TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE JOCOTITLÁN
DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Practica 3. Modelado: Sistema RC
ASIGNATURA:
Ingeniería de Control Clásico
PROFESOR:
Rafael Santos Cruz
ELABORÓ:
Daniel Montiel Calixto
Alexis Gonzales Sixto
Cristopher Neri Torres Ángeles
Edgar Reyes Miguel
GRUPO:
IT-0702
FECHA:
DICIEMBRE 2025
PRÁCTICA 3
Introducción
El circuito RC es uno de los modelos más representativos de los sistemas
de primer orden utilizados en la ingeniería de control clásico. Está
conformado por una resistencia (R) y un capacitor (C), y su
comportamiento dinámico permite analizar la respuesta de un sistema
ante diferentes señales de entrada, principalmente señales escalón y
rampa. Este tipo de circuito se emplea comúnmente como un filtro pasa
bajas y como modelo simplificado de múltiples sistemas físicos.
El estudio del circuito RC es fundamental para comprender conceptos
esenciales como la constante de tiempo, la respuesta transitoria, el
estado estable y la velocidad de respuesta de un sistema. En esta
práctica se analiza de manera detallada el comportamiento del circuito
RC y su relación con sistemas reales de control [1].
Objetivo
Objetivo general
Analizar el comportamiento dinámico del circuito RC ante distintas
señales de entrada, aplicando los principios de la ingeniería de control
clásico para comprender su respuesta temporal.
Objetivos específicos
Identificar los elementos que conforman el circuito RC y su
función.
Determinar la constante de tiempo del circuito y su influencia en la
respuesta.
Analizar la respuesta del circuito RC ante una señal escalón.
Evaluar el comportamiento del sistema en régimen transitorio y en
estado estable.
Relacionar el circuito RC con aplicaciones reales en sistemas de
control.
Marco teórico
Un circuito RC está compuesto por una resistencia y un capacitor, cuya
interacción determina el comportamiento dinámico del sistema. Cuando
se aplica una señal de voltaje al circuito, el capacitor se carga o
descarga a través de la resistencia, generando una respuesta
característica de tipo exponencial.
La función de transferencia del circuito RC, considerando el voltaje en el
capacitor como salida y el voltaje de entrada como referencia, está dada
por:
1
G(s)=
RCs+1
La constante de tiempo del circuito se define como:
τ =RC
La constante de tiempo representa el tiempo necesario para que la
salida del sistema alcance aproximadamente el 63% de su valor final
cuando se aplica una señal escalón. Este parámetro es clave para
determinar la rapidez con la que el sistema responde a cambios en la
entrada.
El circuito RC se clasifica como un sistema de primer orden, ya que su
función de transferencia presenta un solo polo real negativo [2]
Desarrollo de la práctica
Durante el desarrollo de la práctica, se analiza el comportamiento del
circuito RC al aplicar una señal escalón como entrada. Inicialmente, el
capacitor se encuentra descargado, por lo que el voltaje en el capacitor
es cero. Al aplicar la señal escalón, el capacitor comienza a cargarse a
través de la resistencia.
Se observan las siguientes características:
El voltaje en el capacitor aumenta de manera exponencial.
La pendiente inicial de la respuesta es mayor y disminuye con el
tiempo.
En un tiempo igual a la constante de tiempo τ , el voltaje alcanza
aproximadamente el 63% del valor final.
Después de un tiempo suficientemente largo, el sistema alcanza el
estado estable.
El comportamiento observado confirma que el circuito RC responde de
manera suave y estable, sin oscilaciones ni sobre impulsos, lo cual es
característico de los sistemas de primer orden
Resultados
A partir del análisis del circuito RC, se obtuvieron los siguientes
resultados:
Se comprobó que el circuito RC presenta una respuesta típica de
un sistema de primer orden.
La constante de tiempo determina directamente la velocidad de
respuesta del sistema.
Valores mayores de resistencia o capacitancia generan respuestas
más lentas.
El circuito RC actúa como un filtro pasa bajas, atenuando señales
de alta frecuencia.
Aplicaciones prácticas
Filtros electrónicos pasa bajas.
Sistemas de control de velocidad.
Procesos térmicos y eléctricos.
Modelado de sistemas físicos de primer orden.
Circuito RC
vi +
v0
-
Impedancia
1
zc=
sc
1 1
v0 zc sc sc
v(s) = = = =
v i R+ z c 1 1
R+ 1+
sc sc
v i ( t )=v *u
v
v i=
s
( 1+sRC
v 0 ( t )= ( v ( s) ) =
1
)( vs )= s (1+as
v
)
−6
R=1 K c=10 mf =10∗10
−6
τ =RC=1000∗10 =0.01 s=10 ms
−t /0.001
v 0 ( t )=10.41(1−e )v
v 0 ( τ )=10.41 ( 1−e−1 )= ( 10.41 )( 0.6327 )=6.5801
Conclusiones
El circuito RC es un modelo fundamental en la ingeniería de control
clásico, ya que permite analizar de manera sencilla y clara la dinámica
de los sistemas de primer orden. A través de esta práctica se
comprendió la influencia de la constante de tiempo en la respuesta del
sistema y su importancia en el análisis del comportamiento transitorio y
en estado estable. El estudio del circuito RC proporciona una base sólida
para el análisis de sistemas más complejos y para el diseño de
controladores en aplicaciones reales.
Referencias.
[1] A. Hernández y J. M. Farfán, Circuitos eléctricos y electrónicos, Ciudad
de México, México: Alfaomega, 2018.
[2] R. C. Dorf y R. H. Bishop, Sistemas de control modernos, 12ª ed.,
México: Pearson Educación, 2016.