Cinemática de Fluidos

La literatura sobre el tema suele referirse también a la descripción material como descripción lagrangeana.
Suele denominarse también a la descripción espacial como descripción euleriana.
Descripción del Movimiento
La descripción matemática de las propiedades de las partículas del medio continuo puede hacerse mediante dos formas
alternativas:

• Descripción material (generalmente utilizada en Mecánica de Sólidos)

• Descripción espacial (utilizada generalmente en Mecánica de Fluidos)

Ambas descripciones se diferencian esencialmente por el tipo de argumento (coordenadas materiales o coordenadas
espaciales) que aparece en las funciones matemáticas que describen las propiedades del medio continuo.

descripción material descripción espacial 1

 Cinemática de Fluidos
Notaciones 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
∇∙𝑉 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
3
𝑉 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗Ƹ + 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑘෠ 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢3 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑖
≡ + + =෍ ≡
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
𝑖=1
𝑉 = 𝑢1 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑡 𝑒1Ƹ + 𝑢2 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑡 𝑒Ƹ2 + 𝑢3 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑡 𝑒Ƹ3 ≡ 𝜕𝑖 𝑢𝑖 ≡ 𝑢𝑖,𝑖

3 𝜕𝑢𝑖
≡ 𝜕𝑡 𝑢𝑖 ≡ 𝑢𝑖,𝑡 ≡ 𝜕0 𝑢𝑖
𝑉 = 𝑢1 𝑒1Ƹ + 𝑢2 𝑒Ƹ2 + 𝑢3 𝑒Ƹ3 = ෍ 𝑢𝑖 𝑒Ƹ𝑖 𝜕𝑡
𝑖=1
𝜕𝜏𝑖1 𝜕𝜏𝑖2 𝜕𝜏𝑖3
∇ ∙ 𝜏 𝑖𝑗 ≡ 𝜕𝑗 𝜏𝑖𝑗 ≡ 𝜏𝑖𝑗,𝑗 = + +
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
Notación de Einstein o de los Índices repetidos: 𝜕𝜏11 𝜕𝜏12 𝜕𝜏13
+ +
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝑉 = 𝑢1 𝑒1Ƹ + 𝑢2 𝑒Ƹ2 + 𝑢3 𝑒Ƹ3 = 𝑢𝑖 𝑒Ƹ𝑖 𝜕𝜏21 𝜕𝜏22 𝜕𝜏23
𝜕𝑢𝑖 ∇∙𝜏 = + +
∇𝑉 ≡ 𝜕𝑗 𝑢𝑖 ≡ 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝑖𝑗 𝜕𝑥𝑗
𝜕𝜏31 𝜕𝜏32 𝜕𝜏33
+ +
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 2
 Cinemática de Fluidos
Flujo Tridimensional 𝑉 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗Ƹ + 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑘෠

3
 Cinemática de Fluidos
Flujo Bidimensional 𝑉 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑡 𝑗Ƹ

4
 Cinemática de Fluidos
Flujo Unidimensional 𝑉 = 𝑢 𝑟, 𝑡 𝑘෠

5
 Cinemática de Fluidos
Flujo Unidimensional 𝑉 = 𝑢 𝑟, 𝑡 𝑘෠

6
 Cinemática de Fluidos
Flujo Estacionario y No Estacionario 𝑉 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗Ƹ + 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑘෠

No-Estacionario (Transiente) Estacionario

𝜕𝑝 𝜕𝑉 𝜕𝜌 𝜕𝑝 𝜕𝑉 𝜕𝜌
≠0 ≠0 ≠0 =0 =0 =0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝑉 = 𝑢 𝑥, 𝑦 𝑖Ƹ + 𝑣 𝑥, 𝑦 𝑗Ƹ
7
 Cinemática de Fluidos
Campo de Velocidades

8
 Cinemática de Fluidos
Campo de Velocidades

𝑉 = 𝑢 𝑥, 𝑦 𝑖Ƹ + 𝑣 𝑥, 𝑦 𝑗Ƹ

9
 Cinemática de Fluidos
𝑉0
𝑉= −𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ
Campo de Velocidades 𝐿

¿Qué campo de velocidades representa a 𝑉 = 2𝑦 𝑖?Ƹ

10
 Visualización de Patrones de Flujo
Una línea de trayectoria (pathline) es la trayectoria real recorrida por una partícula de fluido durante algún periodo,
conocida la posición de la partícula para un tiempo inicial.

𝑑𝑟Ԧ
= 𝑉 𝑟,
Ԧ𝑡
𝑑𝑡

𝑟Ԧ 𝑡0 = 𝑟Ԧ0

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑢 𝑟,
Ԧ𝑡 = 𝑣 𝑟,
Ԧ𝑡 = 𝑤 𝑟,
Ԧ𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡

11
 Visualización de Patrones de Flujo
Una línea de trayectoria (pathline) es la trayectoria real recorrida por una partícula de fluido durante algún periodo,
conocida la posición de la partícula para un tiempo inicial.

