independiente x

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 Tipos de soluciones
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Definición
I Diremos que una solución es explícita si aparece despejada

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 Tipos de soluciones
5

Definición
I Diremos que una solución es explícita si aparece despejada
I Diremos que una solución es implícita en caso contrario.

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 Tipos de soluciones
5

Definición
I Diremos que una solución es explícita si aparece despejada
I Diremos que una solución es implícita en caso contrario.
I Diremos que una familia de soluciones es n-paramétrica si se
expresa mediante n parámetros que, al adoptar valores
concretos, producen soluciones de la ED (para n = 1 suele
decirse uniparamétrica, para n = 2 biparamétrica, etc.). Estas
soluciones “concretas” se llaman soluciones particulares.

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 Tipos de soluciones
5

Definición
I Diremos que una solución es explícita si aparece despejada
I Diremos que una solución es implícita en caso contrario.
I Diremos que una familia de soluciones es n-paramétrica si se
expresa mediante n parámetros que, al adoptar valores
concretos, producen soluciones de la ED (para n = 1 suele
decirse uniparamétrica, para n = 2 biparamétrica, etc.). Estas
soluciones “concretas” se llaman soluciones particulares.
I Si tenemos una familia de soluciones n-paramétrica y por otro
lado una solución que no es particular (es decir, no se obtiene de
dar valores a los parámetros), la llamaremos solución singular.

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 Tipos de soluciones
5

Definición
I Diremos que una solución es explícita si aparece despejada
I Diremos que una solución es implícita en caso contrario.
I Diremos que una familia de soluciones es n-paramétrica si se
expresa mediante n parámetros que, al adoptar valores
concretos, producen soluciones de la ED (para n = 1 suele
decirse uniparamétrica, para n = 2 biparamétrica, etc.). Estas
soluciones “concretas” se llaman soluciones particulares.
I Si tenemos una familia de soluciones n-paramétrica y por otro
lado una solución que no es particular (es decir, no se obtiene de
dar valores a los parámetros), la llamaremos solución singular.
I Si una familia de soluciones n-paramétrica abarca todas las
soluciones de la ecuación, entonces se le llama solución general
o completa.

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 Comprobar soluciones
6

I En el caso de una solución explícita (sea particular o singular),

basta sustituir la función y sus derivadas en la ED y ver que, tras
simplificar, el miembro de la izquierda coincide con el de la
derecha.

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 Comprobar soluciones
6

I En el caso de una solución explícita (sea particular o singular),

basta sustituir la función y sus derivadas en la ED y ver que, tras
simplificar, el miembro de la izquierda coincide con el de la
derecha.
I En el caso de una solución implícita no existe un método
sistemático. Se recomienda derivar la expresión de la solución
respecto de la(s) variable(s) independiente(s) y utilizar esto para
obtener, sustituyendo y simplificando, que ambos miembros dela
ED son iguales.

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 Comprobar soluciones
6

I En el caso de una solución explícita (sea particular o singular),

basta sustituir la función y sus derivadas en la ED y ver que, tras
simplificar, el miembro de la izquierda coincide con el de la
derecha.
I En el caso de una solución implícita no existe un método
sistemático. Se recomienda derivar la expresión de la solución
respecto de la(s) variable(s) independiente(s) y utilizar esto para
obtener, sustituyendo y simplificando, que ambos miembros dela
ED son iguales.
I En el caso de una familia n-paramétrica de soluciones, debe
seguirse el mismo procedimiento ya indicado pero tratando los
parámetros como si fueran constantes.

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 Ejemplos
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I Comprobar que la familia de soluciones uniparamétrica y = Cx 4

es solución de la EDO xy 0 − 4y = 0. Comprobar que la función
y = 0 y la función y = 3x 4 son soluciones particulares de la
misma EDO. Así mismo, comprobar que la función
 4
x si x ≤ 0
y=
−x 4 si x > 0

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 Ejemplos
7

I Comprobar que la familia de soluciones uniparamétrica y = Cx 4

es solución de la EDO xy 0 − 4y = 0. Comprobar que la función
y = 0 y la función y = 3x 4 son soluciones particulares de la
misma EDO. Así mismo, comprobar que la función
 4
x si x ≤ 0
y=
−x 4 si x > 0

I La EDO xy 0 + (y )2 = y tiene y = cx + c 2 como familia de

soluciones uniparamétrica. Dar un ejemplo de solución particular
y comprobar que la función y = − 14 x 2 es una solución singular.

