NEUMÁTICA E

HIDRÁULICA

s
.e
4ºESO

ar
ob
pr
oa
er
ui
oq
.y
w
w
w
 Actualmente los sistemas neumáticos e hidráulicos se
I. INTRODUCCIÓN encuentran difundidos por todos los ámbitos: riego de
campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en
Ya desde la antigüedad, el vehículos de transporte, etc. Sin embargo, es en la industria
hombre ha sabido aprovechar donde nos interesa conocer cual ha sido su implantación. Los
las capacidades energéticas de circuitos neumáticos e hidráulicos, son cada día más
los fluidos a presión. Algunos empleados en maquinaria de construcción (excavadoras,
ejemplos de las primeras grúas...), medios de transporte, en sistemas de fabricación,
aplicaciones de dichos fluidos ensamblaje y manipulación, sistemas robot izados o industrias
son el fuelle de mano para de procesos continuos...
avivar el fuego en fundiciones
o airear minas de extracción
de minerales, instrumentos
musicales de viento, obras de
riego en la antigua Mesopotamia, colectores de aguas negras

s
en Babilonia...etc..

.e
Dos son las ciencias

ar
que estudian los
fluidos en equilibrio y
en movimiento, ya

ob
sean gaseosos
(Neumática) o
líquidos (Hidráulica).
Por tanto, podremos En esta unidad estudiaremos qué son los circuitos neumáticos
pr
definir las e hidráulicos, los elementos que los componen, cómo
funcionan y alguna de sus aplicaciones. Tanto la neumática
tecnologías neumática e hidráulica como aquellas
oa
como la Hidráulica trabajan según los mismos principios,
tecnologías destinadas a aprovechar las capacidades
presentando elementos comunes. Por tal motivo, para su
energéticas de los fluidos a presión para obtener un
estudio normalmente se comienza con el estudio de la
trabajo útil y convertir los procesos manuales en
er

neumática, y a partir de ésta con el de la hidráulica.

automáticos o semiautomáticos.

Presentar una lista de las aplicaciones actuales de la

II. PRINCIPIOS BÁSICOS
ui

neumática e hidráulica es un esfuerzo en vano, por lo

interminable que ésta podría resultar. En una apurada síntesis,
oq

la neumática puede estar presente en cualquier proceso Para comenzar con el estudio de ambas ciencias (la
industrial manual o semiautomático que requiera incrementar Neumática y la Hidráulica, vamos a estudiar algunas de las
su producción, aumentar la calidad del producto y mejorar su magnitudes más importantes que les afecta a los fluidos, así
calidad. La progresiva sustitución de la energía humana por como alguna de sus propiedades.
.y

las energías neumática, hidráulica o eléctrica responde sobre

todo a un intento de minimizar los costes de producción y [Link]ÓN
w

conseguir la automatización de los diferentes procesos

industriales. Se define PRESIÓN como el cociente entre el valor de la
w

fuerza aplicada sobre una superficie y el área de ésta.

Fuerza (F )
Pr esión (P ) 
w

Superficie ( A )
En el Sistema Internacional (SI), la presión se mide en
Pascales. No obstante, por ser una unidad muy pequeña, es
más práctico el emplear otras unidades (bares, mm de Hg,
atmósferas...) cuyas equivalencias se muestran a
continuación:
1 Newton (N) 1 Kg · m 1 Kg
1 Pascal (Pa )   
m2 s 2 · m2 s 2 · m
1 atmósfera = 1,033 Kp/cm2= 1,01325 bares
1 atmósfera = 1,01325 Kg/cm2 = 1,01325·105 Pascales
Nota: 1Kilopondio fuerza (Kp) = 9,81 N ≈ 10 N No contamina ( puede liberarse directamente a la
atmósfera, por lo que no se precisa circuito de
Para facilitar los cálculos, en la práctica podemos asumir las
retorno).
siguientes equivalencias:
Es seguro, ya que no existe peligro de explosión ni
incendio.
1 atm ≈ 1 Kp/cm2 ≈ 1 bar ≈ 105 Pa Altas velocidades de trabajo.
Fácil regulación de la velocidad y fuerzas.
A la hora de expresar la presión de un gas o líquido se El aire está compuesto básicamente de un nitrógeno (78%),
distinguen tres tipos de presión: oxígeno (21%) y otros gases. A su vez, contiene cantidades
Presión atmosférica (Patm) : Presión ejercida por variables de CO2, vapor de agua y partículas en suspensión.
el aire que rodea la Tierra. Se mide con un barómetro. Por ser un gas:
Presión absoluta:(Pabs): Presión total en un punto Presenta alta compresibilidad
referenciada al vacío (Presión del vacío = 0). Presenta baja viscosidad
Presión manométrica, relativa o de trabajo (Pr):

s
Ocupa todo el recipiente que lo contiene
es la diferencia de presiones entre la presión absoluta El comportamiento del aire, puede asemejarse en gran

.e
y la presión medida a la de un gas ideal. La ley de los gases perfectos
atmosférica. Es relaciona tres magnitudes, presión (P), volumen (V) y

ar
la usada en temperatura (T), mediante la siguiente fórmula:
hidráulica y
neumática; P · V = n · R ·T

ob
midiéndose con
donde:
un manómetro.
Normalmente, pr P: Presión (N/m2) R: Constante universal de los
en neumática se V: Volumen (m3) gases (8,314 J· mol-1·K-1).
se comprime el n : Nº de moles T: Temperatura (K)
aire hasta
oa
alcanzar una En un sistema cerrado, que evoluciona de un estado inicial 1
presión de unos a un estado final 2, las transformaciones más importantes son
6 bares con respecto a la atmosférica (presión relativa las transformaciones isotermas (misma temperatura), las
er

=6 bar). isobáricas (misma presión) e isocoras (mismo volunmen).

En neumática, normalmente se consideran generalmente las

ui

EJERCICIO RESUELTO transformaciones que ocurren sin variación de temperatura

(isotérmicascas).Sólo veremos las primeras, i.e. Los procesos
oq

Calcula a presión absoluta en un depósito de aire comprimido isotermos

cuya presión manométrica es de 8 bares:
PROCESOS ISOTERMOS (a la misma temperatura, T1
Patmosférica ≈ 1,0 bares Prelativa = 8 bares
.y

=T2:): según la Boyle-Mariotte, cuando se aumenta la

Pabsoluta = Patmosférica + Prelativa presión de un gas encerrado, manteniendo la temperatura
w

Por tanto: 1,0 +8 =9 bares constante, el volumen disminuye, mientras que si la presión
disminuye el volumen aumenta.
w

[Link] P1 · V1 P2 · V2
  P1 · V1  P2 · V2
T1 · n1 T2 · n2
w

Un fluido es una materia en el que las fuerzas entre las

partículas que los componen son de tal magnitud que les
permite fluir y ocupar total (los gases) o parcialmente (los EJERCICIO RESUELTO
líquidos) el recipiente que los contiene; es decir adoptan la Un gas que inicialmente ocupaba 5 L, se comprime a
forma de los recipientes que los contienen.
temperatura constante hasta ocupar un volumen final de 1 L. Si
2.1 AIRE. ECUACIÓN GENERAL DE LOS GASES inicialmente se encontraba a una presión de 2 bares, a qué
presión se encontrará tras modificar su volumen?
La Neumática emplea normalmente aire comprimido
como fluido de trabajo. El empleo de aire presenta una V1 = 5L P1 = 2 bares V2 = 1L
serie de ventajas, tales como: P1· V1 2 bar · 5 L
P2    10 bar
Muy abundante (disponible de manera ilimitada) y V2 1L1
gratuito.
Fácil de transportar y fácil de almacenar en depósitos.
 Una aplicación práctica del Principio de Pascal es la Prensa
Hidráulica formada por dos pistones unidos mediante un
líquido encerrado.

Fig 1: Esquema de la prensa hidráulica

2.2 LÍQUIDOS. TEOREMA DE PASCAL. PRENSA

s
HIDRÁULICA.

.e
El fluido que normalmente se utiliza en hidráulica es
aceite mineral, por lo que los circuitos que emplean dicho
fluido de trabajo reciben el nombre de oleohidráulicos.

ar
En un sistema en equilibrio, según el principio de Pascal, las
La gran diferencia entre trabajar con aire a trabajar con presiones son iguales en todo el fluido; por lo que si
líquidos, es que los líquidos son prácticamente aplicamos una fuerza (F1) sobre uno de los pistones, la

ob
incompresibles (no se pueden comprimir), y que poseen presión se transmite hasta el otro, produciendo una fuerza
una mayor viscosidad (producen pérdidas de carga). (F2) en el segundo.