𝑉 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ − 𝐴𝑦𝑗Ƹ 𝐴 = 0.3

𝑑𝑥𝑝 𝑑𝑦𝑝
= 𝑢 𝑟Ԧ𝑝 , 𝑡 = 𝐴𝑥𝑝 = 𝑣 𝑟Ԧ𝑝 , 𝑡 = −𝐴𝑦𝑝
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 𝐴𝑑𝑡 = −𝐴𝑑𝑡
𝑥 𝑦
𝑥
𝑑𝑥 𝜏 𝑦
න = න 𝐴𝑑𝑡 ln = −𝐴𝜏
𝑥 𝑦0
𝑥0 0

𝑥 𝑥 𝑦0
ln = 𝐴𝜏 ln = ln
𝑥0 𝑥0 𝑦

𝑥 = 𝑥0 𝑒 𝐴𝑡 𝑦 = 𝑦0 𝑒 −𝐴𝑡 𝑥𝑦 = 𝑥0 𝑦0
12
 Visualización de Patrones de Flujo
Una línea de trayectoria (pathline) es la trayectoria real recorrida por una partícula de fluido durante algún periodo,
conocida la posición de la partícula para un tiempo inicial.

𝑉 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ − 𝐴𝑦𝑗Ƹ 𝐴 = 1.0

𝑑𝑥𝑝 𝑑𝑦𝑝
= 𝑢 𝑟Ԧ𝑝 , 𝑡 = 𝐴𝑥𝑝 = 𝑣 𝑟Ԧ𝑝 , 𝑡 = −𝐴𝑦𝑝
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 𝐴𝑑𝑡 = −𝐴𝑑𝑡
𝑥 𝑦
𝑥
𝑑𝑥 𝜏 𝑦
න = න 𝐴𝑑𝑡 ln = −𝐴𝜏
𝑥 𝑦0
𝑥0 0

𝑥 𝑥 𝑦0
ln = 𝐴𝜏 ln = ln
𝑥0 𝑥0 𝑦

𝑥 = 𝑥0 𝑒 𝐴𝑡 𝑦 = 𝑦0 𝑒 −𝐴𝑡 𝑥𝑦 = 𝑥0 𝑦0
13
 Visualización de Patrones de Flujo
Una línea de traza (streakline) es el lugar geométrico de las partículas de fluido que han pasado de manera
secuencial por un punto prescrito en el flujo. Sería la obtenida si se inyectase un marcador neutralmente boyante en
un punto dado del fluido.

𝑑𝑟Ԧ
= 𝑉 𝑟,
Ԧ𝑡
𝑑𝑡

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝜏 = 𝑟Ԧ0

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑢 𝑟,
Ԧ𝑡 = 𝑣 𝑟,
Ԧ𝑡 = 𝑤 𝑟,
Ԧ𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡, 𝜏

14
 Visualización de Patrones de Flujo
Una línea de traza (streakline) es el lugar geométrico de las partículas de fluido que han pasado de manera
secuencial por un punto prescrito en el flujo. Sería la obtenida si se inyectase un marcador neutralmente boyante en
un punto dado del fluido.

𝑑𝑟Ԧ
= 𝑉 𝑟,
Ԧ𝑡
𝑑𝑡

𝑟Ԧ 𝑡 = 𝜏 = 𝑟Ԧ0

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑢 𝑟,
Ԧ𝑡 = 𝑣 𝑟,
Ԧ𝑡 = 𝑤 𝑟,
Ԧ𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑡, 𝜏

15
 Visualización de Patrones de Flujo
Una línea de traza (streakline) es el lugar geométrico de las partículas de fluido que han pasado de manera
secuencial por un punto prescrito en el flujo. Sería la obtenida si se inyectase un marcador neutralmente boyante en
un punto dado del fluido.

𝑉 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ − 𝐴𝑦𝑗Ƹ Si en 𝜏 = 0 las partículas pasan por el punto 𝑥𝜏 , 𝑦𝜏 = 𝑥0 , 𝑦0

