Soluciones de Ecuaciones Diferenciales
Soluciones de Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones diferenciales
Esquema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Ideas clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Ecuaciones diferenciales
2
Tema 5. Esquema
Ideas clave
En este tema vamos a ver una forma de atacar ecuaciones lineales homogéneas de
segundo orden con coeficientes variables. Es decir, ecuaciones del tipo:
Si 𝑎(𝑥) y 𝑏(𝑥) son analíticas en un cierto intervalo, podemos esperar que la solución
también lo sea. De hecho, un teorema nos dirá que se pueden encontrar dos solucio‐
nes linealmente independientes en forma de serie. El método para resolver la Ecua‐
ción (1) consiste pues en suponer una solución en forma de serie:
𝑦(𝑥) = Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑐𝑘 (𝑥 − 𝑥0 ) ,
y llevar la solución a la Ecuación (1) para obtener los coeficientes 𝑐𝑘 de la serie. De ese
modo encontraremos una regla de recurrencia que nos dará todos los coeficientes
𝑐𝑘 en función de los dos primeros 𝑐0 y 𝑐1 , que son son las dos constantes arbitrarias
que aparecen en la solución de cualquier ecuación de segundo orden. Estas series
convergen al menos en el mismo intervalo que 𝑎(𝑥) y 𝑏(𝑥).
Para ciertos puntos en que 𝑎(𝑥) y 𝑏(𝑥) no son analíticas se puede aplicar el llamado
método de Frobenius. Esta técnica también nos permite obtener unas soluciones en
forma de series que daremos en un teorema sin demostración.
Ecuaciones diferenciales
3
Tema 5. Ideas clave
El cálculo de los coeficientes 𝑐𝑘 es muy tedioso. Sin embargo, ecuaciones del tipo Ecua‐
ción (1) aparecen en muchos problemas de física. Algunas de estas ecuaciones tienen
nombre propio, como la ecuaciones de Legendre, Bessel, Hermite, Laguerre, etc. que
definen una serie de funciones, llamadas funciones especiales. Las funciones espe‐
ciales tienen gran importancia en las matemáticas puras y aplicadas y existen libros
enteros dedicados a ellas (Berry, 2001). La definición y propiedades de las funciones
más comunes se pueden encontrar en cualquier libro de fórmulas y tablas, por ejem‐
plo en (M.R. Spigel, 2005). Este artículo (González & Manotas, 2016) contiene una in‐
teresante discusión sobre las funciones especiales que veremos en este tema, y otras
adicionales, incluyendo su origen, propiedades, contexto histórico, y aplicaciones.
Ecuaciones diferenciales
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Tema 5. Ideas clave
punto:
1 𝑑 𝑛𝑓
𝑓 (𝑥) = Σ∞
𝑛=0 (𝑥 − 𝑥0 )𝑛 .
𝑛
𝑛! 𝑑𝑥 𝑥|
0
Para ello la función debe ser derivable infinitas veces en 𝑥0 , y la serie debe ser con‐
vergente en un entorno de 𝑥0 de radio 𝑅, llamado radio de convergencia.
Si 𝑥0 es un punto regular de Ecuación (2) entonces 𝑎(𝑥) y 𝑏(𝑥) se pueden escribir como
series de potencias:
𝑎(𝑥) = Σ∞
𝑘=0 𝑎𝑘 (𝑥 − 𝑥0 )
𝑘
𝑏(𝑥) = Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑏𝑘 (𝑥 − 𝑥0 ) ,
y es de esperar que cualquier solución de Ecuación (2) también tenga esta forma. De
hecho podemos enunciar el siguiente teorema:
Teorema 1
𝑦(𝑥) = Σ∞
𝑘=0 𝑐𝑘 (𝑥 − 𝑥0 )
𝑘
(3)
= 𝑐0 𝑦1 (𝑥) + 𝑐1 𝑦2 (𝑥) ,
Ecuaciones diferenciales
5
Tema 5. Ideas clave
función de 𝑐0 y 𝑐1 llevando la serie Ecuación (3) a la Ecuación (2) con los coeficien‐
tes 𝑎(𝑥) y 𝑏(𝑥) desarrollados.