La estructura de los fluidos hace que en ellos se

transmitan presiones. Este comportamiento fue
pr P1 = F1  F2 = P2
S1 S2
descubierto por el físico francés Blaise Pascal, quien
oa
estableció el siguiente principio: Como S1 < S2, entonces F1 < F2 . Dicho de otro modo,
cuando en el pistón de superficie pequeña aplicamos una
fuerza, ésta se transmite al pistón de superficie grande
er

“La presión ejercida en un amplificada, o viceversa. Por tanto, aplicando una pequeña
punto de un fluido se fuerza en la superficie S1, podemos obtener grandes
ui

fuerzas en S2.
transmite íntegramente a
todos los puntos del fluido”
oq

De esta manera, un gas trata de expandirse hasta que la

.y

presión sea la misma en todos sus puntos. En un sistema

abierto será hasta igualarse a la presión atmosférica. Por
w

ejemplo, un globo de aire se vacía al abrir la boquilla hasta

igualar la presión con la atmosférica. En caso de no sujetarse
w

el globo con la mano, éste sale disparado. Este es un ejemplo

de que el aire a presión puede generar movimiento.
w

EJERCICIO RESUELTO
Disponemos de dos pistones de secciones S 1= 20 mm2 y S2 = 40
mm2 unidos por una tubería. Si necesitamos levantar un objeto
con un peso de 40 N (F 2=40 N) situado sobre el segundo pistón.
¿Cuál será la fuerza a aplicar sobre el primer pistón?
F ·S 40 N · 20 mm 2
F1  2 1   20 N
S2 40 mm2
El Principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las [Link]
máquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y
la grúa, estabilizadores de camiones, flaps... La potencia es la cantidad de trabajo producida por unidad
de tiempo
[Link](Q) Y LEY DE LA CONTINUIDAD Trabajo ( W ) P · V
Potencia (P )    P · V ·f
Se puede definir el caudal como el volumen de un fluido tiempo( t ) t
(gaseoso o líquido) que atraviesa una sección (S) por unidad
donde; f es la frecuencia o número de ciclos/s, que
de tiempo (t).
normalmente se medirá en revoluciones por minuto (rpm).
Volumen V
Caudal ( Q )   La unidad en el SI de la Potencia es el Watio (W).
tiempo t
J Pa · m3
Las unidades del caudal en el SI lógicamente serán m 3/s,, 1 Watio ( W )  
aunque pueden emplearse otras como el dm3/s, L/s...
s s

III. ELEMENTOS DE LOS

s
Teniendo en cuenta, que el volumen de un fluido en un

.e
conducto es igual a: CIRCUITOS NEUMÁTICOS
Volumen (V) = Sección (S) · Longitud (L)

ar
Los circuitos eléctricos y los circuitos neumáticos e
y que la velocidad se define como:
hidráulicos comparten elementos similares en cuanto a la
Longitud( L ) L función que desempeñan en el conjunto:

ob
Velocidad ( v )  
tiempo( t ) t
Elemento generador de energía: En el circuito
sustituyendo en la fórmula del caudal, podemos deducir la pr eléctrico, dicho elemento es la pila o batería; en el
fórmula general de la Ley de la Continuidad: circuito neumático, el compresor, y en el hidráulico , la
bomba.
S ·L
Q S·v
oa
Elemento de transporte: son los conductos que
t unen los elementos del circuito. En el circuito
Las dos consecuencias principales de dicha ley son: eléctrico, son los cables o hilos. En los circuitos
neumáticos e hidráulicos, son las tuberías y conductos
er

Si disminuimos la sección manteniendo el caudal por los que se canaliza el aire o el aceite,
constante, la velocidad aumenta. (ejemplo: respectivamente.
ui

jeringuilla, manguera al regar...). Por tanto, cuanto

Actuadores: son los elementos que transforman la
más fina sea la tubería, más deprisa circula el energía recibida en otro tipo de energía, para realizar
fluido.
oq

una acción concreta. Así por ejemplo, en un circuito

Si disminuimos la sección manteniendo la velocidad eléctrico puede ser una bombilla; en los circuitos
constante, el caudal disminuye. neumáticos e hidráulicos, el actuador es el cilindro,
cuyo émbolo y vástago se desplazan linealmente.
.y

[Link] (W) Elementos de mando y de control: Son elementos

que abren o cierran el circuito. En el eléctrico, podría
w

El trabajo es el producto entre la fuerza aplicada (F) sobre

una superficie, y el desplazamiento que en ésta provoca (d). ser un interruptor; en el neumático e hidráulico se
emplean válvulas, que permiten, dirigen o impiden la
w

Trabajo (W)= Fuerza (F) · desplazamiento (d) = F·d

circulación del fluido por el circuito.
De la definición de Presión, sabemos que F = P·S, y si
w

tenemos en cuenta que la variación de volumen (∆V) es igual

a la sección por el desplazamiento producido (∆V=S·d),
podemos definir el trabajo como:
Trabajo (W) = P · ∆V
Por consiguiente, para que se produzca un trabajo debe
existir un desplazamiento o variación de volumen (Si
estos son nulos, W=0)
En neumática, la variación de volumen, ∆V, se produce al
expandirse un gas provocando el movimiento de un
elemento móvil, llamado actuador.
Las unidades en el SI de trabajo es el Julio o Joule (J).
1 Joule (J) = 1 N · m = Pa · m3
1. RED DE DISTRIBUCIÓN Los compresores se diferencian por el caudal que son
capaces de suministrar a la red neumática, por lo que su
La red de distribución la conforman el conjunto de rango suele variar entre los pequeños compresores de unas
conducciones y órganos de conexión (codos, divisores de decenas de litros por minuto hasta los de grandes
flujo, T's, racores....) encargados de distribuir el fluido de dimensiones, que son capaces de generar un caudal de hasta
trabajo entre los distintos elementos del circuito. 50 000 m3/min.
Las redes pueden ser :
Abiertas: El fluido de trabajo, tras pasar por el
SIMBOLOGÍA: Grupo Compresor
elemento actuador, se libera al ambiente (Neumática).
Cerradas: el fluido de trabajo circula primero en
sentido depósito → actuador, para luego volver al Compresor de caudal constante
depósito a través del llamado circuito de retorno. Este
es el caso de los circuitos oleohidráulicos, donde el
aceite no se puede verter al ambiente.

s
.e
SIMBOLOGÍA: Conexiones Compresor de caudal ajustable
(variable)
Conducción general

ar
Conducción de control o pilotada

ob
Fuente de presión neumática
Conducto flexible

Unión de tuberías
pr Fig 2: Compresor de 3 pistones con depósito.
oa
Cruce de tuberías
er

Orifico de evacuación directa a la

atmósfera
ui

Orifico de evacuación a la atmósfera

oq

conectable por rosca

Silenciador
.y

3. REFRIGERADORES O INTERCAMBIADORES
w

2. GRUPO COMPRESOR DE CALOR

w

Es el conjunto de dispositivos encargados de filtrar y captar el Dispositivos encargados de refrigerar el aire comprimido,
aire del exterior a presión atmosférica, elevando su presión y consistentes en una serie de tubos por los que circula el
refrigerante o el aire comprimido que intercambia calor con
w

cediéndolo posteriormente al resto del circuito.

el fluido exterior, provocando el enfriamiento del fluido de
El grupo compresor consta de: trabajo. Al refrigerarse el aire se condensa agua que hay que
2.1 Filtro de captación: impide la entrada de partículas eliminar a través de la purga. El enfriamiento puede realizarse
extrañas en el aire del circuito. por aire o por líquido.

2.2 Motor: dispositivo que produce energía mecánica 4. DEPÓSITO O ACUMULADOR

comunicándosela al compresor.
Es el depósito hermético que recibe el aire a presión
2.3 Compresor: elemento encargado de transformar la almacenándolo hasta que sea requerido su uso. De esta
energía mecánica o eléctrica del motor en energía de manera el empleo de un depósito evita el funcionamiento
presión; es decir, elevar la presión del fluido de trabajo. Por continuo del compresor, que sólo se pondrá en
tanto, el compresor toma aire del exterior, a presión funcionamiento al detectarse presiones bajas en el depósito.
atmosférica, y lo comprime aumentando su presión.
Normalmente poseen una válvula de cierre, válvulas de Fig 4: Unidad de tratamiento compuesta por un filtro, una
seguridad (para evitar sobrepresiones), manómetro (para
medir la presión), un termómetro y una purga (para evacuar
válvula reguladora de presión y un lubricador (a su derecha su
el agua condensada). símbolo y símbolo simplificado)

5. UNIDAD DE TRATAMIENTO
Dicha unidad la conforman los dispositivos encargados de
tratar el aire para minimizar los daños en el resto del circuito.
=
Pueden incluir:

5.1 Filtro: para eliminar partículas de aire procedentes de la

atmósfera o de secciones anteriores del circuito.
5.2 Deshumidificador: para eliminar la humedad del aire,

s
protegiendo al resto del circuito de la oxidación y corrosión.
SIMBOLOGÍA: Depósito y Tratamiento

.e
5.3 Regulador de presión: válvula que ajusta la presión de
salida al valor adecuado. La presión de trabajo en procesos Depósito Secador

ar
industriales suele ser de unas 6 bares.