𝑥 = 𝑥0 𝑒 𝐴𝑡 𝑦 = 𝑦0 𝑒 −𝐴𝑡 𝑥 = 𝑥0 𝑒 𝑡𝐴 𝑦 = 𝑦0 𝑒 −𝑡𝐴

𝑥𝜏 = 𝑥0 𝑒 𝐴𝜏 𝑦𝜏 = 𝑦0 𝑒 −𝐴𝜏
𝑥𝑦 = 𝑥𝜏 𝑦𝜏 𝑒 𝑡−𝜏 𝐴 𝑒 − 𝑡−𝜏 𝐴
𝑥0 = 𝑥𝜏 𝑒 −𝐴𝜏 𝑦0 = 𝑦𝜏 𝑒 𝐴𝜏
𝑥𝑦 = 𝑥𝜏 𝑦𝜏
𝑥 = 𝑥𝜏 𝑒 −𝐴𝜏 𝑒 𝐴𝑡 𝑦 = 𝑦𝜏 𝑒 𝐴𝜏 𝑒 −𝐴𝑡
𝑥𝑦 = 𝑥0 𝑦0
𝑥 = 𝑥𝜏 𝑒 𝑡−𝜏 𝐴 𝑦 = 𝑦𝜏 𝑒 − 𝑡−𝜏 𝐴

16
 Visualización de Patrones de Flujo
Una línea de corriente (streamline) es una curva que, en todas partes, es tangente al vector velocidad local
instantáneo. Es conveniente para calcular matemáticamente.

𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = =
𝑉 𝑢 𝑣 𝑤

17
 Visualización de Patrones de Flujo
Una línea de corriente (streamline) es una curva que, en todas partes, es tangente al vector velocidad local
instantáneo. Es conveniente para calcular matemáticamente.

𝑉 × 𝑑𝑟Ԧ = 0

18
 Visualización de Patrones de Flujo
Una línea de corriente (streamline) es una curva que, en todas partes, es tangente al vector velocidad local
instantáneo. Es conveniente para calcular matemáticamente.

𝑉 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ − 𝐴𝑦𝑗Ƹ
𝑉 × 𝑑𝑟Ԧ = 0
𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑡 = 𝐴𝑥 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑡 = −𝐴𝑦

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
= = 𝑥𝑦 = 𝐶2
𝑢 𝑣 𝐴𝑥 −𝐴𝑦

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑥0 𝑦0 = 𝐶2
=−
𝑥 𝑦

𝑥𝑦 = 𝑥0 𝑦0
ln 𝑥 = − ln 𝑦 + 𝐶1
ln 𝑥 + ln 𝑦 = 𝐶1 = ln 𝐶2
ln 𝑥𝑦 = ln 𝐶2
19
 Visualización de Patrones de Flujo
Un tubo de corriente (streamtube) consta de un haz de líneas de corriente, de forma muy semejante en la que un
cable de comunicaciones consta de un haz de cables de fibras ópticas.

20
Visualización de Patrones de Flujo

𝑉 = 𝑢, 𝑣 = 𝑥 1 + 2𝑡 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ

21
 Visualización de Patrones de Flujo
En resumen
𝑉 = sin 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ 𝑢 = sin 𝑡 𝑣=1
• Línea de corriente

o La tangente es la velocidad
o Instantánea

• Trayectoria

o Camino que siguen las partículas del fluido

o Por un período de tiempo
o Se puede obtener por medio de un video

• Traza

o Lugar ocupado por varias partículas

o Por un tiempo particular
o Se puede obtener por medio de fotografías

22
 Visualización de Patrones de Flujo
Para un flujo bidimensional en el plano 𝑥𝑦. Determine el movimiento y deformación de una parcela de fluido cuadrada
inicialmente.

𝑉 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ − 𝐴𝑦𝑗Ƹ 𝑡0 𝑥𝑝 𝑦𝑝
1 0.90000 0.10000
𝑑𝑦𝑝 2 0.90000 0.20000
= −𝐴𝑦𝑝 𝑡3
𝑑𝑡 3 0.80000 0.20000
𝑑𝑦𝑝 4 0.80000 0.10000 𝑡2
= −𝐴𝑑𝑡 𝑡1
𝑦𝑝
𝑡𝟑 𝑥𝑝 𝑦𝑝 3 2
ln 𝑦𝑝 − ln 𝑦0 = −𝐴 𝑡 − 𝑡0
1 0.33109 0.27183 4 1
2 0.33109 0.54366
𝑥𝑝 𝑡 = 𝑥0 𝑒 𝐴 𝑡−𝑡0 𝑦𝑝 𝑡 = 𝑦0 𝑒 −𝐴 𝑡−𝑡0
3 0.29430 0.54366
Área1 = Área2 = Área3 = 0.01
4 0.29430 0.27183

23
 Visualización de Patrones de Flujo
Una línea fluida (línea de tiempo) es un conjunto de partículas adyacentes de fluido que se marcaron en el mismo
instante anterior formando una línea (no dispone de ecuación diferencial característica). La línea de corriente y la
fluida están definidas para un instante dado, mientras que la trayectoria y la línea de traza se forman con el
transcurso del tiempo.