𝑦1 (𝑥) = 1 + Σ ,
𝑦2 (𝑥) = (𝑥 − 𝑥0 ) + Σ ,
donde los sumatorios Σ contienen las potencias de 𝑥 mayores o iguales que 2. Estas
soluciones satisfacen las condiciones iniciales 𝑦1 (𝑥0 ) = 1, 𝑦′1 (𝑥0 ) = 0, 𝑦2 (𝑥0 ) = 0,
𝑦′2 (𝑥0 ) = 1, por tanto su wronskiano en 𝑥0 es no‐nulo y las dos soluciones son lineal‐
mente independientes. Sabemos que la soluciones particulares existen y son únicas,
por ser a y b analíticas, y los valores iniciales 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦′ (𝑥0 ) = 𝑦′0 determinan las
constantes 𝑐0 = 𝑦0 y 𝑐1 = 𝑦′0 .
Ecuaciones diferenciales
6
Tema 5. Ideas clave
falta más que hacer el cambio de variable 𝑧 ≡ 𝑥 − 𝑥0 para llevar el punto singular
regular al origen. Si multiplicamos la Ecuación (2) por 𝑥2 :
y definimos:
𝑎∗ (𝑥) ≡ 𝑥𝑎(𝑥) ,
𝑏∗ (𝑥) ≡ 𝑥2 𝑏(𝑥) ,
obtenemos la ecuación:
𝑎∗ (𝑥) = Σ∞ ∗ 𝑘
𝑘=0 𝑎𝑘 𝑥
𝑏∗ (𝑥) = Σ∞ ∗ 𝑘
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑥 .
Estas expresiones son válidas para 𝑥 ∈ (−𝑅, 𝑅), siendo 𝑅 el menor de los rangos de
convergencia de 𝑎∗ (𝑥) y 𝑏∗ (𝑥). Para establecer las soluciones de la Ecuación (4) en
forma de serie vamos a emplear el llamado método de Frobenius que expresaremos
en forma de teorema sin demostración:
𝑦1 (𝑥) = 𝑥𝑟1 Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑐𝑘 𝑥 , 𝑐0 ≠ 0 ,
donde 𝑟1 es la mayor de las dos raíces reales del polinomio indicial de Ecuación (4),
definido como:
𝑞(𝑟) = 𝑟2 + (𝑎∗0 − 1)𝑟 + 𝑏∗0 .
Ecuaciones diferenciales
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Tema 5. Ideas clave
Si 𝑟1 − 𝑟2 no es cero 𝑦2 (𝑥) = 𝑥𝑟2 Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑥 , 𝑏0 ≠ 0
ni entero positivo
Si 𝑟1 = 𝑟2 𝑦2 (𝑥) = 𝑥𝑟1 +1 Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑥 + 𝑦1 (𝑥) ln 𝑥
Si 𝑟1 − 𝑟2 = 𝑛 𝑦2 (𝑥) = 𝑥𝑟2 Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑥 + 𝑎𝑦1 (𝑥) ln 𝑥 , 𝑏0 ≠ 0, 𝑎 ∈ ℝ
entero positivo
Todas las soluciones están definidas al menos para 𝑥 ∈ (0, 𝑅) y los coeficientes
𝑐𝑘 ,𝑏𝑘 ,y la constante 𝑎 se pueden determinar sustituyendo cada una de las solu‐
ciones en la ecuación.
A partir de estas soluciones se obtienen otras que son válidas para 𝑥 ∈ (−𝑅, 0) sin
más que sustituir ln 𝑥 por ln |𝑥| y las expresiones del tipo 𝑥𝑟 por |𝑥|𝑟 .
A continuación, vamos a ver dos de las ecuaciones más relevantes que son resolu‐
bles por medio de series. Estas ecuaciones servirán como ejemplo ilustrativo de los
métodos descritos anteriormente.
