ESCUELA SUPERIOR FRANCISCANA ESPECIALIZADA / AGAPE

CARRERA
TÉCNICO EN INGENIERÍA DE DESARROLLO DE SOFTWARE

MÓDULO
DISEÑO DE SOFTWARE CON BASE DE DATOS

TÍTULO
R-Bot: Robot Tetrápodo Programable con Control Remoto y Uso de Materiales
Reciclados

ESTUDIANTE(S)
César Francisco Ramirez Chavez
Carlos Alexander Perez Shupan
Daniela Paola Vides Cortez

DOCENTE
Natalia Elizabeth Hernandez

FECHA DE PRESENTACIÓN
Miércoles 28/05/2025

CICLO
C2

1
CONTENIDO

2
 INTRODUCCIÓN

El presente proyecto surge como parte de las actividades académicas en el área de robótica,

con el objetivo de diseñar y desarrollar un prototipo de araña tetrapoda de carácter educativo.

Nuestra propuesta busca integrar aspectos de innovación tecnológica, trabajo colaborativo y

aprovechamiento de recursos, tanto nuevos como reciclados, con el propósito de fomentar el

aprendizaje práctico en un entorno interdisciplinario.

Este robot se caracteriza por ser un modelo liviano, moderno y funcional, que incorpora las

características básicas de desplazamiento y control mediante una aplicación móvil conectada

vía Bluetooth. Dicho enfoque permite no solo evidenciar la aplicabilidad de la robótica en

contextos formativos, sino también motivar a estudiantes y visitantes del laboratorio de

fabricación digital (FABLAB) a involucrarse en nuevas áreas del conocimiento como lo hizo

nuestro equipo.

Asimismo, nuestro proyecto enfatiza valores como la disciplina, la responsabilidad, la

dedicación y la perseverancia, pilares fundamentales en la formación integral de los

participantes. Durante su desarrollo se documentan las distintas etapas del proceso, lo cual

permitirá identificar avances, dificultades y soluciones implementadas. De esta manera

pretendemos demostrar que el trabajo en equipo, acompañado de voluntad y compromiso,

posibilita la materialización de ideas innovadoras y el fortalecimiento de competencias

tecnológicas aplicadas a la educación.

La robótica educativa ha consolidado su lugar como uno de los campos de mayor impacto en

la formación técnica y superior, al integrar teoría y práctica en un entorno de aprendizaje

3
activo. En la actualidad, su relevancia trasciende lo estrictamente tecnológico: se constituye

como un puente entre la enseñanza de conceptos científicos y matemáticos y su aplicación

directa en la resolución de problemas del mundo real. Esta capacidad de articular disciplinas

como la física, las matemáticas, la informática y la ingeniería con estrategias pedagógicas

innovadoras, la sitúa en el centro de los esfuerzos por modernizar la educación superior

conforme a la Ley de Educación Superior, que establece la necesidad de generar programas

de formación vinculados con la investigación aplicada, la innovación tecnológica y la

responsabilidad social.

En este contexto, los sistemas robóticos móviles representan una de las plataformas más

versátiles para la enseñanza. A diferencia de los enfoques tradicionales basados en

simulaciones o ejercicios abstractos, los robots móviles posibilitan experiencias de

aprendizaje situadas, en las que el estudiante interactúa con un sistema físico que responde a

variables del entorno. Este tipo de interacción favorece no solo la adquisición de

conocimientos, sino también el desarrollo de competencias transversales como el

pensamiento crítico, la creatividad, la colaboración y la capacidad de resolver problemas

complejos.

No obstante, a pesar de su potencial educativo, la integración de la robótica en instituciones

con recursos limitados enfrenta dos obstáculos fundamentales. El primero es el alto costo de

los kits robóticos comerciales, cuyo precio oscila entre los 300 y 1.000 dólares, lo cual

restringe su adquisición en muchas universidades y centros de formación técnica. El segundo

es la naturaleza cerrada de muchos de estos sistemas: se comercializan como productos

“llave en mano”, listos para usarse, pero con posibilidades limitadas de modificación, análisis

o personalización. En consecuencia, los estudiantes aprenden a usar la tecnología, pero no a

4
comprenderla ni a transformarla, lo que contradice los principios de un aprendizaje

constructivo y crítico.