5.4 Lubricador: elemento encargado de mezclar el aire con Refrigerador por Refrigerador por

ob
minúsculas gotas de aceite para: aire líquido
Minimizar los rozamientos de los elementos móviles. Mantenimiento Filtro
Minimizar el deterioro de piezas
Minimizar el calor residual
pr símbolo general
Purga manual Purga automática
Aumentar el rendimiento.
oa
Filtro con purga Filtro con purga
Fig 3: Dispositivos de tratamiento de aire comprimido manual automática
er

Lubricador Válvula reguladora

de presión
ui
oq

Combinación de filtro y regulador

de presión.
.y
w

6. ACTUADORES. CILINDROS
w

Filtro de aire Secador de aire Lubricador

Se da el nombre de
actuadores a los
w

dispositivos o elementos
encargados de
Regulador de transformar la energía de
presión presión del fluido de
neumático trabajo.
(manoreductor) Fig 5: Cilindro de doble efecto
En neumática distinguimos varios tipos: cilindros, motores
neumáticos, pinzas... aunque únicamente estudiaremos los
Normalmente, suelen integrarse el filtro con el regulador de cilindros, por ser los más empleados. Los cilindros se
presión y el sistema de lubricación, tal y como se recoge en la emplean cuando se desea un movimiento rectilíneo
Figura 4. alternativo. Pueden utilizarse para desplazar objetos, para
mover brazos de robots, etc.
 D2 ( 0.10 m ) 2
Los cilindros constan S  ·  ·  7.85 ·10 3 m 2
4 4
de un tubo cilíndrico
llamado camisa, F N
P  F  P·S  4.9 · 10 5 · 7.85 ·10  3 m 2  3846.5 N
herméticamente S m2
cerrado por las
tapaderas delantera y
trasera con uno o 6.2 Cilindro de Doble Efecto (D/E): disponen de dos
varios orificios de orificios de entrada/salida, realizando el trabajo en ambos
entrada/salida del sentidos; es decir, durante el avance y durante el retroceso.
fluido; y en cuyo Fig 6: Interior de un cilindro El fluido penetra primero en una de las cámaras, moviendo el
interior hay un émbolo émbolo a medida que evacua el fluido de la otra cámara. En
contra el que el fluido ejerce presión provocando el el retroceso se invierte el proceso.
movimiento de éste, y del vástago al que se encuentra unido. Fig 9: Símbolo del cilindro de doble efecto
El movimiento lineal del vástago se transmite al elemento

s
sobre el que actúa el cilindro.

.e
Los diferentes tipos de cilindro se clasifican en dos grandes
grupos:

ar
6.1 Cilindro de Simple Efecto (S/E): poseen un único Los movimientos del vástago de un cilindro de doble efecto
orificio de entrada/salida, realizando el trabajo en un único se deberán a la diferencia de presiones que exista en el

ob
sentido (en el avance); pudiendo volver a la posición inicial interior del cilindro. Si la presión que se inyecta por la
(retroceso) por su propio peso, por una carga, o por la entrada de aire de la izquierda es mayor que la presión
acción de un resorte o muelle. existente en la cámara de la derecha, entonces el vástago se
pr
moverá hacia la derecha. En caso contrario, se moverá a la
Fig 7: Símbolo del cilindro de simple efecto con retorno por izquierda.
muelle
oa
Fig 10: Principio de funcionamiento de un cilindro D/E
er

Fig 8: Principio de funcionamiento de un cilindro S/E con retorno por

ui

muelle
oq

En un cilindro de doble efecto, la fuerza de empuje en el

avance será igual que en el caso de un cilindro de simple
.y

efecto:
w

D2
A partir de la fórmula de la presión posemos calcular la F  P·S  P ·  · r 2  P ·  ·
fuerza ejercida por el cilindro en su avance (despreciando la 4
w

resistencia del muelle): Durante el retroceso la superficie del émbolo sobre la que se
D2 ejerce la fuerza es menor que en el avance (parte de la
w

F
P  F  P ·S  P · · r 2  P · · superficie está ocupada por el vástago). Así, la fuerza en el
S 4 retroceso será:
donde: P es la presión, S es la sección del émbolo, r el radio
del émbolo y D el diámetro del émbolo. D2 d2 P · 
F  P·( S av  Sret )  P ·  ·  P · ·  · (D 2  d 2 )
4 4 4
EJERCICIO RESUELTO donde: P es la presión, D el diámetro del émbolo y d, es el
Calcular la fuerza que ejerce un cilindro de simple efecto de 10 diámetro del vástago.
cm de diámetro, si la presión de trabajo es de 5 Kp/cm2.: Por consiguiente, en un cilindro de doble efecto, el trabajo
kp kp 9.8 N 10 4 cm2 N útil durante el avance siempre es mayor que el
P5  5 · ·  4.9 ·10 5 obtenido en el retroceso.
cm 2 cm 2 1 kp 1 m2 m2
 Válvula de 2 vías y 2 posiciones → Válvula 2/2
EJERCICIO RESUELTO Válvula de 3 vías y 2 posiciones → Válvula 3/2
Calcular la fuerza que ejerce en el avance y en el retroceso un Válvula de 4 vías y 2 posiciones → Válvula 4/2
Válvula de 5 vías y 3 posiciones → Válvula 5/3
cilindro de doble efecto de 2 cm de diámetro y 0,5 cm de
diámetro de vástago si la presión de trabajo es de 5 Kp/cm2.: A continuación se nombrará el tipo de accionamiento del
avance de la válvula, y por último el tipo de accionamiento
kp kp 9.8 N 10 4 cm2 N
P7  7 · ·  6.86 ·105 del retroceso. Para que una válvula cambie de posición, tiene
cm 2 2
cm 1 kp 1m 2 m2 que ser accionada de alguna manera. Existen múltiples tipos
de pilotaje, clasificándose en función de la forma en que se
D2 ( 0.02 m ) 2 ejerce la fuerza sobre las válvulas.
S av   ·  ·  3.14 ·10  4 m 2
4 4
Pilotaje manual: Las válvulas cambian de posición a
voluntad del operario presionando un pulsador, una
Sret 

4

 
· (D 2  d2 )  ( 0.02 m )2  ( 0.005 m ) 2  2.94 ·10  4 m 2
4 palanca, un pedal.....
Pilotaje mecánico: las válvulas cambian de posición al
N

s
Fav  P·S av  6.86 · 10 5 · 3.14 ·10  4 m 2  215.4 N ser accionadas por un mecanismo en movimiento. Los
m2 mecanismos más habituales son un resorte o muelle,

.e
N rodillo o leva, rodillo abatible, palpador...
Fret  P·S ret  6.86 · 10 5 · 2.94 ·10  4 m 2  201.68 N
m2 Pilotaje neumático: Las válvulas cambian de posición

ar
Como era de esperar, la fuerza que se obtiene por el aumento o descenso de la presión del aire
durante el avance es mayor que la del (pilotadas por otras válvulas)
Pilotaje eléctrico: donde el cambio de posición es

ob
retroceso.
pilotado por la acción de un electroimán.
Por último habrá que nombrar el tipo de evacuación del aire
7. VÁLVULAS pr
hacia la atmósfera::
Son dispositivos que constan de un cuerpo rígido con orificios Escape a través de silenciador
a través de los cuales fluye el fluido (vías) y un conjunto de Escape directo a la atmósfera
oa
elementos móviles sobre los que actuamos para cambiar su Escape a través de un tubo u orificio roscado...
posición; y que permiten distribuir, mandar, regular,
controlar y bloquear el flujo del fluido de trabajo. 7.1.2 Simbología de las válvulas distribuidoras y de
er

pilotaje
Suelen clasificarse según su función en dos grandes grupos:
Para representar las válvulas distribuidoras y de mando
ui

Válvulas distribuidoras y de pilotaje, seguiremos los siguientes pasos:

Válvulas reguladoras, de control y bloqueo. a) Indicar el número de posiciones: mediante un
oq

rectángulo dividido en tantos cuadrados como estados de

7.1 Válvulas distribuidoras y de mando o pilotaje trabajo (llamados posiciones) tenga la válvula.
.y

Actúan sobre el arranque, parada, sentido y dirección del b) Indicar el nº de vías y tipo: Las vías se representan con
flujo del aire. unos pequeños trazos en el exterior de los cuadrados.
w

Se denomina válvula distribuidora cuando la válvula actuá

directamente sobre el funcionamiento del actuador o
Fig 11: Ejemplos de posiciones y vías de las
w

cilindro; mientras que se denominan válvulas de mando o válvulas distribuidoras

pilotaje cuando gobiernan a las anteriores.
w

Las principales características de este tipo de válvulas son:

El número de posiciones estables.
El número de vías (número de orificios). Válvula Válvula Válvula Válvula
Tipo de accionamiento. 2/2 3/2 4/2 5/3

7.1.1 Nomenclatura de las válvulas de distribución y

de pilotaje c) Indicar la dirección, sentido del flujo, cierres y
uniones en cada casilla (posición): Para cada posición
Las válvulas se nombran y representan según su constitución, (en cada cuadrado) habrá que marcar la dirección, sentido
de modo que en primer lugar se indica el nº de vías (orificios de flujo, el cierre y la unión de los conductos.
de entrada o salida) y a continuación el nº de posiciones. Así,
por ejemplo:
 SIMBOLOGÍA: dirección, cierres y uniones
Las flechas indican la dirección y sentido
del flujo del fluido de trabajo.

