República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular Para la Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la
Fuerza Armada Nacional Bolivariana
Pariaguán, Edo-Anzoátegui
Desarrollo de un dron de inspección para la evaluación
estructural en proyectos de construcción
Profesor : Bachilleres:
Ing. Miguel Morales. Acosta Jhon
Bartolini Gabriel
Montolla Ylilinna C.I 31874719
Salas Miguel
Salazar Jesús C.I 30953572
Índice
Introducción
Planteamiento del problema
Objetivo general
Objetivos específicos
Justificación
Limitaciones y alcance de la investigación
Marco teórico
Historia y evolución del Dron
Dron de inspección
Beneficios
Partes que conforman la estructura del Dron
Programación del Dron
Características
Marco metodológico
Tipo de investigación
Diseño de la investigación
Conclusión
Recomendaciones
Bibliografía
Introducción
A través de la innovación, los ingenieros han creado dispositivos que, con el
apoyo de la tecnología, se han convertido en herramientas esenciales para el
desarrollo de nuevos proyectos industriales. Estas innovaciones no solo optimizan
la seguridad, sino que también mejoran el tiempo y la calidad del trabajo. En el
ámbito de la construcción, se enfrenta el reto de garantizar tanto la seguridad
como la integridad estructural de las obras y de los trabajadores; esto resalta la
necesidad de implementar métodos de inspección más eficientes y precisos. La
evaluación estructural tradicional a menudo se ve limitada por factores como el
acceso restringido a ciertas áreas y los riesgos asociados con el trabajo en alturas;
en este contexto, el desarrollo de un Dron de Inspección surge como una solución
innovadora y eficaz para optimizar el proceso de evaluación.
Cabe resaltar la contribución de la ingeniería mecánica en el diseño de este
dispositivo, ya que cada ingeniero está capacitado para lograr la innovación. La
ingeniería mecánica juega un papel esencial en diversas etapas del desarrollo del
dron, abarcando desde el diseño estructural y la selección de materiales hasta la
integración de sistemas de control. Los drones, como vehículos aéreos no
tripulados, son capaces de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido de
manera autónoma. Su gran potencial se manifiesta en múltiples áreas, ya que
pueden desplazarse rápidamente sobre terrenos irregulares y superar diversos
obstáculos, proporcionando imágenes detalladas del entorno.
El desarrollo de estos dispositivos Drones no solo busca demostrar que su
aplicación no se limita únicamente a la industria de la construcción, sino que
también puede extenderse a diversas áreas de infraestructura. Al hacerlo, se
pretende revolucionar el mercado al garantizar que la inspección en distintos
sectores laborales se realice de manera más rápida, eficiente y segura, además,
esta solución innovadora no solo optimiza los procesos de evaluación, sino que
también reduce significativamente los costos asociados.
Planteamiento del problema
La ingeniería ha sido, desde hace muchos años, un campo dedicado a la
revolución, la innovación y el avance. Cada día se busca mejorar la calidad de
vida de las personas a través de dispositivos y máquinas que simplifican tareas
laborales. A nivel mundial, el progreso es fundamental, y una de las claves para
alcanzarlo ha sido la integración de nuevas tecnologías en diversos dispositivos.
Un ejemplo destacado de ello : el Dron. Aunque al principio fuerón utilizados como
una herramienta de vigilancia militar, con el tiempo se incorporaron para uso civil y
recreativo.
En Latinoamérica, numerosas industrias han integrado los drones como
herramientas esenciales para la evaluación de sus terrenos. Estas versátiles
aeronaves no solo se utilizan para el mapeo de yacimientos y la inspección de
instalaciones e infraestructuras, sino que también juegan un papel crucial en la
exploración y vigilancia. Cada modelo de dron está diseñado para cumplir
funciones específicas, lo que resalta su eficiencia.