Frente a esta problemática, surge la necesidad de plataformas robóticas abiertas, accesibles

y flexibles, que permitan a los estudiantes desempeñar un rol activo como diseñadores,

investigadores y creadores. En los últimos años, proyectos de hardware abierto como Arduino

y Raspberry Pi, así como las impresoras 3D de bajo costo, han demostrado que es posible

democratizar el acceso a la tecnología combinando código abierto, materiales reciclados y

comunidades colaborativas. La aplicación de estos principios al campo de la robótica

educativa constituye una oportunidad estratégica para reducir la brecha tecnológica y

fomentar una educación más equitativa y pertinente.

El presente proyecto se inscribe en ese marco con el desarrollo del R-Bot, un robot tetrápodo

programable de bajo costo, concebido principalmente con materiales reciclados y

componentes electrónicos de libre acceso. El diseño tetrápodo se eligió por ofrecer un

equilibrio entre estabilidad, simplicidad constructiva y eficiencia energética, al requerir

menos actuadores que un hexápodo y al mismo tiempo brindar mayor versatilidad que un

robot bípedo. Desde el punto de vista técnico, cada extremidad incorpora servomotores de

precisión que permiten un control angular detallado y la exploración de múltiples patrones de

locomoción. En cuanto al sistema de control, el robot integra un microcontrolador compatible

con Arduino, con conectividad Bluetooth, lo que posibilita la operación desde una aplicación

móvil. Esta arquitectura no solo optimiza el costo y el consumo, sino que amplía el espectro

de actividades pedagógicas, al permitir que los estudiantes trabajen simultáneamente en

programación, electrónica, diseño mecánico y desarrollo de interfaces de usuario.

Más allá de lo técnico, el valor pedagógico del R-Bot radica en su carácter modular y

evolutivo. En lugar de un producto cerrado, se plantea como una plataforma en constante

5
desarrollo: los estudiantes pueden añadir sensores, modificar el chasis, optimizar el software

o diseñar nuevas secuencias de movimiento. Este enfoque fomenta un aprendizaje basado en

proyectos (project-based learning) y fortalece la autonomía y la creatividad. Además, facilita

la integración curricular en múltiples áreas: en física, para estudiar torque, centro de gravedad

y cinemática inversa; en matemáticas, para aplicar geometría y trigonometría; en informática,

para el desarrollo de algoritmos y estructuras de control; y en ética y sostenibilidad, para

reflexionar sobre el impacto ambiental y social de la tecnología.

El proyecto también responde a una dimensión social y ambiental clave. La industria

electrónica es uno de los sectores que más residuos genera a nivel global, con altos impactos

ecológicos y sanitarios. En este sentido, el uso de componentes recuperados y materiales

reciclados no es solo una estrategia de ahorro, sino una decisión consciente orientada a

promover la economía circular en la educación tecnológica. Además, al diseñarse para ser

construido con herramientas básicas —como sierras manuales o soldadores simples— el

R-Bot resulta replicable en comunidades educativas con infraestructura limitada, lo que lo

convierte en una herramienta de inclusión y democratización del conocimiento.

Asimismo, la apertura del código y de los planos bajo licencias libres amplía la dimensión

colaborativa del proyecto, al facilitar que instituciones, docentes y estudiantes de diferentes

contextos puedan replicarlo, adaptarlo o mejorarlo. Esta filosofía de acceso abierto coincide

con los principios de la Ley de Educación Superior, que enfatiza la investigación aplicada

con impacto social y la transferencia de conocimiento a la sociedad.

