PROFINET.
AUTOMATIZACIÓN II 1
Profinet.
Introducción
• Profinet es la evolución lógica del bus de campo Profibus DP y de
Industrial Ethernet (bus de comunicación para el nivel de célula). La
experiencia de ambos sistema ha sido y está siendo integrada en
Profinet.
• Los objetivos de Profinet son:
• Ser un estándar abierto para la automatización basado en Industrial
Ethernet.
• Lograr que los componentes de Industrial Ethernet y Standard Ethernet
puedan utilizarse juntos.
• Usar estándares TCP/IP y de tecnologías de información.
• Automatización con Ethernet en tiempo real.
• Integrar de forma directa sistemas con bus de campo.
AUTOMATIZACIÓN II 2
Profinet.
Introducción
• Profinet especifica las funciones para la realización de una solución
total de automatización desde la instalación de la red hasta el
diagnóstico basado en la web.
• Además, por su estructura modular, puede ampliarse fácilmente.
AUTOMATIZACIÓN II 3
Profinet.
Introducción
• La Profibus International (PI) ha tenido en cuenta los siguientes
aspectos para la arquitectura de Profinet:
• Comunicación entre los aparatos de campo
• Las arquitecturas Profibus existentes pueden integrarse dentro de
Profinet; así se protege la inversión para equipos Profibus y
aplicaciones
• Comunicación entre autómatas como componentes de sistemas
distribuidos. La estructura modular es una garantía de ahorro
• Técnica de instalación con conectores y componentes de red
estandarizados
AUTOMATIZACIÓN II 4
Profinet.
Introducción
• Profinet (PROcess Field NET) es una red universal Ethernet
Industrial, basada en la red Ethernet y en los protocolos TCP/IP de
Internet.
• Profinet proporciona servicios para implantar las comunicaciones en
todos los niveles de la pirámide CIM, y sustituye, a las redes de
datos, las de controladores y las de sensores/actuadores y además
supera las prestaciones de estas últimas para poder controlar en
tiempo real sistemas en movimiento (Motion Control) que exigen
tiempos de respuesta inferiores a 1 ms.
• Para facilitar la comunicación entre los distintos tipos de sistemas
electrónicos utilizados en la pirámide CIM, hay que tener en cuenta:
AUTOMATIZACIÓN II 5
Profinet.
Introducción
• Los controladores (Plc´s) y las unidades de interfaz usuario-máquina
(HMI) que se utilizan en aplicaciones necesitan un tiempo de
respuesta comprendido entre 10 y 100ms. Las comunicaciones en
este tipo de sistemas reciben en Profinet el nombre de
comunicaciones que no se realizan en tiempo real y se las conoce
como NRT (Non Real Time).
• Los controladores (Plc´s) y las unidades de entrada/salida remotas
(Distributed field devices) que se utilizan en aplicaciones necesitan
un tiempo de respuesta comprendido entre 1 y 10 ms. Las
comunicaciones en este tipo de sistemas reciben en Profinet el
nombre de comunicaciones RT (Real Time).
• Los equipos de control de movimientos (CNC´s) necesitan un tiempo
de respuesta inferior a 1ms. Las comunicaciones en este tipo de
sistemas reciben en Profinet el nombre de comunicaciones isócronas
en tiempo real y se las conoce como IRT (Isochronous Real Time).
AUTOMATIZACIÓN II 6
Profinet.
Introducción
• Para proporcionar estas prestaciones Profinet está constituida por un
conjunto de componentes físicos (Devices) y de recursos de
programación (Technological functions) que poseen las
características adecuadas para realizar los tres niveles de
comunicaciones antes citados.
AUTOMATIZACIÓN II 7
Profinet.
Topología de Profinet
Para lograr los tiempos de respuesta indicados, Profinet es en realidad
una red Ethernet rápida conmutada (Switched Fast Ethernet) o ultra
rápida conmutada (Switched Gigabit Ethernet).
Por ello, las topologías más utilizadas son las de estrella, árbol y lineal,
que utilizan conmutadores (Switches).
Estos conmutadores se han diseñado especialmente y han sido
integrados en un circuito integrado de aplicación específica (ASIC),
constituido por un procesador digital programable de elevadas
prestaciones y una matriz de conmutación.
Dichos circuitos de denominan ERTEC (Enhanced Real Time Ethernet
Controller) y hay diferentes versiones (ERTEC 200, 2 puertos y ERTEC
400, 4 puertos).
AUTOMATIZACIÓN II 8
Profinet.
Topología de Profinet
Con estos circuitos ERTEC se implementan:
• Módulos conmutadores, tanto para realizar redes con transmisión
mediante señales eléctricas u ópticas, como mediante ondas
electromagnéticas.
• Procesadores de comunicaciones que constituyen placas o tarjetas
de interfaz de red (conocidas como NIC), insertables en un
computador industrial.
• Procesadores de comunicaciones empotrados en sistemas
electrónicos de control o controladores que deben conectarse a una
red Profinet.
• Conmutadores empotrados en estaciones de entrada/salida (E/S)
remotas.
• Conmutadores inalámbricos (wireless) SCALANCE W equipados de
una interfaz a una red Ethernet inalámbrica.
AUTOMATIZACIÓN II 9
Profinet.
Componentes de Profinet
Profinet está constituída por dos sistemas tecnológicos que son un
conjunto de recursos físicos y de programación:
• Profinet entrada/salida (Profinet IO) para facilitar la utilización de
estaciones remotas de sensores/actuadores (Distributed field
devices)
• Profinet para automatización basada en componentes (Profinet
CBA) que facilita la creación de sistemas de automatización
distribuidos y modulares
AUTOMATIZACIÓN II 10
Profinet.
Componentes de Profinet
• Profinet IO
Profinet entrada/salida (Profinet IO) es un sistema tecnológico
constituido por un conjunto de elementos o módulos físicos y
programas que facilitan la conexión directa de los elementos de campo
situados en diferentes puntos de una planta industrial con la red
Profinet y garantizan un tiempo de respuesta entre 1 y 10 ms (RT).
Para ello, utiliza cuatro tipos de subsistemas:
• Un subsistema supervisor (IO-Supervisor) que puede ser un computador,
una unidad HMI o una unidad de programación
• Un controlador de entrada/salida (IO-Controller) que es en general un
autómata programable que ejecuta un programa de control
• Una estación remota de dispositivos de campo (IO-Device) que
intercambia información con uno o más controladores
• Un sistema servidor (IO-Parameter Server), que es un PC, que carga y
memoriza los datos de configuración de las diferentes estaciones remotas
de dispositivos de campo
AUTOMATIZACIÓN II 11
Profinet.
Componentes de Profinet
• Profinet CBA
Profinet para automatización basada en componentes (Profinet CBA)
está constituido por un conjunto de elementos o módulos físicos y
programas, que facilitan la conexión directa a la red Profinet de los
sistemas de control automático situados en diferentes puntos de una
planta industrial y garantizan tiempos de respuesta entre 1 y 100 ms
(RT y NRT).
Está basado en la norma IEC 61499 y describe un método o
procedimiento para implementar sistemas de control automático a
través de componentes predefinidos.
Está formado por dos tipos de datos:
• Una función que representa el programa de control del componente y su
interfaz de comunicación con otros componentes Profinet
• El elemento físico en el que se implanta la función
AUTOMATIZACIÓN II 12