En Venezuela, los Drones se han caracterizado por ser ampliamente utilizados
en el sector agropecuario, según lo informa el ingeniero agrónomo, Saúl López,
presidente de la Sociedad Venezolana de Ingenieros Agrónomos, el cual explico
que el uso de drones puede reducir los tiempos en la agricultura o los costos de
producción. Por ejemplo, un levantamiento topográfico hecho con estas
herramientas puede tomar dos días y sin ella hasta tres meses.
En el estado Anzoátegui, los drones han ganado popularidad en actividades
recreativas; sin embargo, su potencial se extiende mucho más allá. Es importante
destacar que uno de los sectores donde la implementación de drones puede tener
un impacto significativo es en la construcción, especialmente en lo que respecta a
la inspección estructural. Esto debido a que en todo el territorio de este Estado, se
pueden apreciar cada día más obras en construcción, incluyendo al municipio
Francisco de Miranda.
Las inspecciones tradicionales en este ámbito suelen conllevar riesgos
considerables para la seguridad de los trabajadores, particularmente en
situaciones que requieren operar a gran altura o en lugares de difícil acceso. La
adopción de drones para estas tareas no solo mitiga estos peligros, sino que
también eleva la precisión del proceso de inspección; además, permite una
supervisión más ágil y detallada de las obras, facilitando la detección temprana de
posibles fallas estructurales y contribuyendo así a una construcción más segura.
Objetivo general
Desarrollar un dron de inspección para la evaluación estructural en proyectos de
construcción
Objetivos específicos
1- Diagnosticar las posibles fallas que puede presentar una estructura en
construcción
2- Diseñar un dron que cumpla con las necesidades requeridas
3- Demostrar el funcionamiento del dron
Justificación
Las crecientes construcciones de diversas obras industriales y urbanísticas en
todo el estado Anzoátegui y en Venezuela evidencian la necesidad de adoptar
nuevos métodos y herramientas para la inspección estructural de estos proyectos
en desarrollo. En el ámbito laboral, la seguridad de los trabajadores se erige como
un punto primordial; por lo tanto, el desarrollo de un dron de inspección que
permita evaluar la infraestructura de manera rápida y segura se convierte en una
solución eficaz y valiosa para afrontar estos desafíos.
Debido a los accidentes que pueden ocurrir en este entorno laboral, el desarrollo
de un dron diseñado para la inspección estructural de proyectos en construcción
se convierte en una herramienta eficaz. Este dispositivo no solo garantiza la
seguridad de los trabajadores, sino que también optimiza el tiempo dedicado a las
evaluaciones y el monitoreo del área. Gracias a su avanzada cámara, es posible
apreciar con mayor claridad los detalles en las estructuras, lo que facilita una
evaluación más precisa y oportuna, además de identificar posibles fallas o
irregularidades, lo que puede prevenir accidentes graves y asegurar la integridad
de las obras.
Debemos destacar la importancia de la vida útil prolongada del dron. Aunque se
trata de una herramienta que no genera costos adicionales significativos, su
adecuado cuidado contribuirá a extender su duración; este dron está equipado con
un sensor de proximidad que le permite evitar colisiones con las estructuras que
se están inspeccionando. Con este proyecto, no solo buscamos crear, sino
también innovar, con el objetivo de hacer el entorno laboral más seguro.
Alcances.
Una de las empresas líderes a nivel mundial en la producción de vehículos
aéreos no tripulados es DJI Enterprise. En 2020, lanzó al mercado el dron de
inspección Matrice 300 RTK, reconocido por su versatilidad y avanzadas
capacidades de vuelo, este dispositivo se ha establecido como uno de los mejores
en su categoría para realizar inspecciones, lo que ha facilitado considerablemente
nuestra investigación en el diseño del proyecto. La información valiosa
proporcionada en esta fuente subraya su importancia en el ámbito de la ingeniería,
permitiéndonos incorporar prácticas innovadoras y eficientes en nuestros procesos
de análisis y desarrollo.
Limitaciones.
1) Debido a ciertas reglamentaciones y normativas, puede haber dificultad
para acceder a ciertos lugares donde estén presenten construcciones, esto
implicaría que no se puedan realizar pruebas con nuestro dispositivo.