En síntesis, el proyecto R-Bot aborda de manera simultánea tres problemáticas centrales:

1.​ Accesibilidad económica a la robótica educativa mediante el diseño de un robot de

bajo costo.​

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 2.​ Flexibilidad pedagógica, al ofrecer una plataforma abierta y modular que potencia la

experimentación y el aprendizaje activo.​

3.​ Sostenibilidad tecnológica y social, mediante el uso de materiales reciclados y la

publicación de los resultados bajo esquemas de acceso libre.​

Estos ejes definen la pertinencia académica y social del proyecto, al alinearlo con las

exigencias de innovación y responsabilidad establecidas en la normativa educativa vigente.

La presente investigación, por tanto, no se limita a documentar la construcción de un robot,

sino que busca consolidar un modelo replicable de innovación educativa, en el cual la

robótica se convierta en un vehículo para la formación integral de estudiantes técnicamente

competentes, críticamente conscientes y éticamente responsables. En este marco, la

introducción que aquí se expone sienta las bases para los capítulos posteriores, dedicados al

diseño mecánico, la arquitectura electrónica, el software, las pruebas experimentales y el

análisis pedagógico del R-Bot, con el propósito de demostrar que es posible articular

robótica, pedagogía y sostenibilidad en un proyecto académico de impacto.

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 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Planteamiento del Problema

Formulación del Problema

¿Cómo se puede crear y construir un robot cuadrúpedo que sea programable y controlado a

distancia, utilizando materiales reciclados y piezas económicas, que mantenga su estabilidad,

funcionalidad y posibilidad de replicarse para futuras innovaciones?

Antecedentes

En el ámbito de la robótica contemporánea, los robots móviles de varias patas son una de las

áreas más retadoras y cautivadoras dentro de la ingeniería aplicada. A diferencia de aquellos

que usan ruedas, los robots con locomoción articulada requieren una coordinación precisa de

varios servomotores, un equilibrio dinámico y una sincronización entre el hardware y el

software. Estas dificultades técnicas hacen que los robots tetrápodos sean una excelente

plataforma para experimentar con el control del movimiento, la programación y el diseño

mecánico.

No obstante, los modelos de robots disponibles en el mercado suelen ser caros, poco

accesibles y difíciles de adaptar. La mayoría está fabricada con plásticos que no pueden

reciclarse, utilizan software de propiedad y poseen estructuras rígidas que son complicadas de

modificar. Además, su costo, que puede ir más allá de los 500 dólares, los hace inaccesibles

para quienes desean desarrollar soluciones eficientes con recursos limitados o explorar

opciones de diseño más sostenibles.

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Frente a estas limitaciones, es necesario proponer un modelo tetrápodo asequible, modular y

accesible, que se pueda construir usando materiales reciclados, componentes reutilizables y

herramientas comunes. Esta propuesta no busca competir con los modelos comerciales, sino

demostrar que se puede lograr un equilibrio entre simplicidad, eficacia y sostenibilidad, sin

sacrificar el rendimiento técnico.

Identificación del Problema

El principal reto técnico reside en la creación de un robot tetrápodo que sea estable y

funcional, utilizando materiales poco convencionales y elementos de bajo costo. Esto implica

abordar varios problemas específicos:

1. Estructurales: conseguir una distribución del peso que asegure el equilibrio y evite caídas o

temblores al caminar.

2. Mecánicos: crear articulaciones precisas sin recurrir a herramientas industriales,

asegurando durabilidad y un movimiento suave.

3. Electrónicos: sincronizar servomotores y controladores a través de un sistema que consuma

poca energía, utilizando componentes asequibles.

4. Programables: diseñar un código eficiente que permita un control remoto fluido y que

pueda adaptarse a modificaciones futuras.

5. De replicabilidad: documentar y estandarizar el diseño para que pueda ser reproducido o

mejorado por otros grupos en el futuro.

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Todos estos factores constituyen el problema fundamental: lograr que un robot tetrápodo,

construido con materiales reciclados y tecnología abierta, funcione de manera estable y eficaz

sin depender de recursos costosos.