2𝑥 𝑝(𝑝 + 1)
𝑦″ − 𝑦 ′
+ 𝑦 = 0,
(1 − 𝑥2 ) (1 − 𝑥2 )
Ecuaciones diferenciales
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Tema 5. Ideas clave
en donde se ve claramente que 𝑥 = ±1 son puntos singulares regulares. La Ecua‐
ción (5) por tanto tiene soluciones analíticas al menos en el intervalo|𝑥| < 1. Vamos
a buscar una solución en torno al punto regular 𝑥 = 0 de la forma:
𝑦(𝑥) = Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑐𝑘 𝑥 . (6)
𝑦′ (𝑥) = Σ∞
𝑘=1 𝑐𝑘 𝑘𝑥
𝑘−1
= Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑐𝑘+1 (𝑘 + 1)𝑥 ,
𝑦″ (𝑥) = Σ∞
𝑘=2 𝑐𝑘 𝑘(𝑘 − 1)𝑥
𝑘−2
= Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑐𝑘+2 (𝑘 + 2)(𝑘 + 1)𝑥 .
Σ∞ 𝑘
𝑘=0 [𝑐𝑘+2 (𝑘 + 2)(𝑘 + 1)𝑥 − 𝑐𝑘+2 (𝑘 + 2)(𝑘 + 1)𝑥
𝑘+2
− 2𝑐𝑘+1 (𝑘 + 1)𝑥𝑘+1 + 𝑝(𝑝 + 1)𝑐𝑘 𝑥𝑘 ] = 0 .
A partir de esta ecuación tenemos que encontrar la regla de recurrencia para los co‐
eficientes 𝑐𝑘 . Para ello nos damos cuenta de que los términos en cada potencia de 𝑥
se deben anular. Si nos fijamos en el término en 𝑥𝑘 vemos que es:
𝑘
[𝑐𝑘+2 (𝑘 + 2)(𝑘 + 1) − 𝑐𝑘 𝑘(𝑘 − 1) − 2𝑐𝑘 𝑘 + 𝑝(𝑝 + 1)𝑐𝑘 ] 𝑥 = 0 .
Para que se cumpla la igualdad para todo 𝑥 el coeficiente debe ser cero, por tanto:
𝑘(𝑘 + 1) − 𝑝(𝑝 + 1)
𝑐𝑘+2 = 𝑐𝑘 ,
(𝑘 + 2)(𝑘 + 1)
(𝑝 − 𝑘 + 2)(𝑝 + 𝑘 − 1)
𝑐𝑘 = − 𝑐𝑘−2 ,
𝑘(𝑘 − 1)
Ecuaciones diferenciales
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Tema 5. Ideas clave
que determina todos los coeficientes 𝑐𝑘 de la serie Ecuación (6) a partir de dos cons‐
tantes arbitrarias 𝑐0 y 𝑐1 :
𝑝(𝑝 + 1)
𝑐2 = − 𝑐 ,
2×1 0
(𝑝 − 1)(𝑝 + 2)
𝑐3 = − 𝑐1 ,
3×2
(𝑝 − 2)(𝑝 + 3) 𝑝(𝑝 − 2)(𝑝 + 1)(𝑝 + 3)
𝑐4 = − 𝑐2 = 𝑐0 ,
4×3 4×3×2×1
(𝑝 − 3)(𝑝 + 4) (𝑝 − 1)(𝑝 − 3)(𝑝 + 2)(𝑝 + 4)
𝑐5 = − 𝑐3 = 𝑐1 ,
5×4 5×4×3×2
⋯⋯
De estas expresiones podemos obtener la fórmula general para los coeficientes pares
e impares de la serie:
𝑦(𝑥) = Σ∞
𝑘=0 𝑐𝑘 𝑥
𝑘
= 𝑐0 + 𝑐1 𝑥 + Σ∞ 2𝑛 ∞
𝑛=1 𝑐2𝑛 𝑥 + Σ𝑛=1 𝑐2𝑛+1 𝑥
2𝑛+1
,
esto es:
𝑦(𝑥) = 𝑐0 𝑦1 (𝑥) + 𝑐1 𝑦2 (𝑥) ,
donde:
que convergen en |𝑥| < 1. Las series 𝑦1 (𝑥) y 𝑦2 (𝑥) se truncan para valores de 𝑝 pares
positivos e impares positivos respectivamente. Si 𝑝 = 2𝑚, 𝑦1 (𝑥) se convierte en un
