2-1
UPC Blackboard
CENTROIDES
ESTÁTICA
5-2
Contenido
Introducción
Centros de gravedad de un cuerpo 2D
Centroide y primer momento de áreas y líneas
Centroides de cuerpos compuestos
Determinación de centroides por Integración
Teorema de Pappus Guldins
5-3
Introducción
• La Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas
que constituyen al cuerpo. Estas fuerzas pueden ser
reemplazadas por una única fuerza equivalente igual al peso
del cuerpo y aplicado en su centro de gravedad.
• El centroide de un área es análogo al centro de gravedad
de un cuerpo. El concepto de primer momento de un área
es usado para localizar el centroide.
• La determinación del área de una superficie de
revolución o el volumen de un cuerpo de revolución será
determinado con el Teorema de Pappus-Guldinus.
5-4
Centro de gravedad de un cuerpo 2D
• Centro de gravedad de una • Centro de gravedad de un
placa cable
M y x W = xW
= x dW
M y yW = yW
= y dW
5-5
Centroide y primer momento de Áreas y
líneas
• Centroide de un área • Centroide de una línea
x W = x dW
x W = x dW
x (At ) = x (t )dA
x ( La ) = x ( a )dL
x A = x dA = Q y
x L = x dL
= first moment wit h respect to y
yL = y dL
yA = y dA = Qx
= first moment wit h respect to x
5-6
Primer momento de Áreas y líneas
• Un área es simétrica con respecto a un eje BB’ si
para cada punto P existe un punto P’ tal que PP’
es perpendicular a BB’ y es dividido en dos
partes iguales por BB’.
• El primer momento de un área con respecto a la
línea de simetría es cero.
• Si un área posee una línea de simetría, su
centroide pasa por dicha línea.
• Si un área posee dos líneas de simetría, su
centroide pasa por la intersección de estas líneas.
• Un área es simétrica con respecto al centro O si
para cada dA en (x,y) existe un área dA’ de igual
área en (-x,-y).
• El centroide de un área coincide con el centro
de simetría.
5-7
Centroides de Areas comunes
5-8
Centroides de líneas comunes
5-9
Superficies compuestas
• Placas compuestas
X W = x W
Y W = y W
• Áreas compuestas
X A = xA
Y A = yA
5 - 10
Problema 1
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
5 - 11
Problema 2
SOLUTION:
• Divide the area into a triangle, rectangle,
and semicircle with a circular cutout.
• Calculate the first moments of each area
with respect to the axes.
• Find the total area and first moments of
the triangle, rectangle, and semicircle.
Subtract the area and first moment of the
Para el plano mostrado, determine el circular cutout.
primer momento con respecto a los • Compute the coordinates of the area
ejes x y y así como la ubicación del centroid by dividing the first moments by
centroide. the total area.
5 - 12
Problema 2
• Find the total area and first moments of the Qx = +506.2 103 mm 3
triangle, rectangle, and semicircle. Subtract the
Q y = +757.7 103 mm 3
area and first moment of the circular cutout.
5 - 13
Problema 2
• Compute the coordinates of the area
centroid by dividing the first moments by
the total area.
X= x A + 757.7 103 mm 3
=
A 13.828 103 mm 2
X = 54.8 mm
Y = y A + 506.2 103 mm 3
=
A 13.828 103 mm 2
Y = 36.6 mm
5 - 14
Problema 3
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
5 - 15
Problema 4
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
5 - 16
Problema 5
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
5 - 17
Problema 6
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
2 - 18
Problema 7
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
2 - 19
Problema 8
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
2 - 20
Problema 9
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura. Unidades en cm:
2 - 21
Problema 10
Determine la ubicación del centroide de la siguiente figura:
2 - 22
REFERENCIAS:
▪ MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS – ESTATICA
(BEER/ JOHNSTON/ MAZUREK/ EISENBERG)