El trazo transversal indica que en esa

posición la vía está cerrada (no se
permite el paso del aire). Válvula 3/2 en posición Válvula 3/3 en posición
normalmente cerrada (NA) neutra normalmente cerrada.
(NC)
El punto relleno, indica que las
canalizaciones están unidas.

s
El triángulo indica la situación de un

.e
escape de aire a la atmósfera.

ar
Válvula 4/2 Válvula 5/3 en posición

ob
El escape de aire se encuentra con un normalmente cerrada (NC)
orificio roscado, que permite acoplar, por
ejemplo, un silenciador. e) Señalizar el modo de pilotaje: a los símbolos de las
pr válvulas habrá que incorporar los símbolos de los
elementos de mando o pilotaje. A la izquierda del
rectángulo se colocará un símbolo que representa el
oa
sistema de accionamiento de la válvula; mientras que a la
d) Identificar las vías: Las vías se identifican, únicamente derecha se representará el símbolo del pilotaje del
en una de las posiciones, recurriendo a la codificación con retorno.
er

letras de la norma CETOP (Comité Europeo de

Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas), o con un
número de la norma ISO (International Stadardization SIMBOLOGÍA:
ui

Organization). Elementos de pilotaje

oq

Tabla: Identificación de las vías NÚMEROS LETRAS

de las válvulas (ISO) (CETOP)
CONEXIÓN A PRESIÓN 1 P
.y

Manual general Botón, pulsador o Botón o seta

ORIFICIOS FLUIDO DE TRABAJO 2,4,6... A;B;C... (M) seta (M) extraible (M)
w

ORIFICIOS DE SALIDA 3,5,7... R,S,T...

(ESCAPES Y RETORNOS)
w

CONEXIONES DE MANDO 10,12,14... X,Y,Z....

Con bloqueo (M) Por pedal (M) Palanca (M)
w

Fig 12: Ejemplos de válvulas distribuidoras y de pilotaje

Palpador (Me) Resorte o mulle (Me) Leva o rodillo (Me)

Rodillo Electroválvula (E) Pilotaje neumático

Válvula 2/2 en posición Válvula 2/2 en posición escamoteable (Me) (N)
normalmente cerrada (NC) normalmente abierta (NA) M-Pilotaje manual Me- Pilotaje Mecánico
N- Pilotaje Neumático E- Pilotaje Eléctrico
 Funcionamiento de una válvula 5/2
Inicialmente (Figura A) el aire circula entre los terminales
1 y 2, y entre 4 y 5, mientras que el terminal 3 está
bloqueado. El aire comprimido pasa entre las vías 1 y 2
hacia la cámara derecha del cilindro, provocando el
retroceso del émbolo. A su vez, el aire encerrado en la
otra cámara del cilindro (izquierda) es evacuado hacia la
atmósfera a través de las vías 4 y 5.
A B

7.1.3 Tipos más utilizados:

s
Válvula 3/2:

.e
Su principal aplicación es la de controlar un cilindro de simple
efecto o accionar neumáticamente otras válvulas (4/2, 5/2...).

ar
Funcionamiento de una válvula 3/2

ob
Las figuras A y B muestran la
misma válvula 3/2 de
accionamiento manual por pr
pulsador y retorno por muelle, Cuando presionamos el pulsador, al cambiar la posición de
con escape directo a la la válvula (Figura B), ésta permite la circulación de aire
atmósfera. Inicialmente entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3. Ahora el terminal
oa
(Figura A), la válvula se 5 se encuentra bloqueado. De este modo se provoca el
encuentra en reposo; avance del émbolo del cilindro; a la vez que se evacua el
permitiendo el paso desde la aire de la cámara de la derecha a través de las vías 2 y 3.
er

vía 2 hacia la 3, y bloqueando

el paso de aire a través de la
vía 1 (conectada a la línea de
ui

presión). Así se está evacuando

el aire desde 2 hasta la salida 3
oq

(desde el el cilindro o la válvula

distribuidora hacia la
atmósfera)
.y

Al pulsar el botón, la válvula

cambia de posición (Figura B).
Al soltar el pulsador, el muelle de la válvula 5/2 hace que
w

Ahora, están conectadas las

ésta vuelva a la posición inicial, comenzando el retroceso
vías 1 y 2. La vía 1 está
del émbolo del cilindro (Figura A).
w

conectada a la fuente de
presión, por lo que el aire pasa
a través de la válvula, saliendo
w

por la conexión de trabajo 2

(hacia otra válvula o hacia
cilindro).
Al dejar de presionar el
pulsador, el resorte hace que la
válvula vuelva a la posición
inicial.

Válvula 5/2:

Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros

de doble efecto.
 Las válvulas selectoras se emplean, en circuitos donde se
Fig 13: Fotografías de una válvula 3/2 y una válvula 5/2.
desea controlar un cilindro desde dos posiciones diferentes;
(Fijarse en la simbología que trae impresa cada válvula) como por ejemplo cerrar una puerta de un garaje desde
Válvula 3/2 de accionamiento Válvula 5/2 de accionamiento dentro y desde fuera del garaje.
manual y retorno por muelle manual con bloqueo y retorno
por muelle 7.2.3 Válvula de simultaneidad o AND:
Implementa la función AND (“Y”); i.e. sólo permite pasar
el aire hacia la salida cuando hay presión en las dos entradas a
la vez (cuando P1 y P3 ≠ 0) .

Fig 16: Válvula de simultaneidad y símbolo.

s
7.2 Válvulas reguladoras, de control y bloqueo

.e
Son aquellas válvulas que actúan sobre la velocidad, presión y
caudal del fluido. Únicamente estudiaremos las más

ar
importantes:

ob
7.2.1 Válvula antirretorno:
Permite el paso de aire en un sentido, y lo impide en el otro. Si por uno de los dos orificios de entrada (1 o 3) la presión
es nula o diferente (P 1≠P3), el elemento central móvil con
Fig 14: Válvula antirretorno con muelle y símbolos. El aire
únicamente circulará hacia la derecha.
pr
forma de H bloqueará el paso de aire hacia la salida.

Únicamente habrá una salida no nula (P2≠0) cuando P1=P3;

oa
y se cumplirá que P2=P1= P3.

Se utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro sólo se

er

activará cuando existe presión en las dos entradas. Por

ejemplo ciertas prensas únicamente funcionan cuando el
ui

operario presiona dos pulsadores a la vez (de esta manera el

operario, tendrá las dos manos ocupadas, sin exponerlas al
peligro de atrapamiento).
oq

7.2.4 Válvula reguladora de caudal o de estrangulamiento

unidireccional:
.y

7.2.2 Válvula selectora de circuito u OR: Permite regular el caudal de aire que circula a su través en un
sentido (unidirecccional) o en los dos.
Realiza la función lógica OR (“O”). Así, habrá señal de
w

salida en 2 (aire a presión) si entra aire por cualquiera de las Fig 17: Válvula de estrangulamiento unidireccional y símbolo.
entradas (P1 o P3 ≠ 0).
w

La presión de salida (P2) será igual a la mayor de las presiones

w

de salida; es decir, se selecciona la entrada de mayor presión.

Fig 15: Válvula selectora de circuito y símbolo.
La válvula estranguladora unidireccional permite el paso del Son los instrumentos dispuestos a lo largo del circuito,
aire libremente desde el terminal 2 al 1; mientras que encargados de captar información (propiedades físicas o
estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1 al 2. posiciones) y que, en algunos casos, pueden originar una
señal de salida transmitiendo dicha información a otros
Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren más elementos del sistema.
lentamente, estrangulando siempre la salida del aire de
las cámaras de los cilindros. Los que detectan magnitudes físicas (temperaturas,
presiones, caudales....) se sitúan a lo largo de todo circuito,
donde sean necesarios. La siguiente tabla se recogen los
7.2.5 Válvula reguladora de presión: sensores de propiedades físicas más comúnmente utilizados:
Vista en el apartado de unidad de tratamiento, sirve para
controlar la presión de trabajo. De esta manera se puede SIMBOLOGÍA: Captadores de señal
mantener en las líneas un valor de presión constante aún si
en la red de distribución existen valores fluctuantes de
presión y consumos variables. Manómetro Termómetro

s
Fig 18: Válvula de reguladora de presión y símbolo.