Ecuaciones diferenciales
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Tema 5. Ideas clave
polinomio de grado 2𝑚:
𝑝=0→ 𝑦1 (𝑥) = 1 ,
𝑝=1→ 𝑦2 (𝑥) = 𝑥 ,
5
𝑝=3→ 𝑦2 (𝑥) = 𝑥 − 𝑥3 ,
3
14 21
𝑝=5→ 𝑦2 (𝑥) = 𝑥 − 𝑥3 + 𝑥5 ,
3 5
⋯ ⋯
𝑃0 (𝑥) = 1 ,
𝑃1 (𝑥) = 𝑥 ,
3 1
𝑃2 (𝑥) = 𝑥2 − ,
2 2
5 3 3
𝑃3 (𝑥) = 𝑥 − 𝑥 ,
2 2
35 4 15 2 3
𝑃4 (𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + ,
8 4 8
63 5 35 3 15
𝑃5 (𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + 𝑥,
8 4 8
⋯
El polinomio 𝑃𝑛 (𝑥) tiene 𝑛 ceros reales, todos ellos en el intervalo (−1, 1). Como 𝑃𝑛 (−𝑥) =
(−𝑥)𝑛 𝑃𝑛 (𝑥), los 𝑃𝑛 (𝑥) con 𝑛 par tienen simetría par, y aquellos con 𝑛 impar tienen sime‐
Ecuaciones diferenciales
11
Tema 5. Ideas clave
tría impar (ver la Figura 1). Los polinomios de Legendre se pueden definir de muchas
maneras, por ejemplo mediante la fórmula de Rodrigues:
1 𝑑𝑛 2
𝑃𝑛 (𝑥) = 𝑛 𝑛
(𝑥 − 1)𝑛 ,
2 𝑛! 𝑑𝑥
1
𝑃𝑚 (𝑥)𝑃𝑛 (𝑥)𝑑𝑥
∫−1
2
es 0 cuando 𝑛 ≠ 𝑚. Si 𝑛 = 𝑚 entonces la integral es 2𝑛+1
. Utilizando la delta de Kro‐
necker podemos expresar esta propiedad como:
1
2
𝑃𝑚 (𝑥)𝑃𝑛 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝛿 .
∫−1 2𝑛 + 1 𝑚𝑛
El que formen un sistema completo significa que cualquier función 𝑓 (𝑥) continua por
partes en el intervalo [−1, 1] se puede expandir en serie de polinomios de Legendre
de la forma:
𝑓 (𝑥) = Σ∞
𝑘=0 𝑎𝑘 𝑃𝑘 (𝑥) .
1 1
P0(x)
P3(x) P1(x)
0.5
P4(x) 0.5 P5(x)
0 0
P2(x)
-0.5 -0.5
-1 (a) (b)
-1
-1 -0.5 0 0.5 1 x x
Figura 1: Polinomios de Legendre. (a) 𝑃0 (𝑥), 𝑃2 (𝑥), 𝑃4 (𝑥); (b) 𝑃1 (𝑥), 𝑃3 (𝑥), 𝑃5 (𝑥).
Ecuaciones diferenciales
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Tema 5. Ideas clave
5.5 Ecuación de Bessel
La ecuación de Bessel es:
1 𝑥2 − 𝑝2
𝑦″ + 𝑦′ + 𝑦 = 0,
𝑥 𝑥2
𝑦1 (𝑥) = 𝑥𝑟1 Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑐𝑘 𝑥 ,
donde 𝑟1 es la mayor de las raíces del polinomio indicial, que en este caso es:
𝑞(𝑟) = 𝑟(𝑟 − 1) + 𝑟 − 𝑝2
= 𝑟 2 − 𝑝2 ,
𝑦1 (𝑥) = Σ∞
𝑘=0 𝑐𝑘 𝑥
𝑝+𝑘
, (8)
𝑦′1 (𝑥) = Σ∞
𝑘=0 𝑐𝑘 (𝑝 + 𝑘)𝑥
𝑝+𝑘−1
,
𝑦″1 (𝑥) = Σ∞
𝑘=0 𝑐𝑘 (𝑝 + 𝑘)(𝑝 + 𝑘 − 1)𝑥
𝑝+𝑘−2
.
