Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Ticomán
Sistemas Electrónicos Digitales
Práctica 6. Microcontroladores 2.
Profesor: Raymundo Hernández Bárcenas
Alumna: Kushida Arias Hana Cristina
Grupo: 6AV2
08/04/2025
Objetivo
Familiarizarse con el uso de un microcontrolador PIC para manejar un motor DC,
aplicando conceptos de programación y control. A través de un entorno simulado en
Proteus, se configurará el sistema para que el motor responda a distintas órdenes
enviadas por el usuario, ajustando su velocidad y sentido de giro mediante señales
PWM. También se introducirá la idea de monitorear el comportamiento del motor para
mejorar su desempeño.
Introducción
El manejo de motores DC es una habilidad clave en sistemas de control y
automatización, y el uso de microcontroladores PIC ofrece una forma accesible y
eficiente para implementarlo. A través de la programación de estos
microcontroladores, es posible controlar tanto la velocidad como el sentido de giro de
un motor, utilizando señales PWM para regular la potencia entregada. El objetivo de
esta práctica es familiarizarse con el uso de un microcontrolador PIC para controlar un
motor DC, integrando conceptos de programación y control. Para ello, se utilizará el
entorno simulado en Proteus, que permite diseñar y probar el circuito sin necesidad de
construcción física, facilitando la interacción con el sistema y la observación de su
comportamiento.
Marco Teórico
Los microcontroladores PIC (Peripheral Interface Controller) son dispositivos
programables que integran procesamiento, memoria y periféricos, ideales para
sistemas embebidos debido a su bajo costo y facilidad de programación. Un ejemplo
es el PIC16F84A, utilizado en el control de motores y componentes a través de sus
puertos digitales. Los motores de corriente continua (DC) convierten energía eléctrica
en movimiento rotatorio, y su velocidad y dirección se controlan variando la tensión y
la polaridad. La Modulación por Ancho de Pulso (PWM) es una técnica clave para
controlar la velocidad del motor, ajustando el ciclo de trabajo de la señal digital.
Para controlar estos motores, se utilizan drivers como el L293D, que permite manejar
la corriente sin sobrecargar los pines del microcontrolador, invirtiendo la polaridad
para cambiar la dirección del motor. Además, la simulación en Proteus facilita el
diseño y prueba de circuitos sin necesidad de construcción física, ayudando a detectar
errores antes de implementar el sistema.
La realimentación es un concepto crucial en los sistemas de control, ya que permite
ajustar automáticamente el comportamiento del sistema, como la velocidad del
motor, para mantener un desempeño estable. Aunque en esta práctica no se
implementan sensores físicos, la realimentación es esencial para lograr un control
preciso en sistemas reales.
Desarrollo
Iniciando con la revisión de los programas, podemos observar que la librería a incluir
es la del Microcontrolador PIC16F84 y que contamos con un oscilador XT basado en
un resonador cerámico. Es importante saber esto porque asegura la correcta
configuración de registros y fusas, que son esenciales para la operación del
microcontrolador.
Conclusiones
En conclusión, debido a problemas técnicos con el compilador PIC C y a la falta de una
adecuada administración del tiempo, no fue posible completar la práctica de manera
satisfactoria. A pesar de estos inconvenientes, se recurrió al uso de DEV-C como
herramienta alternativa para poder visualizar los cambios propuestos, aunque estos
no fueron implementados completamente en el entorno de desarrollo original. Se
reconoce la importancia de una mejor planificación y gestión del tiempo en proyectos
futuros para evitar situaciones similares.
Referencias
• Banati, P. (2015). PIC Microcontroller and Embedded Systems: Using Assembly
and C for PIC18. Pearson Education.
• Boyle, R. (2012). Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and
Applications. Elsevier.
• Rashid, M. H. (2004). Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications.
Pearson Education.
• Ogata, K. (2010). Modern Control Engineering (5th ed.). Prentice Hall.
• MikroElektronika. (n.d.). PIC microcontrollers. Recuperado de
[Link]
• Electronics Hub. (2020). DC Motor - Types, Working, and Applications.
Recuperado de [Link]
• Electronics Tutorials. (n.d.). PWM - Pulse Width Modulation. Recuperado de
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