.e
Medidor
Caudalímetro

ar
volumétrico

ob
Los que captan la posición son accionados por los propios
mecanismos, situándose en lugares estratégicos. Se suelen
dividir en tres tipos: neumáticos, eléctricos y detectores de
pr
proximidad, siendo los primeros los más utilizados pues:
✔ No requieren circuito eléctricos.
✔ Trabajan a presiones reducidas (bajo consumo)
oa
✔ Pueden trabajar directamente sobre las válvulas
distribuidoras controlando todo el proceso.
✔ Su señal puede convertirse fácilmente en señal
er

Su funcionamiento es muy sencillo: eléctrica.

Cuando la presión de entrada supera,
la presión ejercida por el muelle,
ui

permite que el aire salga por la salida.

La presión que ejerce el muelle se
oq

puede regular mediante un tornillo.

Además, algunas de ellas, como la del símbolo
representado, suelen incluir un escape por si la presión del
.y

aire supera un valor determinado (por seguridad).

Dichas válvulas se emplean para la regulación de fuerzas de

w

un cilindro y en todos los lugares donde se requiera una

presión constante para realizar un trabajo seguro y confiable.
w
w

IV. PARTICULARIDADES DE LA
HIDRÁULICA

Los sistemas hidráulicos, a diferencia de los circuitos

neumáticos, no emplean aire, sino un líquido. Éste apenas se
comprime al ser sometido a presiones elevadas permitiendo
intensificar la fuerza.

Normalmente, se emplea un aceite mineral como fluido de

trabajo, de ahí que los circuitos también se conozcan como
8. SENSORES O CAPTADORES DE SEÑAL circuitos oleohidráulicos.
 Fig 19: Ejemplos de aplicaciones de los circuitos hidráulicos Fluido más caro y sensible a la contaminación.
Mantenimiento más complejo y especializado.
El fluido es un contaminante, por lo que una vez cumple
su función en el actuador, debe volver a un depósito, lo
que permite su reutilización y evita la contaminación.
El sobrecalentamiento del aceite puede originar
incendios o fugas (contaminación).
En Neumática normalmente existe una unidad de
producción para toda una planta; mientras que en
Oleohidráulica lo normal es una unidad por máquina.

s
.e
ar
ob
pr
oa
Los componentes de un circuito oleohidráulico son similares
Algunas de las ventajas de la Oleohidráulica con respecto a a los del circuito neumático. La principal diferencia radica en
er

la neumática son: el grupo hidráulico o generador (donde el compresor se ve

sustituido por una bomba), la mayor resistencia de los
Permiten trabajar con elevados niveles de fuerza.
elementos, y la existencia de un circuito de retorno del aceite
ui

Mayor exactitud del movimiento que en Neumática,

al depósito.
pudiendo ser del orden de micrómetros (μm).
oq

Al trabajar a menores velocidades son más silenciosos.

Instalaciones más pequeñas y compactas (para evitar las
pérdidas de carga)
Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.
.y

El aceite empleado en el sistema es fácilmente

recuperable.
w

Menor consumo energético.

w

En general, podemos afirmar que la hidráulica se usa allí

donde se requiere grandes esfuerzos o paradas en medio del
avance; como por ejemplo en elevación de camiones, grúas y
w

elevadores hidráulicos, alerones de frenado de los aviones

(flaps)....

Por otro lado, cabe resaltar las siguientes desventajas de la El grupo hidráulico (unidad de alimentación) proporciona la
Oleohidráulica: energía requerida por la instalación hidráulica. Sus
componentes más importantes:
Los elementos de los circuitos deben ser más robustos Depósito de aceite (A),
y resistentes (más caros), ya que se trabaja a mayores El motor eléctrico, que acciona la bomba (B).
presiones. La bomba hidráulica (C) que impulsa el aceite que toma
Se producen más pérdidas de carga, es decir pérdida de de un depósito al resto de la instalación.
energía a medida que el fluido circula por la tubería, La válvula limitadora de presión (D) que devuelve el
debido a la mayor viscosidad del fluido (por eso los aceite al depósito en caso de que las vías se encuentren
circuitos han de ser de menores dimensiones, y la cerradas.
velocidad de trabajo es menor).
 Red de retorno del aceite desde los elementos de
trabajo al depósito (E)
Además, el grupo hidráulico suele incluir: Simbología:
Válvula antirretorno a través de la cual se envía el aceite Hidráulica
al resto del circuito (no representada).
2 filtros, uno de entrada al depósito y otro de salida (no Alimentación Tanque
representados). hidráulica
Otros dispositivos (manómetros (F), válvulas
distribuidoras.....). Bomba Bomba
Fig 20: Esquema de una unidad de alimentación. unidireccional de unidireccional de
caudal constante caudal variable
Bomba Bomba bidireccional
unidireccional de de caudal variable
caudal constante

s
Accionamiento

.e
hidráulico

ar
ob
La mayoría de los símbolos vistos para los circuitos
pr
neumáticos son válidos en hidráulica; con unas pocas
oa
excepciones.
er
ui
oq
.y
w
w
w
 MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO (S/E)
Se muestra un imagen de una máquina empleada para reducir el
volumen de las latas de refresco para facilitar su reciclaje. Cada vez que
se acciona la palanca, el vástago del cilindro avanza y aplasta una lata.
Después recupera la posición original mediante la acción del resorte de
la válvula 3/2.

Inicialmente el émbolo se encuentra dentro del pistón, en posición de

retorno..
Al pulsar la palanca de la válvula 3/2, la válvula cambia de posición de modo
que permite el paso del aire comprimido desde la fuente de alimentación a
través de las vías 1 y 2 hacia el cilindro de simple efecto. Así el émbolo se
desplaza a lo largo del cilindro provocando el aplastamiento de la lata.

s
Al soltar la palanca, el resorte de la válvula 3/2 devuelve a ésta a su posición

.e
inicial, cortando el suministro de aire al cilindro S/E.
El muelle del cilindro provoca el retroceso del émbolo hasta su posición
inicial, expulsandose el aire del cilindro a través de las vías 2 y 3 a través de

ar
un silenciador

ob
MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (EN SERIE)
Una estampadora es una máquina que aprovecha la deformación plástica de un
pr
material para conferirle cierta forma mediante un golpe de estampa. En este
ejemplo emplearemos un cilindro de simple efecto que portará la estampa. La
oa
estampadora será accionada por un operador mediante un pulsador de seta, de
forma que sólo estará operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre
impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la herramienta.
er

Inicialmente el émbolo se encuentra dentro del pistón, en posición de

retorno.
Al detectarse el cierre de la mampara de seguridad 8mediante un rodillo
ui

escamoteable, la válvula 1.2 cambia de posición, permitiendo que el aire a

presión alcance la siguiente válvula 3/2 (1.1).
oq

Cuando el operario presiona el pulsador, al cambiar de posición la válvula 1.1,

se produce el avance del émbolo y, consecuentemente, se produce el golpe
de estampa.
Cuando el operario deja de presionar el pulsador, el muelle de la válvula 1.1 provoca el cambio de posición de dicha
.y

válvula evacuándose el aire a presión hacia la atmósfera a través de un tubo roscado y produciéndose el retorno del
vástago del cilindro.
w

Por otro lado, en caso de que la mampara de seguridad se abra, la válvula 1.2 vuelve a su posición inicial, cortando
el flujo de aire a presión, provocando el retroceso del émbolo, incluso si el operario sigue presionando el émbolo.
w
w

MANDO CONDICIONAL DE UN CILINDRO S/E (VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD)

En muchas operaciones de perforación, la bajada del taladro se
realizada neumáticamente. Para evitar que el operario introduzca las
manos en el camino de la broca estas máquinas disponen de sistemas
de seguridad, de modo que el cilindro únicamente funcione al pulsar
al mismo tiempo dos pulsadores separados cierta distancia. Así, si se
suelta un pulsador, el cilindro detiene su avance. Para ello, podemos
implementar un circuito similar al del ejemplo anterior o, en su lugar,
emplear una válvula de simultaneidad.
En este circuito, el cilindro sólo se accionará al presionar los dos
pulsadores a la vez, ya que la válvula de simultaneidad sólo produce la
salida de aire hacia el cilindro si posee presión en las dos entradas.
 MANDO DE UN CILINDRO S/E DESDE DOS POSICIONES
(VÁLVULA SELECTORA de circuito)
En ocasiones, el avance de un cilindro debe poder
ser controlado desde dos posiciones diferentes.
Pensar por ejemplo en una máquina de etiquetado,
donde dicha operación, realizada con una máquina
neumática, se pueda realizar a ambos lados de la línea
de producción.
Inicialmente el émbolo se encuentra dentro del
pistón, en posición de reposo
Al accionarse cualquiera de las válvulas 3/2, hace
que se envíe una señal de presión a la válvula

s
selectora de circuito (1.02).