Ecuaciones diferenciales
13
Tema 5. Ideas clave
Llevando estas expresiones a la Ecuación (7) obtenemos:
Σ∞
𝑘=0 [𝑐𝑘 (𝑝 + 𝑘)(𝑝 + 𝑘 − 1)𝑥
𝑝+𝑘
+ 𝑐𝑘 (𝑝 + 𝑘)𝑥𝑝+𝑘 + 𝑐𝑘 𝑥𝑝+𝑘+2 − 𝑝2 𝑐𝑘 𝑥𝑝+𝑘 ] = 0 ⇒
Σ∞ 𝑝2 + 𝑝𝑘 − 𝑝 + 𝑝𝑘 + 𝑘2 −
𝑘=0 [𝑐𝑘 ( 𝑘 + 𝑝 + 𝑝2 )𝑥𝑝+𝑘 + 𝑐𝑘 𝑥𝑝+𝑘+2 ] = 0 ⇒
𝑘−
Σ∞
𝑘=0 [𝑐𝑘 (2𝑝 + 𝑘)𝑘𝑥
𝑝+𝑘
+ 𝑐𝑘 𝑥𝑝+𝑘+2 ] = 0 . (9)
1
𝑐𝑘 = − 𝑐 .
(2𝑝 + 𝑘)𝑘 𝑘−2
1
𝑐2 = − 𝑐 ,
2 × 2(𝑝 + 1) 0
1 1
𝑐4 = − 𝑐 =− 4 𝑐 ,
4 × 2(𝑝 + 2) 2 2 × 2(𝑝 + 2)(𝑝 + 1) 0
⋯
es decir:
𝑐2𝑛+1 = 0 ,
(−1)𝑛
𝑐2𝑛 = 𝑐 .
22𝑛 𝑛!(𝑝 + 𝑛)(𝑝 + 𝑛 − 1) ⋯ (𝑝 + 1) 0
Ecuaciones diferenciales
14
Tema 5. Ideas clave
Así que la primera solución de la ecuación de Bessel es:
(−1)𝑛
𝑦1 (𝑥) = 𝑐0 𝑥𝑝 1 + Σ∞
𝑛=1 2𝑛 𝑥2𝑛 . (10)
( 2 𝑛!(𝑝 + 𝑛)(𝑝 + 𝑛 − 1) ⋯ (𝑝 + 1) )
Esta solución suele expresarse en términos de la función gamma, que se define como:
∞
Γ(𝑠) = 𝑥𝑠−1 𝑒−𝑥 𝑑𝑥 , 𝑥 > 0.
∫0
Γ(𝑠 + 1) = 𝑠Γ(𝑠) ,
por tanto:
Γ(𝑠 + 𝑛 + 1) = (𝑠 + 𝑛)(𝑠 + 𝑛 − 1) ⋯ (𝑠 + 1)𝑠Γ(𝑠) ,
y si 𝑠 ∈ ℕ, entonces Γ(𝑠 + 1) = 𝑠!
𝑛
𝑝 ∞ (−1) Γ(𝑝 + 1) 𝑥 2𝑛
𝑦1 (𝑥) = 𝑐0 𝑥 Σ𝑛=0 (2) .
𝑛!Γ(𝑝 + 𝑛 + 1)
1
Esta solución, con 𝑐0 = 2𝑝 Γ(𝑝+1)
, define la llamada función de Bessel de primera especie
y orden 𝑝:
𝑥 𝑝 (−1)𝑛 𝑥 2𝑛
𝐽𝑝 (𝑥) = ( ) Σ∞
𝑛=0 𝑛!Γ(𝑝 + 𝑛 + 1) ( 2 ) .
2
Como ejemplo, veamos la forma de las funciones de Bessel de primera especie con
Ecuaciones diferenciales
15
Tema 5. Ideas clave
𝑝 = 0 y 𝑝 = 1:
(−1)𝑛 𝑥 2𝑛
𝐽0 (𝑥) = Σ∞ ,
𝑛=0
(𝑛!)2 ( 2 )
(−1)𝑛 𝑥 2𝑛+1
𝐽1 (𝑥) = Σ∞
𝑛=0 𝑛!(𝑛 + 1)! ( 2 ) .