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 Ejemplos
7

I Comprobar que la familia de soluciones uniparamétrica y = Cx 4

es solución de la EDO xy 0 − 4y = 0. Comprobar que la función
y = 0 y la función y = 3x 4 son soluciones particulares de la
misma EDO. Así mismo, comprobar que la función
 4
x si x ≤ 0
y=
−x 4 si x > 0

I La EDO xy 0 + (y )2 = y tiene y = cx + c 2 como familia de

soluciones uniparamétrica. Dar un ejemplo de solución particular
y comprobar que la función y = − 14 x 2 es una solución singular.
I Comprobar que x 2 + y 2 = 4 es una solución implícita de la EDO
yy 0 = −x.

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 Ejemplos
7

I Comprobar que la familia de soluciones uniparamétrica y = Cx 4

es solución de la EDO xy 0 − 4y = 0. Comprobar que la función
y = 0 y la función y = 3x 4 son soluciones particulares de la
misma EDO. Así mismo, comprobar que la función
 4
x si x ≤ 0
y=
−x 4 si x > 0

I La EDO xy 0 + (y )2 = y tiene y = cx + c 2 como familia de

soluciones uniparamétrica. Dar un ejemplo de solución particular
y comprobar que la función y = − 14 x 2 es una solución singular.
I Comprobar que x 2 + y 2 = 4 es una solución implícita de la EDO
yy 0 = −x.
I Comprobar que la EDO y 00 = y tiene como solución la familia de
soluciones biparamétrica y = C1 ex + C2 e−x .

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 Problema de valores iniciales
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Definición
Un problema de valor inicial (PVI) o problema de Cauchy de primer
ordenes una ecuación diferencial junto con el valor de la incógnita en
y 0 = f (x, y )
un punto, según el siguiente esquema: donde tanto la
y (x0 ) = y0
función f como los números x0 e y0 vienen dados en el problema. La
segunda igualdad del PVI se llama condición inicial.

Ejemplos
y 0 = ex + y

I
y (0) = 1
y 0 = 4y − 10y 2

I
y (2021) = 100

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 Teorema de existencia
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Teorema de Peano
Si f (x, y ) es continua en una región rectangular R = [a, b] × [c, d],
entonces existe un intervalo I con centro x0 y una función y (x)
definida en I solución del problema de Cauchy.

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 Teorema de existencia y unicidad local
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Teorema de Picard
∂f
Si f (x, y ) y ∂y (x, y ) es continua en una región rectangular
R = [a, b] × [c, d], entonces existe un intervalo I con centro x0 y una
única función y (x) definida en I solución del problema de Cauchy.

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 Teorema de existencia y unicidad global
11

Teorema
∂f ∂f
Si f (x, y ), ∂y (x, y ) es continua y ∂y (x, y ) ≤ c, entonces existe una
única solución y (x) definida para todo x ∈ [a, b].

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 Ejemplo I
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Enunciado
√
y0 = x y

Considérese el problema de valores iniciales Estudie si
y (0) = 0
existe solución, si es única y qué intervalo de definición debemos
considerar.

Teorema de Peano
I Necesitamos comprobar si f (x, y ) es continua en un entorno de
x0 = 0.
√
I f (x, y ) = x y está definida siempre y cuando y ≥ 0.
I En el dominio de definición, la función f (x, y ) es continua.
I Por lo tanto, existe al menos una solución para el problema de
Cauchy en R = {(x, y ) ∈ R2 | y ≥ 0}

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 Ejemplo II
13

Teorema de Picard
I Además de ser f (x, y ) continua, necesitamos que su derivada
parcial con respecto a y también lo sea.
∂f
I Calculamos la derivada parcial con respecto a y : ∂y x
(x, y ) = 2√ y
∂f
I Por lo tanto, para que ∂y (x, y ) sea continua se debe cumplir que
y > 0.
I Por lo tanto, R = {(x, y ) ∈ R2 | y > 0}
I Pero (0, 0) ∈
/R
I El teorema de Picard no se cumple. No podemos asegurar que
exista solución única.

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 Ejercicios I
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Ejercicio 1
Estudiar la existencia y unicidad en los siguientes problemas de
Cauchy
 0 x
I y =e +y
y (0) = 1
 0 2
I y = 4y − 10y
y (2021) = 100
 0
I y =y
y (0) = 3
 0
I xy = y
y (0) = 0
 0
I y = xy cuando x ∈ [0, 2]
y (0) = 2

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 Ejercicios II
15

Ejercicio 2
Encontrar la región del plano XY en la cuál la EDO tenga una única
solución para cada (x0 , y0 )
√
I y 0 = xy
I (1 + y 3 )y 0 = x 2

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