24
Visualización de Patrones de Flujo

25
 Visualización de Patrones de Flujo
Los métodos experimentales de visualización de flujo incluyen las siguientes técnicas:

• Tinta, humo, o descarga de burbujas

• Polvo superficial o escamas sobre flujos de líquidos
• Partículas flotantes neutralmente boyantes
• Técnicas ópticas con detección de cambios en la densidad en flujos gaseosos: shadowgraph, schlieren, e
interferometría
• Mechones o hilos unidos a las superficies sólidas
• Recubrimientos evaporativos en superficies sólidas
• Fluidos luminiscentes o aditivos

26
 Visualización de Patrones de Flujo
Otros ejemplos de visualización

PIV: Particle Image Velocimetry

27
 Visualización de Patrones de Flujo
Otros ejemplos de visualización

PIV: Particle Image Velocimetry

28
 Visualización de Patrones de Flujo
Otros ejemplos de visualización

Visualización por hilos

29
 Visualización de Patrones de Flujo
Otros ejemplos de visualización

Visualización por hilos

30
 Visualización de Patrones de Flujo
Otros ejemplos de visualización

Visualización por hilos

ALFYL - Túnel de Viento Subsónico

31
 Visualización de Patrones de Flujo
Otros ejemplos de visualización

Visualización por lámina de aceite

32
 Aceleración
Segunda Ley de Newton
Relación Cinemática
𝐹Ԧpartícula = 𝑚partícula 𝑎Ԧ partícula
𝐹𝐿 𝑟Ԧ 𝑡; 𝑟Ԧ0 , 𝑡0 , 𝑡 = 𝐹𝐸 𝑥,
Ԧ 𝑡
𝑥Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑡; 𝑟Ԧ0 , 𝑡0
Aceleración de una partícula de fluido

𝑑𝑉partícula
𝑎Ԧ partícula =
𝑑𝑡
𝑉𝐴 = 𝑉𝐴 𝑟Ԧ𝐴 , 𝑡 = 𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑡 , 𝑦𝐴 𝑡 , 𝑧𝐴 𝑡 , 𝑡

𝑉 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑣 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑗Ƹ + 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑘෠
𝑑𝑉𝐴 𝑑𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑡 , 𝑦𝐴 𝑡 , 𝑧𝐴 𝑡 , 𝑡
𝑎Ԧ𝐴 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝑑𝑥𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝑑𝑦𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝑑𝑧𝐴

𝑎Ԧ𝐴 = = + + +
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡

33
 Aceleración
Segunda Ley de Newton
Relación Cinemática
𝐹Ԧpartícula = 𝑚partícula 𝑎Ԧ partícula
𝐹𝐿 𝑟Ԧ 𝑡; 𝑟Ԧ0 , 𝑡0 , 𝑡 = 𝐹𝐸 𝑥,
Ԧ 𝑡
𝑥Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑡; 𝑟Ԧ0 , 𝑡0
Aceleración de una partícula de fluido

𝑑𝑉partícula
𝑎Ԧ partícula =
𝑑𝑡
𝑉𝐴 = 𝑉𝐴 𝑟Ԧ𝐴 , 𝑡 = 𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑡 , 𝑦𝐴 𝑡 , 𝑧𝐴 𝑡 , 𝑡

𝑑𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝑑𝑥𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝑑𝑦𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝑑𝑧𝐴

𝑎Ԧ𝐴 = = + + + 𝑑𝑉𝐴 𝑑𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑡 , 𝑦𝐴 𝑡 , 𝑧𝐴 𝑡 , 𝑡
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡 𝑎Ԧ𝐴 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥𝐴 𝑑𝑦𝐴 𝑑𝑧𝐴
𝑢𝐴 = 𝑣𝐴 = 𝑤𝐴 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑉𝐴 = 𝑢𝐴 𝑖Ƹ + 𝑣𝐴 𝑗Ƹ + 𝑤𝐴 𝑘෠
34
 Aceleración
Segunda Ley de Newton
Relación Cinemática
𝐹Ԧpartícula = 𝑚partícula 𝑎Ԧ partícula
𝐹𝐿 𝑟Ԧ 𝑡; 𝑟Ԧ0 , 𝑡0 , 𝑡 = 𝐹𝐸 𝑥,
Ԧ 𝑡
𝑥Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑡; 𝑟Ԧ0 , 𝑡0
Aceleración de una partícula de fluido

𝑑𝑉partícula
𝑎Ԧ partícula =
𝑑𝑡
𝑉𝐴 = 𝑉𝐴 𝑟Ԧ𝐴 , 𝑡 = 𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑡 , 𝑦𝐴 𝑡 , 𝑧𝐴 𝑡 , 𝑡