Al igual que 𝐽0 y 𝐽1 todas la 𝐽𝑝 son funciones oscilatorias (Figura 2), de hecho, para 𝑥
suficientemente grande se tiene que:
2 𝜋
𝐽𝑝 ∼ √ cos(𝑥 − (2𝑝 + 1) ) . (11)
𝜋𝑥 4
Cada 𝐽𝑝 tienen un número infinito de ceros en (0, ∞) que se pueden encontrar tabu‐
lados en cualquier libro de funciones especiales. Las funciones de Bessel son especial‐
mente importantes en la propagación de ondas y en los problemas con potenciales
estáticos. Al resolver problemas en sistemas de coordenadas cilíndricas se obtienen
funciones de Bessel de orden entero (𝑝 = 𝑛); en coordenadas esféricas se obtienen
ordenes semi‐enteros (𝑝 = 𝑛 + 1/2).
2 2
𝐽 1 (𝑥) = √ sin 𝑥 𝐽− 1 (𝑥) = √ cos 𝑥
2 𝜋𝑥 2 𝜋𝑥
2 1 2 1
𝐽 3 (𝑥) = √ ( sin 𝑥 − cos 𝑥) 𝐽− 3 (𝑥) = −√ (sin 𝑥 + cos 𝑥)
2 𝜋𝑥 𝑥 2 𝜋𝑥 𝑥
⋯ ⋯
Ecuaciones diferenciales
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Tema 5. Ideas clave
Ahora vamos a tratar de encontrar una segunda solución de Ecuación (7)linealmente
independiente de la primera. El Teorema 2 nos da tres posibles soluciones dependien‐
do de si la diferencia entre las raíces del polinomio indicial 𝑟1 − 𝑟2 es entera, no entera,
o cero. En este caso, 𝑟1 − 𝑟2 = 2𝑝. Veamos las diferentes posibilidades:
que es idéntica a la Ecuación (8) excepto por el signo de 𝑝. Por tanto, para en‐
contrar los coeficientes 𝑏𝑘 no hay más que repetir los cálculos anteriores susti‐
tuyendo 𝑝 por −𝑝. Así llegamos a la solución 𝑦2 (𝑥) = 𝐽−𝑝 (𝑥), con:
𝑥 −𝑝 (−1)𝑛 𝑥 2𝑛
𝐽−𝑝 (𝑥) = ( ) Σ∞𝑛=0 𝑛!Γ(−𝑝 + 𝑛 + 1) ( 2 ) .
2
𝑦2 (𝑥) = Σ∞
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑥
𝑘+1
+ 𝐽0 (𝑥) ln 𝑥 . 𝑥>0
(−1)𝑛+1 1 1 𝑥 2𝑛
𝑦2 (𝑥) = Σ∞ ( 1 + + ⋯ + ) ( + 𝐽0 (𝑥) ln 𝑥 , 𝑥 > 0,
𝑛=1
(𝑛!)2 2 𝑛 2)
(−1)𝑛+1 1 1 𝑥 2𝑛
𝑌0 (𝑥) = Σ∞ 1 + + ⋯ + + 𝐽0 (𝑥) ln 𝑥 , 𝑥 > 0.
𝑛=1
(𝑛!)2 ( 2 𝑛) (2)
𝑦2 (𝑥) = 𝑥−𝑝 Σ∞ 𝑘
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑥 + 𝑎𝐽𝑝 (𝑥) ln 𝑥 , 𝑥 > 0,
Ecuaciones diferenciales
17
Tema 5. Ideas clave
1 3 5
Si 2𝑝 es impar (𝑝 = , , , … ),
2 2 2
se puede demostrar que 𝑎 = 0 y la solución
tiene la misma forma que en el caso a), es decir, 𝑦2 (𝑥) = 𝐽−𝑝 (𝑥). Si 2𝑝 es par