Delimitación

Este proyecto se enfoca en el diseño, la construcción y el control remoto de un robot

cuadrúpedo que funcione. No incluye capacidades de navegación autónoma, sensores

ambientales ni procesamiento avanzado de datos. Su objetivo principal es validar la

viabilidad técnica del diseño, analizando la estabilidad, el movimiento coordinado y el

rendimiento estructural del prototipo elaborado con materiales reciclados.

Los componentes seleccionados se eligen por su bajo costo y disponibilidad, incluyendo

servomotores estándar, un microcontrolador Arduino y módulos de comunicación Bluetooth.

Las pruebas se centran en evaluar la estabilidad tanto estática como dinámica, la eficiencia

energética y la capacidad de replicar el diseño.

Justificación

El surgimiento de este robot de cuatro patas responde al desafío de crear un sistema robótico

eficaz utilizando recursos limitados, enfatizando la creatividad en el diseño y la reutilización

de materiales, en lugar de depender de productos comerciales.

Se elige el diseño de cuatro patas por su balance entre una mecánica sencilla y una estabilidad

adecuada. Con solo cuatro patas, cada una con dos o tres movimientos posibles, se consigue

un desplazamiento efectivo utilizando menos servomotores que los robots con seis u ocho

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patas, lo que disminuye el consumo energético y la dificultad en el control. Además, la

simetría en la estructura del robot hace más fácil su calibración y reproducción, convirtiéndo

en una base óptima para realizar pruebas, ajustes o mejoras futuras.

El proyecto ofrece la oportunidad de investigar la conexión entre un diseño ecológico y una

eficiencia mecánica, evidenciando que la robótica no necesita depender de recursos

industriales, sino que puede beneficiarse de la creatividad técnica para resolver problemas.

JUSTIFICACIÓN

OBJETIVO DE ESTUDIO

1.​ Implementar un sistema electrónico y de control basado en plataformas abiertas

El segundo objetivo del estudio es dotar al R-Bot de un sistema de control robusto y

programable mediante h7ardware y software libre. Se propone el uso de un

microcontrolador compatible con Arduino como “cerebro” del robot, encargado de

procesar las instrucciones y controlar los servomotores que permiten la movilidad de

las patas. Asimismo, se plantea la incorporación de un módulo de comunicación

inalámbrica por Bluetooth, con el fin de que el robot pueda ser controlado de forma

remota mediante dispositivos móviles. Este objetivo no solo responde a una necesidad

técnica, sino también pedagógica. Al trabajar con plataformas abiertas, los estudiantes

tienen la posibilidad de acceder al código fuente, modificarlo y adaptarlo a sus

propios proyectos.

2.​ Fomentar el emprendimiento y la innovación social con el R-Bot.

Este objetivo busca consolidar el uso del R-Bot como una herramienta central para

implementar metodologías activas de enseñanza, especialmente el Aprendizaje

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 Basado en Proyectos (ABP). A través del diseño, construcción y programación del

robot, los estudiantes se enfrentan a desafíos reales que requieren investigación,

planificación, resolución de problemas y trabajo colaborativo. Este enfoque

promueve:

● Pensamiento crítico y creativo: los estudiantes deben tomar decisiones, evaluar

alternativas y proponer soluciones innovadoras.

● Trabajo en equipo: el proyecto requiere roles diversos (programador, diseñador,

investigador), fomentando la colaboración.

● Integración curricular: se vinculan contenidos de ciencias, matemáticas, tecnología,

lenguaje y ética

3.​ Diseñar y construir un robot tetrápodo de bajo costo a partir de materiales

reciclados.