.e
La válvula selectora de circuito envía la señal de
entrada de aire recibida (la de mayor presión)
hacia el pistón llenando la cámara de la izquierda,

ar
provocando el avance del vástago.
Cuando cesa la pulsación en cualquiera de las

ob
válvulas (1.2 o 1.4), su resorte las devuelva a su
posición inicial, cortándose el aporte de aire hacia el cilindro. Así, el resorte del cilindro provoca su retorno a la
posición inicial..
pr
oa
CONTROL INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO (D/E)
Vamos a diseñar el
er

circuito neumático
para la apertura y
cierre de una
ui

puerta de un
autobús. En este
oq

caso, es necesario
que el cilindro
genere fuerza tanto
.y

en el avance como
en el retroceso del
vástago. Por tanto,
w

necesitaremos
utilizar un cilindro
w

de doble efecto
(1.0).
w

El circuito mostrado es una de las posibles soluciones al problema, donde la

válvula 5/2, que gobierna el cilindro, está pilotada neumáticamente desde dos
válvulas 3/2 (1.2 y 1.3). La apertura y cierre de la puerta se realizará desde dos
pulsadores diferentes, uno de apertura (1.2) y otro de cierre (1.3).
Inicialmente, el vástago se encuentra dentro del pistón (puerta cerrada).
Al presionar el pulsador de la válvula 1.2, ésta cambia de posición y, al enviar una señal de presión hacia la válvula
5/2 (1.1), cambia la posición de ésta última. Así, el aire a presión llegará al cilindro a través de la vía 4,
produciéndose el avance del émbolo ( y la apertura de puerta).
El cilindro permanece en la posición de avance hasta que se presione el botón de la válvula 1.3 (que devuelve a la
válvula 1.1 a su posición inicial). En ese momento el vástago del cilindro comienza el retroceso cerrando consigo la
puerta mientras se evacua el aire de la cámara izquierda a través de la válvula 1.1 directamente a la atmósfera.
 CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO D/E
VÁLVULA DE REGULACIÓN DE FLUJO
En el circuito anterior se presentaba cierto
problema: el vástago del cilindro avanza y
retrocede demasiado rápido.

Por tanto, el siguiente paso consiste en regular la

velocidad del émbolo. Esto puede conseguirse con
una válvula reguladora de flujo (o estranguladora
unidireccional) la cual permite controlar el paso de
aire en un sentido, mientras que en el contrario
circula libremente. Como se quiere regular la
velocidad tanto del avance como del retroceso del

s
cilindro (apertura y cierre de puertas)

.e
emplearemos dos de estas válvulas (1.02 y 1.01).
En el circuito representado al margen sucede que:

ar
Inicialmente el cilindro de doble efecto se
encuentra en posición de reposo.
Al accionar el pulsador de la válvula 1.2, el aire

ob
pasa por las vías 1 y 2, hasta la válvula
distribuidora 5/2.
La válvula 1.1 accionada neumáticamente,
pr
cambia de posición y permite que el aire circule por las vías 1 y 4 hacia el cilindro.
El aire pasa libremente por la válvula reguladora de flujo (1.02) hasta la cámara izquierda del cilindro,
oa
desplazando el émbolo (abriendo la puerta).
El aire que sale de la cámara derecha del cilindro entra lentamente por la válvula reguladora (1.01), y tras
pasar la válvula 1.1, sale al exterior. La válvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para
er

hacer que el aire abandone el cilindro lentamente. Esta válvula reguladora provoca que el movimiento
del vástago hacia la derecha sea más lento que en el ejemplo anterior.
ui

Al accionar el pulsador de la válvula 1.3, el vástago se desplazará lentamente en el sentido contrario debido a
la válvula 1.02.
oq

DETECCIÓN DEL AVANCE DEL CILINDRO. FINALES DE CARRERA

.y

Un martillo neumático puede atacar un suelo con

velocidades de más de 2000 golpes por minuto.
w

Apretando un pulsador con bloqueo se da

w

entrada al aire, el cual llena la cámara del cilindro,

proyectando el pistón contra la herramienta
cortante, que golpea el hormigón. Entretanto la
w

válvula de retorno del aire varía su posición de

manera que el aire pase a través del conducto de
retorno, forzando al émbolo a volver a su
posición inicial. El movimiento de avance y
retroceso del pistón se repite hasta que volvamos
a apretar el botón con bloqueo.
Para que el avance y el retroceso del émbolo del
cilindro se repita, es necesario que el sistema
detecte cuando el pistón alcanza las posiciones de
inicio y final de carrera. Cuando llega al final de la carrera, se acciona la válvula 1.3, que a su vez provoca el retorno de la
válvula 5/2 que controla el cilindro. Al llegar el émbolo del pistón a la posición inicial, se acciona la válvula 1.4,
provocándose el accionamiento de la válvula 5/2 y el avance del émbolo.
 ANEXO 1:
¿CÓMO RESOLVER LOS PROBLEMAS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA?
Cuando se trabaja con neumática e hidráulica nos vamos a encontrar con dos tipos de problemas:
Problemas de análisis: aquellos en los que hay que explicar cómo funciona un circuito dado.
Problemas de síntesis: aquellos en los que dado un problema, lo resolvemos diseñando un circuito neumático.
Como os podéis imaginar, éste tipo de problema es el que se encuentra habitualmente el diseñador de circuitos
neumáticos y/o oleohidráulicos.
Vamos a ver como enfocar cada tipo de problema, explicándolos con un ejemplo cada uno:

PROBLEMAS DE ANÁLISIS

s
Explica el funcionamiento del siguiente circuito neumático:

.e
Para explicar correctamente un circuito dado, habrá siempre que seguir ordenadamente tres pasos fundamentales:
1. Nombrar cada componente del circuito

ar
Para el circuito del ejemplo, los elementos que lo componen son los
siguientes:

ob
✗ 0.1 – Fuente de alimentación y unidad de mantenimiento.
✗ 1.0 - Cilindro de doble efecto.
✗ 1.02- Válvula estranguladora o reguladora de caudal
unidireccional.
pr
✗ 1.1 - Válvula 5/2 pilotada neumáticamente y retorno por
oa
presión, con escapes directos a la atmósfera.
✗ 1.2 - Válvula 3/2 accionada por pulsador o seta, y retorno
por muelle, con escape directo a la atmósfera.
er

✗ 1.3– Válvula 3/2 accionada por pulsador o seta y retorno

por muellecon, con escape directo a la atmósfera..
ui

2. Explicar el estado inicial del circuito (sin que actuemos sobre él).
El estado inicial del circuito será el como se encuentra el circuito que se plantea en el problema.
oq

En nuestro ejemplo (por la posición de la válvula 1.1) el aire ha entrado a presión a la cámara de la derecha del cilindro,
expulsando todo el aire de la otra cámara hacia el exterior a través de la válvula 1.1. El vástago del cilindro está en reposo en
la posición inicial de la carrera (cilindro retraído).
.y

3. Explicar lo que sucede al modificar las válvulas sobre las que actuamos.
w

En nuestro ejemplo, hay dos pulsadores:

A B
w
w
 A-Cuando se activa la válvula 1.2, se acciona neumáticamente la válvula 1.1, produciéndose la entrada de aire a
presión en la cámara de la izquierda del cilindro provocando el avance del cilindro. El aire llega hasta el cilindro a
través de la válvula estranguladora 1.02. Sin embargo ésta no opone ninguna resistencia al paso del aire en este
sentido, por lo que el vástago del cilindro avanza a la velocidad normal.
B-Cuando se acciona la válvula 1.3, ésta manda una señal de presión a la válvula 1.1, que cambia de posición, de
manera que el aire que abandona el cilindro sale por la estranguladora (válvula 1.02). Esta vez, dicha válvula sí
ralentiza el paso de aire. Por tanto, el retroceso del vástago del cilindro se produce lentamente.

Nota: Normalmente no hace falta representar el circuito en sus estados (figuras A y B) para explicar el funcionamiento. Sin
embargo, el dibujarlos ayuda mucho a entender el funcionamiento de los circuitos, especialmente cuando se está empezando
con el estudio de éstos.

PROBLEMAS DE SÍNTESIS
Diseñar una prensa de chapas de madera donde sea preciso accionar dos puntos pulsadores a la vez

s
(como medida de seguridad) para el avance del cilindro.