(𝑝 = 1, 2, 3, … ) la solución es una función de Bessel de segunda especie y orden
𝑝, definida como:
1 𝑥 −𝑝 1 1 1 𝑥 2𝑝 𝑝−1 (𝑝 − 𝑛 − 1)! 𝑥 2𝑛
𝑌𝑝 (𝑥) = − 1 + + ⋯ + + Σ
2 ( 2 ) ( 𝑝! ( 2 𝑝) (2) 𝑛=0 𝑛! (2) )
1 𝑥 𝑝 (−1)𝑛+1 1 1 1 1 𝑥 2𝑛
− ( ) Σ∞ 𝑛=0 𝑛!(𝑛 − 𝑝)! (( 1 + + ⋯ + + 1 + + ⋯ +
2 2 2 𝑛) ( 2 𝑛 + 𝑝 )) ( 2 )
+ 𝐽𝑝 (𝑥) ln 𝑥 , 𝑥>0
y
y
1 1
J0(x) Y0(x)
0.5 Y1(x)
J1(x)
0.5
-0.5
x x
-0.5 -1
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Las funciones de Bessel de segunda especie están relacionadas con las de pri‐
mera especie mediante la siguiente fórmula:
Ecuaciones diferenciales
18
Tema 5. Ideas clave
de lo cual se puede deducir que cuando 𝑝 es entero (𝑝 = 𝑛) se cumple que:
2 ″ ′ 𝑚2
(1 − 𝑥 ) 𝑦 − 2𝑥𝑦 + [ℓ(ℓ + 1) − 𝑦 = 0, (12)
1 − 𝑥2 ]
cuyas soluciones son las funciones asociados de Legendre 𝑃ℓ𝑚 (𝑥). Los indices ℓ y 𝑚
(que son enteros) se llaman grado y orden respectivamente de la función asociada
de Legendre. La Ecuación (12) tiene soluciones no‐nulas y no‐singulares en [−1, 1]
solo si ℓ y 𝑚 son enteros no‐negativos con 0 ≤ 𝑚 ≤ ℓ o alguno de ellos es negativo
con 0 ≤ |𝑚| ≤ |ℓ|. Además, cuando 𝑚 es par, la función 𝑃ℓ𝑚 (𝑥) es un polinomio.
Cuando 𝑚 = 0 y ℓ es un entero, las funciones 𝑃ℓ𝑚 (𝑥) son idénticas a los polinomios de
Legendre.
Ecuaciones diferenciales
19
Tema 5. Ideas clave
▸ Definición para ℓ y 𝑚 enteros no‐negativos. Las funciones 𝑃ℓ𝑚 (𝑥), están relacio‐
nadas con los polinomios de Legendre mediante la fórmula:
𝑑𝑚
𝑃ℓ𝑚 (𝑥) = (−1)𝑚 (1 − 𝑥2 )𝑚/2 𝑃 (𝑥) ,
𝑑𝑥𝑚 ℓ
1
2(ℓ + 𝑚)!
𝑃𝑘𝑚 𝑃ℓ𝑚 𝑑𝑥 = 𝛿 .
∫−1 (2ℓ + 1)(ℓ − 𝑚)! 𝑘ℓ
(ℓ − 𝑚)! 𝑚
𝑃ℓ−𝑚 = (−1)𝑚 𝑃 .
(ℓ + 𝑚)! ℓ
𝑚
(ℓ − 𝑚 + 1)𝑃ℓ+1 (𝑥) = (2ℓ + 1)𝑥𝑃ℓ𝑚 (𝑥) − (ℓ + 𝑚)𝑃ℓ−1
𝑚
(𝑥) .
Ecuación de Hermite
La ecuación de Hermite de orden 𝜆 es:
𝑦″ − 2𝑥𝑦′ + 2𝜆𝑦 = 0 ,
Ecuaciones diferenciales
20
Tema 5. Ideas clave
y aparece en el problema del oscilador armónico cuántico entre otros. La ecuación de
Hermite admite como soluciones linealmente independientes en series de potencias
las siguientes:
𝜆(𝜆 − 2) ⋯ (𝜆 − 2𝑛 + 2) 2𝑛
𝑦1 (𝑥) = 1 + Σ∞ 𝑛 𝑛
𝑛=1 (−1) 2 𝑥 ,
(2𝑛)!
(𝜆 − 1)(𝜆 − 3) ⋯ (𝜆 − 2𝑛 + 1) 2𝑛+1
𝑦2 (𝑥) = 𝑥 + Σ∞ 𝑛 𝑛
𝑛=1 (−1) 2 𝑥 .
(2𝑛 + 1)!
