Tema 1: Introducción a las Ecuaciones en

Derivadas Parciales

Francisco Gaspar

Departamento de Matemática Aplicada

Universidad de Zaragoza

Febrero 2022
Definición de ecuación en derivadas parciales
Definición de ecuación diferencial
Una ecuación diferencial es una ecuación que relaciona las derivadas de
una función u que depende de una o más variables.

d4 u du
+ u2 = cos x
dx 4 dx
EJEMPLOS
∂u ∂2u ∂2u
− 2 − 2 + u = 0.
∂t ∂x ∂y
NOTACIÓN: Hay dos notaciones muy comunes para las derivadas
parciales que emplearemos a lo largo del curso:
La notación de Leibnitz, que es la usada en los ejemplos anteriores.
Otra notación mucho más compacta, que emplea subı́ndices para
indicar derivadas parciales: ut − uxx − uyy + u = 0.

Una ecuación diferencial es ordinaria (EDO) si la función u sólo depende

de una variable, mientras que es parcial (EDP) si depende de más de una
variable.
Definición de ecuación en derivadas parciales
Definición
Una ecuación en derivadas parciales (EDP) es una relación de la forma

∂u ∂u ∂u
F (x, t, u, ,..., , , . . . , D α u) = 0
∂x1 ∂xn ∂t
donde la incógnita u = u(x, t) es una función de la variable espacial
x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn , y de la variable temporal t.

Notación de Schwartz: α = (α0 , α1 , . . . , αn ) ∈ Rn+1 es un

multiı́ndice de modo que D α u denota una derivada parcial iterada
de u de orden |α| = α0 + α1 + . . . + αn en la que derivamos α0
veces con respecto a la variable t y αj veces con respecto a las
variables xj , j = 1, . . . , n.
La incógnita u representa una cantidad fı́sica, como por ejemplo,
temperatura, concentración de un contaminante, intensidad de una
señal acústica, deformación de una estructura, etc.
Ejemplos tı́picos de EDP’s

En los siguientes ejemplos se presentan algunas EDP’s famosas que

suelen llevar el nombre de su descubridor:

Ecuación de Laplace: uxx + uyy = 0.

Ecuación de Fourier: ut = uxx .

Ecuación de Euler-Bernoulli: utt = −β 2 uxxxx .

Ecuación de Schrödinger: ut = iβuxx .

Ecuación de Helmholtz: uxx + uyy + α2 u = 0.

Ecuación de Korteweg-de Vries: ut + αuux + βuxxx = 0.

Orden de una ecuación en derivadas parciales
Definición de orden
El orden de una ecuación en derivadas parciales es el orden de la derivada
más alta que aparece en la ecuación, es decir, el máximo de los módulos
α de los ı́ndices que intervienen.

La ecuación de transporte:
∂u ∂u
+a =0 es una ecuación de primer orden.
∂t ∂x

La ecuación del calor:

∂u ∂2u
− 2 =0 es una ecuación de segundo orden.
∂t ∂x

En este curso nos limitaremos al estudio de EDP’s de primer y segundo

orden.
Solución clásica
Definición de solución clásica
Se llama solución clásica de una ecuación en derivadas parciales de orden
m en un abierto Ω ⊂ Rn , a una función u ∈ C m (Ω) tal que sustituyendo
esta función y sus derivadas en la ecuación
∂u ∂u
F (x, t, u, ,..., , . . . , D α u) = 0
∂x1 ∂xn
se obtiene una identidad.

En la definición anterior no se especifica la regularidad de la

solución en la frontera ∂Ω. Generalmente se pide que la función sea
continua en ∂Ω.
La definición caracteriza las soluciones como aquellas funciones de
clase C m (Ω) que satisfacen la ecuación en todo punto de Ω. A este
tipo de soluciones se les llama soluciones clásicas o fuertes. Se
puede demostrar la existencia de soluciones débiles que satisfacen la
ecuación en casi todo punto (teorı́a de distribuciones).
Ejemplo de solución clásica

La ecuación del calor

∂u ∂2u
− 2 = 0.
∂t ∂x
Una solución clásica de la ecuación del calor es una función u(x, t)
definida en un dominio Ω ⊂ R2 tal que
u ∈ C 2 (Ω)
u satisface la ecuación ut = uxx en todo punto de Ω.