.e
En ocasiones, cuando el problema es muy simple, podemos deducir la respuesta de una manera intuitiva. Sin embargo, como
en todo trabajo tecnológico-científico es conveniente seguir un método organizado, con las siguientes etapas:

ar
1. Elegir correctamente el receptor (el tipo de cilindro)

ob
Para ello habrá que tener en cuenta si se precisa hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso del cilindro (cilindro de
doble efecto), o si por el contrario la fuerza sólo es necesaria en uno de los sentidos del movimiento del actuador (cilindro de
simple efecto).
pr
Como se trata de una prensa, normalmente habrá que hacer fuerza tanto en el avance como en el retroceso, por lo que
elegiremos un cilindro de doble efecto.
oa
2. Elegir correctamente la válvula de mando que controlará el funcionamiento del cilindro
En caso de emplear un cilindro de simple efecto elegiremos siempre una válvula 3/2.
er

Como en nuestro caso hemos elegido un cilindro de doble efecto elegiremos una válvula 5/2 (aunque existen más
posibilidades lo normal es elegir esta válvula). En este caso, la válvula habrá de ser accionada neumáticamente y volver de
forma automática a su posición inicial cuando no detecte presión de entrada. Por tanto, el retorno lo haremos por la acción
ui

de un muelle.
3. Diseñar el sistema de control que se ajuste al enunciado del problema
oq

Como necesitamos dos botones emplearemos dos válvulas 3/2 de accionamiento por pulsador (lo requiere el enunciado)
y retorno por muelle (para que vuelvan al estado inicial si no está presionado el pulsador)
.y

El enunciado dice que los dos pulsadores deben pulsarse a la vez, y que si uno se suelta, el cilindro vuelva a su posición inicial.
Por tanto debemos emplear una válvula de simultaneidad.
w

En caso de que necesitásemos controlar el circuito desde dos puntos diferentes, emplearíamos una válvula selectora o de
circuito.
w

4. Regulación de caudales
w

Si lo requiriese el enunciado (en este caso no) regularíamos las velocidades de salida del cilindro empleando una válvula
estranguladora o reguladora de caudal unidireccional
5. Fuente de alimentación y tratamiento del aire
En caso de que el enunciado lo pida, habrá que elegir las unidades de generación de aire comprimido, acumuladores, unidades
de tratamiento.....En nuestro caso como en el enunciado no se especifica unidad de tratamiento del aire optamos por poner
el símbolo general para la fuente de aire comprimido.
6. Ordenar, numerar y conectar los elementos
Cuando se representa un circuito neumático la colocación de cada elemento debe ocupar una posición en el esquema según
realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que nombrados de arriba a bajo son:
✗ Elementos de trabajo (Actuadores)
✗ Elementos de mando o de gobierno (válvulas de distribución.).
 ✗ Elementos de procesamiento (válvulas selectoras de circuito, válvula de simultaneidad......).
✗ Elementos de entrada (válvulas sobre las que actuamos).
✗ Elementos de alimentación y de tratamiento del fluido.
Ten en cuenta que un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.
Por otra parte, según la norma CETOP o la norma ISO, cada elemento debe tener una numeración o codificación (no la
vamos a estudiar).
Finalmente conectamos todos los elementos elegidos, de manera que el circuito queda como muestra la figura de la derecha.

Fig 21: Estructura de un circuito neumático. Fig 22: Posible solución de nuestro problema.

s
.e
ar
ob
pr
oa

EJERCICIOS: NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

er

1. Transformar las siguientes presiones a bares: a) 10 000 Pa e) 10 000 kp/m2

ui

b) 7 atm f) 0,6 MPa

a) 10 000 Pa e) 10 000 kp/m2 c) 50 0000 N/m2 g) 600 000 Pa
b) 7 atm f) 0,6 MPa
oq

c) 50 0000 N/m2 d) 7,3 kp/cm2 h) 3,8 Kp/cm2

g) 75 N/cm2
d) 7,3 kp/cm 2
h) 3,8 Kp/cm2 7. Un fluido está sometido a una presión relativa de 6 atm.
2. Indica cuál(es) de las siguientes equivalencias definen ¿Cuál es la presión absoluta de dicho fluido en Pascales?
.y

correctamente el Pascal:
8. Un fluido tiene una presión absoluta de 600 000 N/m 2.
w

a) b) c) Calcular la presión manométrica del fluido en bares.

9. Un pistón cerrado de volumen 200 cm 3 contiene aire,

w

d) e) Pa= Kp/cm2 sometido a una presión de 300 000 Pascales ¿Qué volumen
tendrá si incrementamos su presión a 500 000 Pascales?
w

3. Un fluido ejerce una presión de 600 000 Pascales sobre ¿Qué tipo de transformación has considerado para solucionar
una superficie de 0,030 m 2. Hallar la fuerza que ejerce el el problema?
fluido sobre la superficie . 10. Un pistón cerrado de volumen 35 cm 3 contiene aire a
una presión de 8 bares. Determinar la presión que alcanzará
4. Un fluido ejerce una presión de 6 Kp/cm 2 sobre una
el gas si disminuimos su volumen hasta los 10 cm3.
superficie circular de 0,05 m de radio. Hallar la fuerza que
ejerce el fluido sobre la superficie. 11. Expresa los siguientes caudales en m3/s:

a) 20 L/s c) 200 L/h e) 5000 L/h

5. Un fluido ejerce una presión de 500 000 N/m 2 sobre una
superficie. Si la fuerza ejercida por el fluido sobre dicha b) 150 cm3/s d) 60 m3/h f) 350 cm3/s
superficie es de 2000 N. Calcular el valor de la superficie.
12. Si en una prensa hidráulica, la superficie del pistón
6. Transformar las siguientes presiones a bares: pequeño donde ejercemos la fuerza es la mitad de la
superficie del pistón grande donde colocamos el peso a 0,005 m3 en 10 segundos.
levantar, ¿cúales de estas afirmaciones serán ciertas?
22. Calcular la potencia desarrollada por un cilindro que
a) La fuerza necesaria para levantar el peso es igual a dicho
peso. emplea un fluido a una presión de 500 000 N/m 2 bares que
b) La fuerza necesaria para levantar el peso es igual a la se expande 0,05 m3 en 10 segundos.
mitad de dicho peso. 23. Determinar la fuerza en kilopondios realizada por un
c) La fuerza necesaria para levantar el peso es igual al cilindro se simple efecto de diámetro de émbolo 5 cm, si la
doble de dicho peso. presión del aire suministrado es de 6 kp/cm2.
d) Si el pistón pequeño se desplaza 0,8 m, el pistón grande
avanzará 0,4 m. 24. Hallar la fuerza, en Newtons, que ejerce un cilindro de
e) Si el pistón pequeño se desplaza 0,4 m, el pistón grande simple efecto si la superficie del émbolo es de 19,63 cm 2, y
avanzará 0,8 m. trabaja a una presión de 6 kp/cm2.
f) Los dos pistones realizan una carrera de la misma
25. Determina cuál debe la presión mínima a la que debemos

s
longitud.
someter un cilindro de simple efecto para que levante una

.e
13. Calcular el valor de la fuerza, en Newtons desarrollada pieza de 10 Kg de masa. Datos del cilindro: Superficie del
por una prensa hidráulica donde F 1 = 1N; S1 = 10 cm2 y S2 émbolo = 16 cm2, Superficie del vástago = 2 cm2.
=1 m2.

ar
26. Calcular la fuerza, en Newtons, que ejerce en el avance y
14. En una prensa hidráulica, podemos realizar una fuerza en retroceso un cilindro de doble efecto de 5 cm de radio y

ob
máxima de 50 N. Si la sección de los pistones son de 50 cm 2 0,5 cm de radio de vástago, si la presión de trabajo es de 6
y 200 cm2;¿Cuál es la fuerza máxima expresada en Newtons Kp/cm2.
que podemos obtener en el segundo pistón?
27. Determina la fuerza, en Newtons, que ejerce en el
pr
15. Determina el peso máximo que se podrá levantar con avance y en retroceso un cilindro de doble efecto de 5 cm
un gato hidráulico si la fuerza sobre el émbolo pequeño es de diámetro y 2 cm de diámetro de vástago, si la presión de
de 80 N, y los diámetros de los émbolos son 5 cm y 15 cm
oa
trabajo es de 3,92 bares.
respectivamente.
28. Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera, cuyo
16. Se quiere levantar un coche de 1200 kg de peso con una émbolo y vástago tienen 2 cm y 0,5 cm de diámetro,
er

prensa hidráulica, donde los diámetros de los pistones son respectivamente, se conecta a una red de aire a presión de 7
de 10 y 20 centímetros de diámetro ¿Cuál será la presión Kp/cm2. Calcula las fuerzas, en Newtons, ejercidas por el
necesaria para levantar el coche? . ¿Cuál será la fuerza vástago en la carrera de avance y en la de retroceso.
ui

mínima, expresada en Newtons, a realizar para poder

levantarlo? 29. Dibuja las siguientes válvulas distribuidoras en tu
oq

cuaderno. A continuación nómbralas correctamente.