𝑑𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴 𝜕𝑉𝐴

𝑎Ԧ𝐴 = = + 𝑢𝐴 + 𝑣𝐴 + 𝑤𝐴 𝑑𝑉𝐴 𝑑𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑡 , 𝑦𝐴 𝑡 , 𝑧𝐴 𝑡 , 𝑡
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑎Ԧ𝐴 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐷𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ = = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑉𝐴 = 𝑢𝐴 𝑖Ƹ + 𝑣𝐴 𝑗Ƹ + 𝑤𝐴 𝑘෠
35
 Aceleración
Segunda Ley de Newton
Relación Cinemática
𝐹Ԧpartícula = 𝑚partícula 𝑎Ԧ partícula
𝐹𝐿 𝑟Ԧ 𝑡; 𝑟Ԧ0 , 𝑡0 , 𝑡 = 𝐹𝐸 𝑥,
Ԧ 𝑡
𝑥Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑡; 𝑟Ԧ0 , 𝑡0
Aceleración de una partícula de fluido

𝑑𝑉partícula
𝑎Ԧ partícula =
𝑑𝑡
𝑉𝐴 = 𝑉𝐴 𝑟Ԧ𝐴 , 𝑡 = 𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑡 , 𝑦𝐴 𝑡 , 𝑧𝐴 𝑡 , 𝑡
𝐷𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ = = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑉𝐴 𝑑𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑡 , 𝑦𝐴 𝑡 , 𝑧𝐴 𝑡 , 𝑡
𝑎Ԧ𝐴 = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐷𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ = = + 𝑉∙∇ 𝑉 ¿ = 0? ¿ 𝑉 ∙ ∇ 𝑉 = 0?
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝜕 𝜕 𝜕
𝑉 = 𝑢𝑖Ƹ + 𝑣 𝑗Ƹ + 𝑤𝑘෠ ∇= 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
36
 Aceleración
Segunda Ley de Newton
Relación Cinemática
𝐹Ԧpartícula = 𝑚partícula 𝑎Ԧ partícula
𝐹𝐿 𝑟Ԧ 𝑡; 𝑟Ԧ0 , 𝑡0 , 𝑡 = 𝐹𝐸 𝑥,
Ԧ 𝑡
𝑥Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑡; 𝑟Ԧ0 , 𝑡0
Aceleración de una partícula de fluido

𝑑𝑉partícula
𝑎Ԧ partícula =
𝑑𝑡
𝑉𝐴 = 𝑉𝐴 𝑟Ԧ𝐴 , 𝑡 = 𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑡 , 𝑦𝐴 𝑡 , 𝑧𝐴 𝑡 , 𝑡
Definición de Stokes:

𝐷 𝜕 𝑑𝑉𝐴 𝑑𝑉𝐴 𝑥𝐴 𝑡 , 𝑦𝐴 𝑡 , 𝑧𝐴 𝑡 , 𝑡
Derivada Material ≡ + 𝑉∙∇ 𝑎Ԧ𝐴 = =
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝜕 𝜕 𝜕
𝑉 = 𝑢𝑖Ƹ + 𝑣 𝑗Ƹ + 𝑤𝑘෠ ∇= 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
37
 Aceleración
𝐷 𝜕
Derivada Material ≡ + 𝑉∙∇
𝐷𝑡 𝜕𝑡

𝐷 𝜕
≡ + 𝑢𝑖 𝜕𝑖
𝐷𝑡 𝜕𝑡
𝜕 𝜕 𝜕
𝑢𝑖 𝜕𝑖 = 𝑢1 + 𝑢2 + 𝑢3
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3

𝐷 𝜕
≡ + 𝑢𝜕𝑠
𝐷𝑡 𝜕𝑡
𝑢 𝜕
𝑢 = 𝑢 𝑠Ƹ = 𝑢𝑠Ƹ 𝑠Ƹ = 𝜕𝑠 ≡
𝑢 𝜕𝑠

38
 Aceleración
𝐷 𝜕
Derivada Material ≡ + 𝑉∙∇
𝐷𝑡 𝜕𝑡

Otras denominaciones:

• derivada advectiva
• derivada convectiva​
• derivada siguiendo el movimiento
• derivada hidrodinámica
• derivada de Lagrange
• derivada de partícula
• derivada sustancial
• derivada sustantiva
• derivada de Stokes
• derivada total

39
 Aceleración
Derivada Material
𝐷𝑇𝐴 𝜕𝑇𝐴 𝜕𝑇𝐴 𝜕𝑇𝐴 𝜕𝑇𝐴
= + 𝑢𝐴 + 𝑣𝐴 + 𝑤𝐴
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
¿ 𝑉 ∙ ∇ 𝑇 = 0?