Por ejemplo:
u(x, t) = t + x 2 /2 es una solución clásica de la ecuación del calor
en Ω = R2 .
2
e−x /4t
u(x, t) = √ es una solución clásica de la ecuación del calor en
2 πt
Ω = {(x, t), t > 0} ⊂ R2 .
Ejemplo de resolución de una EDP

El proceso de resolución de una EDP se llama también

integración de la EDP

En algunos casos la resolución de una ecuación en derivadas parciales es

directa, entendiendo por ello que se realiza mediante integración directa.
∂u
Ejemplo: Resolver la ecuación =x +y
∂x
Se trata evidentemente de una EDP de primer orden. Buscamos una
solución u(x, y ) de clase C 1 . Integrando directamente respecto a x,
obtenemos
x2
u(x, y ) = xy + + f (y ),
2
donde f (y ) es una función derivable arbitraria de y .

En el ejemplo anterior hemos obtenido infinitas soluciones de la EDP. A

la expresión obtenida se le llama solución general.
Condiciones iniciales y de contorno
Una EDP en general tendrá infinitas soluciones

Para describir completamente el proceso fı́sico hace falta plantear:

el estado inicial del proceso
(las CONDICIONES INICIALES para problemas de evolución)
el régimen en la frontera ∂Ω de la región Ω donde tiene lugar
el proceso (las CONDICIONES DE CONTORNO)

En EDP’s que modelan procesos de equilibrio, la EDP debe de ser

suplementada por condiciones de contorno adecuadas.
En EDP’s que modelan procesos dinámicos (en los que el tiempo es
una de las variables independientes) hay que especificar una o más
condiciones iniciales.
Este número viene dado por la derivada de mayor orden con
respecto al tiempo que aparece en la ecuación.
Tipos de condiciones de contorno
Hay principalmente tres tipos de condiciones de contorno:

Condición de tipo Dirichlet. Consiste en especificar la función en la

frontera del dominio.
Por ejemplo, en un problema de equilibrio térmico, la condición de
contorno especifica la temperatura en el contorno y nuestro objetivo
será encontrar la distribución de la temperatura en el interior.
Condición de tipo Neumann. Consiste en especificar la derivada
normal de la función en la frontera del dominio.
En el ejemplo del equilibrio térmico, esta condición prescribe el flujo
de calor que atraviesa la frontera, que por la ley de Fourier es
proporcional al gradiente de temperatura. En particular un contorno
aislado no tiene flujo, y por tanto, la derivada normal es cero en
dicho contorno.
Condición de tipo Robin o mixto. Este tipo de condiciones se usa
para expresar que el flujo de calor es proporcional a la diferencia de
temperaturas entre el contorno y el exterior del dominio.
Sistema de ecuaciones en derivadas parciales
Definición
Un sistema de ecuaciones en derivadas parciales es un conjunto de una o
más ecuaciones que relacionan las derivadas de una o más funciones.
El orden del sistema es el orden de la derivada más alta que aparece en
dichas ecuaciones.

EJEMPLO: Las ecuaciones de Navier-Stokes en tres dimensiones:

 2
∂2u ∂2u

∂u ∂u ∂u ∂u ∂ u ∂p
+u +v +w −ν + 2+ 2 + = 0,
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x 2 ∂y ∂z ∂x
 2
∂2v ∂2v

∂v ∂v ∂v ∂v ∂ v ∂p
+u +v +w −ν + + + = 0,
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂y
 2
∂2w ∂2w

∂w ∂w ∂w ∂w ∂ w ∂p
+u +v +w −ν + + + = 0,
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ∂z

La existencia y unicidad de solución es uno de los problemas del milenio

[Link]
Ejemplos clásicos de EDP’s lineales de segundo orden

Finalmente, para terminar el primer tema dedicado a la introducción a las

EDP’s vamos a presentar los EJEMPLOS CLÁSICOS más estudiados
junto con las ecuaciones de primer orden.
Son ecuaciones que tienen una gran importancia dentro de la fı́sica
debido a la gran variedad de situaciones reales que responden a estos
modelos matemáticos.

Ecuación de Laplace: −∆u = 0.

∂u
Ecuación del calor: ρ(x) − ∇ · (κ(x)∇u) = 0
∂t
1 ∂2u
Ecuación de ondas: − ∆u = f (x, t)
c 2 ∂t 2