17. Calcular el caudal que circula por un tubo de 0,01 m de a) b)
diámetro si la velocidad del fluido es de 5 m/s.
.y

18. Según la Ley de la Continuidad, si por una tubería circula

un fluido...:
w

a) Si disminuimos la sección manteniendo el caudal

constante, la velocidad aumenta. c) d)
w

b) Si aumentamos la sección manteniendo el caudal

constante, la velocidad aumenta.
w

c) Si disminuimos la sección manteniendo la velocidad

constante, el caudal disminuye.
d) Si aumentamos la sección manteniendo la velocidad
constante, el caudal disminuye.
e) f)
19. Calcular el trabajo realizado por un fluido que a una
presión de 6 bares se expande 0,001 m3.

20. Hallar el trabajo realizado por un fluido que a una

presión de 6 kp/cm2 se expande 50 L.

21. Hallar la potencia desarrollada por un cilindro que

emplea un fluido a una presión de 6 kp/cm 2 que se expande
30. Dibuja las siguientes válvulas e indica su posición. Emplea m) n) o)
la numeración ISO para identificar las vías.
a) Válvula distribuidora 2/2 de accionamiento por pulsador
y retorno por muelle.
b) Válvula distribuidora 3/2 de accionamiento por palanca y
p) q) r)
retorno por muelle con escape directo a la atmósfera.
c) Válvula distribuidora 4/2 de accionamiento por rodillo y
retorno por palpador, con escape a través de orificio
roscado
d) Válvula distribuidora 5/2 de accionamiento por pulsador s) t) u)
con bloqueo y retorno por muelle , con escapes a
través de silenciador.
e) Válvula distribuidora 5/2 de accionamiento por pedal,

s
retorno por botón y escapes a través de tubo roscado.

.e
31. Relaciona cada tipo de válvula con su aplicación principal: 33. Rellena los espacios punteados con la/las palabras
I. Para controlar un cilindro desde adecuadas (puede haberlas repetidas) para que la frase tenga
a) Válvula de sentido:

ar
dos posiciones diferentes
simultaneidad a) La ____ y la hidráulica son aquellas tecnologías
II. Controlar el funcionamiento de
un cilindro S/E destinadas a aprovechar las capacidades energéticas de
b) Válvula selectora de

ob
III. Controlar el funcionamiento de los fluidos ___ para obtener un _____.
circuito
un cilindro D/E b) Como fluido de trabajo la neumática emplea ____;
c) Válvula reguladora de IV. En un circuito de seguridad, pr mientras que la hidráulica, habitualmente llamada ____,
presión. donde el cilindro sólo se utiliza ____.
d) Válvula antirretorno activará cuando exista presión c) En los circuitos neumáticos, el _____ es el encargado
en las dos entradas de elevar la ____ del fluido de trabajo. Mientras, en los
oa
e) Válvula de V. Para regular la velocidad de circuitos hidráulicos, el dispositivo que proporciona la
estrangulamiento avance o retroceso de un __ al fluido de trabajo se denomina ____.
cilindro. d) Las ______ son los dispositivos sobre los que actuamos
er

f) Válvula 3/2
[Link] controlar la fuerza del para cambiar su _____, y que permiten distribuir,
g) Válvula 5/2 cilindro. mandar, bloquear, regular y controlar el ____ del fluido
ui

[Link] permitir el paso de aire en de trabajo.

un sentido, impidiéndolo en el e) Los_______ son los dispositivos o elementos
oq

otro. encargados de aprovechar la ____ de presión del fluido

de trabajo, transformándola en _____.
32. Copia los siguientes símbolos en la libreta y nombra
correctamente qué significan: 34. En la siguientes frase aparecen una serie de palabras
.y

a) b) c) entre paréntesis. Tacha la palabra que proceda para que la

frase sea correcta:
w

f) Según el Principio de (Arquímedes/Pascal), al aplicar una

(fuerza/presión) a un fluido contenido en un recipiente
w

cerrado, la (fuerza/presión) se transmite por igual en

d) e) f)
todos los puntos de trabajo, con independencia de la
w

forma del recipiente.

g) Este es el principio de funcionamiento de la prensa
hidráulica, donde podemos obtener en un pistón una
g) h) i) (fuerza/presión) más grande a partir de una
(fuerza/presión) más pequeña; siempre y cuando la
(longitud/superficie) del pistón donde se realice la fuerza
sea (mayor/menor) que la del primero.
h) En un cilindro de (simple/doble) efecto se puede
j) k) l) obtener trabajo útil en un único sentido del movimiento
del vástago.
i) En un cilindro de (simple/doble) efecto se puede
obtener trabajo útil en ambos sentidos del movimiento
del vástago.
35. Indica cuál(es) de las siguientes afirmaciones son d) Para controlar la fuerza del cilindro
correctas para una válvula de simultaneidad: e) Para permitir el paso de aire en un sentido,
a) Únicamente habrá flujo en la salida cuando las presiones impidiéndolo en el otro.
en las entradas sean diferentes.
39. ¿Cómo se denomina la válvula
b) Únicamente habrá flujo en la salida cuando las presiones mostrada? ¿Para qué o cuando
en las entradas sean iguales. emplearías la emplearías la válvula
c) Realiza la función lógica AND. mostrada
d) Realiza la función lógica NOR a) Para controlar un cilindro desde dos posiciones
e) Realiza la función lógica OR. diferentes
b) En un circuito, donde el cilindro sólo se activará cuando
f) La presión a la salida es igual a la diferencia de las
exista presión en las dos entradas
presiones de las entradas
c) Para regular la velocidad de avance o retroceso de un
g) La presión a la salida es igual a la presión de las entradas. cilindro
h) La presión a la salida es igual a la suma de las presiones d) Para controlar la fuerza del cilindro

s
de las entradas e) Para permitir el paso de aire en un sentido,
impidiéndolo en el otro.

.e
i) La presión a la salida es igual al producto de las
presiones de las entradas
40. Ordena correctamente los elementos de un circuito

ar
36. ¿Cómo se denomina la válvula neumático (numéralos del 1 al 5))
mostrada? ¿Para qué o cuando a) Grupo compresor d) Válvulas
emplearías la emplearías la válvula b) Actuador e) Depósito

ob
mostrada c) Unidad de tratamiento
a) Para controlar un cilindro desde
41. Por medio de un dispositivo clasificador, deben
dos posiciones diferentes pr
transferirse unas piezas desde un camino de rodillos a otro.
b) En un circuito, donde el cilindro sólo se activará cuando Accionando un pedal, el vástago de un cilindro de simple
exista presión en las dos entradas efecto empujará a una pieza de un camino a otro. Al soltar el
oa
c) Para regular la velocidad de avance o retroceso de un pulsador, el vástago ha de retroceder a su posición inicial.
cilindro Diseñar el circuito neumático correspondiente.
d) Para controlar la fuerza del cilindro
er

42. En una planta industrial, se emplea un cilindro de doble

e) Para permitir el paso de aire en un sentido, efecto para controlar la apertura y cierre de un grifo
impidiéndolo en el otro. dosificador de una tubería. El grifo se abrirá cuando se
ui

37. ¿Cómo se denomina la presione un pulsador y se cerrará el grifo cuando se deje de

válvula mostrada? ¿Para qué o pulsar. Se tiene que poder regular la velocidad de apertura.
oq

cuando emplearías la emplearías 2 1 Diseñar el circuito neumático correspondiente.

la válvula mostrada
43. Por medio de un dispositivo de cizalla, se van a cortar
a) Para controlar un cilindro unas hojas de papel a medida. Como la cantidad de papel a
.y

desde dos posiciones diferentes cortar es variable, se debe poder regular la velocidad de
b) En un circuito, donde el cilindro sólo se activará cuando salida del vástago (bajada de la guillotina). El circuito ha de
w

exista presión en las dos entradas tener dos pulsadores independientes desde los que se pueda
c) Para regular la velocidad de avance o retroceso de un iniciar el ciclo de trabajo.
cilindro
w

d) Para controlar la fuerza del cilindro 44. Tenemos una tolva para descargar material a granel. El
e) Para permitir el paso de aire en un sentido, sistema tiene un cilindro de doble efecto que abre y cierra
w

impidiéndolo en el otro. las compuertas. Queremos que la apertura y el cierre de la

tajadera se pueda regular a nuestra voluntad y según nuestras
38. ¿Cómo se denomina la válvula
necesidades. Hacer el circuito de modo que la tajadera se
mostrada? ¿Para qué o cuando
abra pulsando uno cualquiera de dos pulsadores y se cierre
emplearías la emplearías la válvula
pulsando otro distinto.
mostrada
45. Una máquina de moldeo por compresión se utiliza para
a) Para controlar un cilindro desde dos posiciones la obtención de materiales plásticos de diferentes formas.
diferentes Diseñar un circuito hidráulico, en el que la máquina de
b) En un circuito, donde el cilindro sólo se activará cuando moldeo se accione al pulsar 2 botones al mismo tiempo (para
exista presión en las dos entradas. evitar que el operario pueda introducir la mano
c) Para regular la velocidad de avance o retroceso de un involuntariamente en la máquina).
cilindro