𝐷𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
= + 𝑉∙∇ 𝑇 𝑢 =0
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑠
𝜕𝑇
=0
𝐿 1 𝜃 𝜕𝑠
𝑉∙∇ 𝑇 = 𝜃 =
𝑡 𝐿 𝑡
𝑇 es constante en una línea
de corriente

40
 Aceleración
Derivada Material 𝑉 = Ω × 𝑟Ԧ = Ω𝑘෠ × 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ = Ω𝑘෠ × 𝑥 𝑖Ƹ + Ω𝑘෠ × 𝑦𝑗Ƹ = Ω𝑥 𝑗Ƹ − Ω𝑦𝑖Ƹ = 𝑢𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ

𝑦
𝑢 = −Ω𝑦 𝑣 = Ω𝑥
Ω

𝐷𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ = = +𝑢 +𝑣 =0
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑡

𝑥 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑢 +𝑣
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
= −Ω𝑦 −Ω𝑦 𝑖Ƹ + Ω𝑥 −Ω𝑦 𝑖Ƹ − Ω𝑦 Ω𝑥 𝑗Ƹ + Ω𝑥 Ω𝑥 𝑗Ƹ
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
= −Ω2 𝑥 𝑖Ƹ − Ω2 𝑦𝑗Ƹ = −Ω2 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ = −Ω2 𝑟Ԧ

𝑎Ԧ = −Ω2 𝑟Ԧ = −Ω2 𝑟𝑟Ƹ

41
 Aceleración
Derivada Material

𝐷𝑉 𝜕𝑉
𝑎Ԧ = = + 𝑉∙∇ 𝑉
𝐷𝑡 𝜕𝑡

42
 Aceleración
𝐷𝑉 𝜕𝑉 𝑑 𝑥Ԧ𝑝 𝑥𝑝
𝑎Ԧ = = + 𝑉∙∇ 𝑉 𝑉 𝑥Ԧ𝑝 = = 𝑉1 1 + 𝑖Ƹ
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡 𝐿

𝑑𝑥
𝑥 = 𝑉1 𝑑𝑡
1+𝐿

𝑥
𝑥 𝑉12 𝐿 ln 1 + = 𝑉1 𝑡
𝑉 = 𝑉1 1 + 𝑖Ƹ 𝑎|
Ԧ 𝑥=0 = 𝑖Ƹ 𝐿
𝐿 𝐿
𝑥𝑝 𝑡 = 𝐿 𝑒 𝑉1𝑡Τ𝐿 − 1
𝑉12
𝜕𝑉 𝑎|
Ԧ 𝑥=𝐿 = 2 𝑖Ƹ
=0 𝐿
𝜕𝑡 𝑥𝑝 0 = 0 𝑥𝑝 𝑡 = 𝐿 = 𝐿 𝑒 𝑉1𝑡Τ𝐿 − 1

𝜕𝑉 𝑥 1 𝑉12
𝑥 𝑒 𝑉1 𝑡Τ𝐿 = 2
𝑉∙∇ 𝑉 =𝑢 = 𝑉12 1 + 𝑖Ƹ = 1 + 𝑖Ƹ
𝜕𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑑 2 𝑥Ԧ𝑝 𝑉12 𝑉 𝑡Τ𝐿 𝑉12
𝑎Ԧ = = 𝑒 1 𝑖Ƹ 𝑎|
Ԧ 𝑥=0 = 𝑖Ƹ
𝑑𝑡 2 𝐿 𝐿
𝐷𝑉 𝑉12 𝑥
𝑎Ԧ = = 1 + 𝑖Ƹ 𝑉12
𝐷𝑡 𝐿 𝐿 𝑎|
Ԧ 𝑥=𝐿 = 2 𝑖Ƹ 43
𝐿
Tipos de Movimiento y Deformación

44
Tipos de Movimiento y Deformación

45
 Tipos de Movimiento y Deformación

Tipos de movimiento y deformación

• Razón de traslación Velocidad lineal

• Razón de rotación Velocidad angular
• Razón de deformación lineal
• Razón de deformación por esfuerzo cortante

46
Tipos de Movimiento y Deformación

Traslación

𝑉 = 𝑢𝑖Ƹ + 𝑣𝑗Ƹ + 𝑤𝑘෠

47
Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Lineal

48
Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Lineal

49
Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Lineal

𝜕𝑢
𝛿∀ = 𝛿𝑥 𝛿𝑡 𝛿𝑦𝛿𝑧
𝜕𝑥

50
Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Lineal

𝜕𝑢 1 𝑑∀ 𝜕𝑢
𝛿∀ = 𝛿𝑥 𝛿𝑡 𝛿𝑦𝛿𝑧 =
𝜕𝑥 ∀ 𝑑𝑡 𝜕𝑥

51
Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Lineal

𝜕𝑣 1 𝑑∀ 𝜕𝑣
𝛿∀ = 𝛿𝑦 𝛿𝑡 𝛿𝑥𝛿𝑧 =
𝜕𝑦 ∀ 𝑑𝑡 𝜕𝑦

52
Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Lineal

1 𝑑∀ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
= + + =∇∙𝑉
∀ 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

53
 Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Lineal

1 𝑑∀ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
= + + =∇∙𝑉 1 𝑑∀
∀ 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 =∇∙𝑉
∀ 𝑑𝑡