2) Se debe considerar cierto factores ambientales, como el, agua, viento o
polvo, que dañarían el sistema del Dron .
3) La falta de experiencia al manejar este tipo de vehículos puede influir en
el manejo correcto del dispositivo.
Marco teórico
Historia y evolución del Dron.
El desarrollo de los drones está ligado a necesidades militares del siglo XX,
marcado por las dos guerras mundiales, conocidos como vehículos aéreos no
tripulados (VANT) ; este dispositivo durante la Primera Guerra Mundial, fue
diseñado con el propósito de que las naciones en conflicto mejoraran sus
capacidades bélicas: reconocimiento del terreno enemigo y de ese modo
minimizar los riesgos para los pilotos, recopilar información esencial, llevar a cabo
misiones de observación, reducir las pérdidas humanas.
En la década de 1980 y 1990, la evolución de tecnologías y la reducción de los
costes de producción hacen que los drones sean accesible para nuevos usos.
Además de las misiones de reconocimiento militar, se empezaron a utilizar drones
para misiones de vigilancia, investigación, rescate, monitoreo ambiental y para la
fotografía aérea.
Trasladémonos ahora a 2006, este fue el año en el que la FAA empezó a otorgar
permisos comerciales para drones. Desde entonces, sin duda hemos visto un
crecimiento de los proyectos que van en esta línea. Podemos poner el ejemplo del
vídeo conceptual que lanzó Amazon en 2013, en el que pudimos ver su idea de
proyecto: un sistema para entregar paquetes con drones. por último, terminemos
hablando de tecnología Parrot, que en el año 2010 lanzo el primer dron
controlable por Wi-Fi. Si a esto le añadimos que en 2016 se empezó a aplicar el
aprendizaje automático a los drones, vemos las múltiples posibilidades que nos
depara el futuro.
Dron de inspección.
Son dispositivos aéreos no tripulados equipados con cámaras y sensores
especializados que se utilizan para examinar y evaluar diferentes tipos de activos,
infraestructuras y terrenos. Estos drones, ofrecen numerosas ventajas en términos
de eficiencia, precisión y seguridad en comparación con los métodos tradicionales
de inspección, los cuales muchas veces representan tareas peligrosas para los
trabajadores al utilizar ciertas herramientas como andamios, escaleras o grúas,
además de áreas con difícil acceso. Muchas empresas se han dedicado a la
implementación de este tipo de Drones en el mercado laboral, destacándose en
sectores como la construcción, agricultura e infraestructura, gracias a que
permiten detectar problemas en tiempo real y son capaces de cubrir grandes
áreas en poco tiempo.
Ventajas :
✓Mayor seguridad a los trabajadores, reduciendo el riesgo de accidentes y
lesiones.
✓Acceso a áreas difíciles, permitiendo llegar a lugares muy altos o estructuras
complicadas.
✓ Ahorro de costos.
✓ Los drones permiten una inspección rápida y eficiente de grandes áreas en
comparación con los métodos tradicionales.
Estructura del Dron .
Casa modeló de dron está diseñado basado en una estructura que puede ser
diferente, esto depende de cada necesidad para la cuál va hacer creado. Sin
embargo se destaca entre sus partes fundamentales:
- Marco o chasis : Funciona como la estructura de un dron que permite
ensamblar todos los componentes, y por lo general es la que define el
tamaño del dron, además de permitirle tener buena aerodinámica.
- Brazos: Son los componentes que sostienen los motores, y se sujetan del
marco del dron. Los brazos largos ofrecen mayor estabilidad, mientras que
los cortos permiten una mejor maniobrabilidad.
- Motores: Son las piezas fundamentales para ayudar a que el dron se
mantenga en funcionamiento, se ubican en los extremos de cada uno de los
brazos del marco, y son los responsables de generar la fuerza de impulsión
para que el dron se eleve.