Para 𝜆 = entero par, la función 𝑦1 (𝑥) es polinómica, y cuando 𝜆 = entero impar, es la
función 𝑦2 (𝑥) la que es un polinomio. Los polinomios se suelen escoger de forma que
el coeficiente dominante para el de grado 𝑛 sea 2𝑛 . Estos son los llamados polinomios
de Hermite 𝐻𝑛 (𝑥). Pueden obtenerse mediante la fórmula general:
2 𝑑 𝑛 −𝑥2
𝐻𝑛 (𝑥) = (−1)𝑛 𝑒𝑥 𝑒 .
𝑑𝑥𝑛
𝐻0 (𝑥) = 1 ,
𝐻1 (𝑥) = 2𝑥 ,
𝐻2 (𝑥) = 4𝑥2 − 2 ,
Los polinomios de Hermite tienen simetría par o impar dependiendo del orden 𝑛:
Ecuaciones diferenciales
21
Tema 5. Ideas clave
2
Los polinomios de Hermite son ortogonales respecto a la función peso 𝑤(𝑥) = 𝑒−𝑥
en (−∞, ∞), es decir:
∞
2
𝐻𝑚 (𝑥)𝐻𝑛 (𝑥) 𝑒−𝑥 𝑑𝑥 = √𝜋 2𝑛 𝑛! 𝛿𝑛𝑚 ,
∫−∞
Ecuación de Laguerre
La ecuación de Laguerre es:
Las soluciones de la Ecuación (13) son los polinomios de Laguerre 𝐿𝑛 (𝑥), cuya fórmula
general es:
𝑛
𝑛 (−1)𝑘 𝑘
𝐿𝑛 (𝑥) = 𝑥 .
∑ (𝑘) 𝑘!
𝑘=0
𝐿0 (𝑥) = 1 ,
𝐿1 (𝑥) = 1 − 𝑥 .
Ecuaciones diferenciales
22
Tema 5. Ideas clave
peso 𝑤(𝑥) = 𝑒−𝑥 , es decir:
∞
𝐿𝑚 (𝑥)𝐿𝑛 (𝑥)𝑒−𝑥 𝑑𝑥 = 𝛿𝑚𝑛 .
∫0
𝑥𝑦″ + (𝛼 + 1 − 𝑥)𝑦′ + 𝑛𝑦 = 0 ,
(𝛼)
cuyas soluciones son los polinomios generalizados (o asociados) de Laguerre 𝐿𝑛 (𝑥).
Los polinomios de Laguerre son un caso especial de los generalizados con 𝛼 = 0, es
(0)
decir, 𝐿𝑛 (𝑥) = 𝐿𝑛 (𝑥).
(𝛼) (𝛼)
(𝛼) (2𝑘 + 1 + 𝛼 − 𝑥)𝐿𝑘 (𝑥) − (𝑘 + 𝛼)𝐿𝑘−1 (𝑥)
𝐿𝑘+1 (𝑥) = ,
𝑘+1
(𝛼)
𝐿0 (𝑥) = 1 ,
(𝛼)
𝐿1 (𝑥) = 1 + 𝛼 − 𝑥 .
∞
(𝛼) (𝛼) Γ(𝑛 + 𝛼 + 1)
𝐿𝑚 (𝑥)𝐿𝑛 (𝑥)𝑥𝛼 𝑒−𝑥 𝑑𝑥 = 𝛿𝑚𝑛 .
∫0 𝑛!
Ecuaciones diferenciales
23
Tema 5. Ideas clave
5.7 Cuaderno de ejercicios
1. 𝑥2 𝑦″ − 2𝑦 = 0.
2. 𝑥𝑦″ + 2𝑦′ + ln 𝑥 𝑦 = 0.
1. 𝑦″ + 𝑥2 𝑦 = 0.
2. 𝑥𝑦″ + (1 − 𝑥)𝑦′ + 𝑦 = 0.
3. 𝑦″ − 𝑒𝑥 𝑦 = 0.
Ecuaciones diferenciales
24
Tema 5. Ideas clave
Ejercicio 5. Comprobar:
2𝑝
1. 𝐽𝑝−1 + 𝐽𝑝+1 = 𝑥 𝑝
𝐽 .
Berry, M. (2001). Why are special functions special? Physics Today, 54(4), 11–12.
González, J. A. A. & Manotas, A. T. (2016). Una breve discusión sobre algunas funciones
especiales. Sigma, 12(2), 1–30.
Ecuaciones diferenciales
25
Tema 5. Ideas clave