1 𝑑𝜌
− = ∇∙𝑉
𝜌 𝑑𝑡
Para una masa constante dentro del volumen:

𝑑∀ 𝑑 𝑚 𝑑 −1 𝑑𝜌 𝑑𝜌
𝑚 = 𝜌∀ → = =𝑚 𝜌 = −𝑚𝜌−2 +𝜌 ∇∙𝑉 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

1 𝑑∀ 𝜌 𝑑𝜌 1 𝑑𝜌
= − 𝑚𝜌−2 =− 54
∀ 𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝜌 𝑑𝑡
 Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Lineal

1 𝑑∀ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
= + + =∇∙𝑉 1 𝑑∀
∀ 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 =∇∙𝑉
∀ 𝑑𝑡

𝜕𝑢 ∆𝑙 𝜕𝑢
∆𝑙 = 𝛿𝑥 𝛿𝑡 = 𝜀𝑥𝑥 = 𝛿𝑡
𝜕𝑥 𝛿𝑥 𝜕𝑥

𝜀𝑥𝑥 𝜕𝑢
𝜀𝑥𝑥
ሶ = =
𝛿𝑡 𝜕𝑥
55
 Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Lineal

1 𝑑∀ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
= + + =∇∙𝑉 1 𝑑∀
∀ 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 =∇∙𝑉
∀ 𝑑𝑡

𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀𝑥𝑥 = 𝜀𝑦𝑦 = 𝜀𝑧𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

56
 Tipos de Movimiento y Deformación
Rotación y Deformación Angular clockwise (cw)
counterclockwise (ccw)

∆𝛼 = 6° ccw ∆𝛽 = 4° cw Rotación de una partícula Deformación angular de una partícula

1 1
∆𝛼 − ∆𝛽 = 1° ccw ∆𝛼 + ∆𝛽 = 5°
2 2
57
Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

58
Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

59
Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

1 𝑑𝛼 𝑑𝛽
𝜔𝑧 = −
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

60
Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜔𝑧 = −
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦

61
Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜔𝑧 = −
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦

1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝜔𝑦 = −
2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
1 𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝜔𝑥 = −
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧

62
 Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

1
𝜔= ∇×𝑉
2

𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝑉 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ × 𝑢𝑖Ƹ + 𝑣𝑗Ƹ + 𝑤𝑘෠
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣
= 𝑘෠ − 𝑗Ƹ − 𝑘෠ + 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 𝑖Ƹ
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
= − 𝑖Ƹ + − 𝑗Ƹ + − 𝑘෠
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

63
 Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

1
𝜔= ∇×𝑉
2

Vorticidad

𝜁Ԧ = 2𝜔 = ∇ × 𝑉

𝜕 𝜕 𝜕
∇×𝑉 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ × 𝑢𝑖Ƹ + 𝑣𝑗Ƹ + 𝑤𝑘෠
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣
= 𝑘෠ − 𝑗Ƹ − 𝑘෠ + 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 𝑖Ƹ
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
= − 𝑖Ƹ + − 𝑗Ƹ + − 𝑘෠
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

64
Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

𝜁Ԧ = 2𝜔 = ∇ × 𝑉

65
Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

𝜁Ԧ = 2𝜔 = ∇ × 𝑉

66
Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

𝜁Ԧ = 2𝜔 = ∇ × 𝑉

67
Tipos de Movimiento y Deformación

Rotación

𝜁Ԧ = 2𝜔 = ∇ × 𝑉

68
Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Angular

1 𝑑𝛼 𝑑𝛽 1 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜀𝑥𝑦 = + = +
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦

69
Tipos de Movimiento y Deformación

Deformación Angular

1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤 1 𝜕𝑤 𝜕𝑢
𝜀𝑥𝑦 = + 𝜀𝑦𝑧 = + 𝜀𝑧𝑥 = +
2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑧

70
 Tipos de Movimiento y Deformación

Tensor tasa de deformación (o de velocidad de deformación)

𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
+ +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀 = 𝜀𝑦𝑥 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑦𝑧 = + +
𝜀𝑧𝑥 𝜀𝑧𝑦 𝜀𝑧𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦
1 𝜕𝑤 𝜕𝑢 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+ +
2 𝜕𝑥 𝜕𝑧 2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧

1 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗
𝜀 𝑖𝑗 = 𝜀𝑖𝑗 = +
2 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖

71
 Tipos de Movimiento y Deformación

Tensor de esfuerzo viscoso (fluido incompresible)

𝜏𝑖𝑗 = 2𝜇𝜀𝑖𝑗 Ley Constitutiva de Newton

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
2𝜇 𝜇 + 𝜇 +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜏𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜏 = 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝜇 + 2𝜇 𝜇 +
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜏𝑧𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜇 + 𝜇 + 2𝜇
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧

72
 Tipos de Movimiento y Deformación
Tensor Gradiente de Velocidades

𝜕𝑢𝑖
𝐿𝑖𝑗 = ∇𝑉 = 𝜕𝑗 𝑢𝑖 = = 𝑢𝑖,𝑗
𝑖𝑗 𝜕𝑥𝑗
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑢 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑉∇𝑇 = 𝑣 =
𝐿 = ∇𝑉 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑤
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑢𝑖 1 𝜕𝑢𝑖 1 𝜕𝑢𝑖 1 𝜕𝑢𝑗 1 𝜕𝑢𝑗 1 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗 1 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗

= + + − = + + −
𝜕𝑥𝑗 2 𝜕𝑥𝑗 2 𝜕𝑥𝑗 2 𝜕𝑥𝑖 2 𝜕𝑥𝑖 2 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖 2 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖

73
 Tipos de Movimiento y Deformación
𝜕 𝜕 𝜕
Tensor Gradiente de Velocidades ∇×𝑉 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ × 𝑢𝑖Ƹ + 𝑣𝑗Ƹ + 𝑤𝑘෠
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣
= 𝑘෠ − 𝑗Ƹ − 𝑘෠ + 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 𝑖Ƹ
𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝐿𝑖𝑗 = ∇𝑉 = 𝜕𝑗 𝑢𝑖 = = 𝑢𝑖,𝑗 =
𝜕𝑤 𝜕𝑣
− 𝑖Ƹ +
𝜕𝑢 𝜕𝑤
− 𝑗Ƹ +
𝜕𝑣 𝜕𝑢
− 𝑘෠
𝑖𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
+ + 0 − −
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤 1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤
∇𝑉 = + + + − 0 −
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦
1 𝜕𝑤 𝜕𝑢 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤 1 𝜕𝑤 𝜕𝑢 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣
+ + − − 0
2 𝜕𝑥 𝜕𝑧 2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑧 2 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑢𝑖 1 𝜕𝑢𝑖 1 𝜕𝑢𝑖 1 𝜕𝑢𝑗 1 𝜕𝑢𝑗 1 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗 1 𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗

= + + − = + + −
𝜕𝑥𝑗 2 𝜕𝑥𝑗 2 𝜕𝑥𝑗 2 𝜕𝑥𝑖 2 𝜕𝑥𝑖 2 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖 2 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖

74
 Tipos de Movimiento y Deformación
Tensor Gradiente de Velocidades

𝜕𝑢𝑖
𝐿𝑖𝑗 = ∇𝑉 = 𝜕𝑗 𝑢𝑖 = = 𝑢𝑖,𝑗
𝑖𝑗 𝜕𝑥𝑗

𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑥𝑧 0 −𝜔𝑧 𝜔𝑦

∇𝑉 = 𝜀𝑦𝑥 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑦𝑧 + 𝜔𝑧 0 −𝜔𝑥 =𝑆+Ω
𝜀𝑧𝑥 𝜀𝑧𝑦 𝜀𝑧𝑧 −𝜔𝑦 𝜔𝑥 0

∇𝑉 = ∇𝑠 𝑉 + ∇𝑤 𝑉

1 𝑇 1 𝑇
𝑆= ∇𝑉 + ∇𝑉 Ω= ∇𝑉 − ∇𝑉
2 2

75
 Tipos de Movimiento y Deformación
Tensor Gradiente de Velocidades

𝜕𝑢𝑖
𝐿𝑖𝑗 = ∇𝑉 = 𝜕𝑗 𝑢𝑖 = = 𝑢𝑖,𝑗
𝑖𝑗 𝜕𝑥𝑗

0 −𝜔𝑧 𝜔𝑦 −1 si π es impar
Ω = 𝜔𝑧 0 −𝜔𝑥 𝜁𝑖 = −𝑃𝑖𝑗𝑘 Ω𝑗𝑘 𝑃= 1 si π es par
−𝜔𝑦 𝜔𝑥 0 0 índices repetidos

−𝜁1 = 𝑃1𝑗𝑘 Ω𝑗𝑘 = 𝑃11𝑘 Ω1𝑘 + 𝑃12𝑘 Ω2𝑘 + 𝑃13𝑘 Ω3𝑘

= 𝑃111 Ω11 + 𝑃112 Ω12 + 𝑃113 Ω13 + 𝑃121 Ω21 + 𝑃122 Ω22 + 𝑃123 Ω23 + 𝑃131 Ω31
+ 𝑃132 Ω32 + 𝑃133 Ω33 = 𝑃123 Ω23 + 𝑃132 Ω32 = Ω23 − Ω32 = −𝜔𝑥 − 𝜔𝑥 = −2𝜔𝑥

𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝜁1 = 2𝜔𝑥 = −
𝜕𝑦 𝜕𝑧

76
 Tipos de Movimiento y Deformación
Tensor Gradiente de Velocidades
Criterio Q: 2do invariante de 𝑳

Tricicleta híbrida solar

77