- Hélices: Son las encargadas de girar para proporcionar elevación al dron,
por tanto, cada motor tiene una o dos hélices que en conjunto conforman el
grupo moto-propulsor. La mayoría de drones cuentan con un par de hélices
estándar, que giran en sentido contrario a las agujas del reloj, y un par de
hélices inversas, de esta manera se consigue una mayor estabilidad
durante el vuelo.
- Batería: Se ubica en el marco del Dron, y es necesaria para proporcionar la
energía a los componentes eléctricos y electrónicos del mismo.
- Placa controladora de vuelo: Una de las partes más importantes la cual
actúa como el “cerebro” del Dron. Este controlador de vuelo es el
encargado de recibir y registrar toda la información proveniente del mando,
de los sensores y demás elementos interconectados, a la vez que envía las
señales necesarias para controlar los movimientos del Dron durante el
vuelo. En esta placa se suelen ubicar otros componentes de gran
relevancia como los sensores.
- Sensores: Dependiendo de las características del Dron, se puede incluir en
su módulo sensores que cumplan su función, como : el sensor de
velocidad, el cual permite determinar la velocidad a la que se desplaza el
dron, por medio de la interpretación de la presión del aire que impacta el
dispositivo. El sensor de proximidad funciona cuando el dron se acerca a
un obstáculo, el sensor envía señales al sistema de control que puede
tomar decisiones automáticas, como detenerse, cambiar de dirección o
ajustar su altitud para evitar colisiones.
- Cámara: Aunque no todos los drones cuentan con este elemento, sí es uno
de los complementos más comunes, por lo que en el cuerpo del dron se
suele dejar la estructura necesaria para instalar una cámara en su base.
- Cardán o gimbal: Esta parte del dron es fundamental para estabilizar la
cámara durante el vuelo con drones. Se trata de un complemento que se
coloca entre el marco y la cámara, para evitar que las vibraciones de los
motores incidan en la calidad de las imágenes que se capturan con el dron.
- Tren de aterrizaje: Es una estructura que va en la parte inferior del dron, la
cual permite mantener una distancia adecuada entre el cuerpo del dron y el
suelo, esto es esencial para los drones que llevan algún tipo de carga
suspendida.
- Complementos: Estos no se instalan comúnmente en el Dron, sino que se
incorporan adicionalmente según la actividad que se vaya a realizar.
- Emisora y Receptora RC: Con el receptor RC tu dron podrá conectarse con
el control a distancia. La emisora es el mando o control a distancia que se
encarga de transmitir lo que el piloto desea, como movimientos, giros, filmar
o capturar fotografías.
En la próxima imagen podrás identificar las partes de un Dron cuadricoptero,
que es uno de los modelos más populares en la actualidad:
1- Marco o chasis
2- Brazos
3- Hélices
4- Cuerpo de aterrizaje
5- Cámara
6- Batería
7- Motor
8- Gimbal
Programación del Dron.
Características esenciales del Dron de inspección.
Con la información ya recopilada, mostraremos a continuación las características
que presenta nuestro Dron de Inspección para la evaluación estructural de
proyectos en construcción, cabe destacar que no solamente para este sector se
podrá implementar este dispositivo, sino que podrá llegar a otras áreas de
inspección que no involucren proyectos en construcción, sino que también
permitan evaluar un área de difícil acceso en diferentes condiciones.
Características:
Marca P10
Línea P10
Modelo P10
Modelo alfanumérico P10
Versión 2025
✓ Es un Dron aéreo
✓ Cuenta con un sensor de proximidad para evitar choques
✓ Además también cuenta con aplicación para conectarse al teléfono.
✓ Tiene un alcance de vuelo de hasta 150 metros.
✓ Cámara de 720P
✓ Batería de 3.7V 1800mah
✓ Duración de carga aproximadamente 1 hora y 30 minutos
✓ Sistemas compatibles , Android 5.0 o superior de 8.0
✓ Control remoto de frecuencia 2,4G
✓ Cuenta con conectividad a wi-fi
Incluye:
✓ Estuche
✓ Control
✓ Protectores de hélices
✓ Destornillador
✓ Cable USB para carga