El primer objetivo de este estudio consiste en demostrar la viabilidad técnica y

pedagógica de diseñar y construir un robot tetrápodo empleando principalmente

materiales reciclados y componentes electrónicos accesibles. La motivación detrás de

este objetivo radica en la necesidad de reducir los costos asociados a la adquisición de

kits robóticos comerciales, los cuales resultan prohibitivos para muchas instituciones

educativas, especialmente aquellas ubicadas en contextos rurales o con presupuestos

limitados. El uso de materiales reciclados no solo representa una alternativa

económica, sino que también tiene un impacto positivo en la formación de los

estudiantes, quienes desarrollan una mayor conciencia ambiental y aprenden a valorar

la reutilización creativa de recursos. Además, este enfoque permite cuestionar el

modelo lineal de consumo tecnológico basado en “usar y desechar”, promoviendo una

economía circular aplicada al ámbito educativo. El diseño del R- Bot, por tanto, no

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 busca competir con productos de alto costo, sino ofrecer un modelo replicable,

sostenible y adaptado a realidades locales.

OBJETIVOS GENERALES

1.​ Fomentar el aprendizaje práctico a través de la construcción de un robot

accesible.

El primer objetivo de este proyecto es brindar a los estudiantes la oportunidad de

aprender de una manera activa, mediante la creación de un robot de cuatro

extremidades construido en gran parte con materiales reciclados. Muchas veces, los

jóvenes se limitan a observar teorías o a usar dispositivos que ya vienen armados y

listos, lo que no les permite comprender cómo funcionan por dentro. Al participar en

un proceso de construcción desde cero, los estudiantes se convierten en protagonistas

de su propio aprendizaje. Armar el robot implica enfrentarse a retos, cometer errores,

solucionarlos y, sobre todo, desarrollar la confianza de que es posible materializar

ideas con recursos limitados. De esta forma, no solo aprenden robótica, sino que

también adquieren habilidades como la paciencia, la perseverancia y el trabajo

colaborativo.

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2.​ Promover la conciencia ambiental mediante el uso de materiales reciclados.

Otro objetivo central del proyecto es generar conciencia sobre la importancia de cuidar

el medio ambiente a través del uso de materiales reciclados. Vivimos en una sociedad

donde la cultura del consumo y el desecho ha provocado que toneladas de plástico,

madera y componentes electrónicos terminen en la basura, sin aprovechar su valor.

Con este robot se busca demostrar que muchos de esos materiales aún pueden tener

una segunda vida y convertirse en herramientas educativas. Para los estudiantes, esta

práctica no solo representa un ahorro económico, sino también una lección de

responsabilidad social y ecológica. Comprenden que la tecnología no debe estar

desligada del cuidado del planeta, y que la innovación también puede ir de la mano

con la sostenibilidad. Al reutilizar piezas que de otra manera habrían sido

desperdiciadas, se construye un puente entre la educación tecnológica y el respeto por

la naturaleza.

3.​ Impulsar la creatividad y la innovación en estudiantes de distintas edades.

Uno de los objetivos más importantes del proyecto es estimular la creatividad de los

estudiantes y motivarlos a generar nuevas ideas a partir de la construcción del robot.

Cuando se enfrentan a un reto como este, no solo ponen en práctica lo aprendido en

clases, sino que también se ven obligados a pensar en soluciones originales para

problemas inesperados. Por ejemplo, si una pata no se mueve como debería, los

jóvenes deben imaginar diferentes formas de resolverlo, ya sea ajustando el diseño o

cambiando los materiales. Ese proceso creativo es fundamental, ya que enseña a no

conformarse con respuestas prefabricadas, sino a atreverse a experimentar e innovar.

Además, esta experiencia resulta enriquecedora no solo para quienes ya tienen interés

en la tecnología, sino también para estudiantes de otras áreas que pueden descubrir

que son capaces de crear e inventar con sus propias manos.

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4.​ Desarrollar habilidades de trabajo en equipo y colaboración.

El proyecto del robot tetrápodo no puede realizarse de manera individual, ya que

requiere que los estudiantes se organicen en grupos, distribuyan tareas y colaboren en

cada etapa del proceso. Este objetivo busca precisamente fortalecer esas habilidades

de trabajo en equipo que son tan necesarias en la vida real. En la práctica, los jóvenes

deben aprender a escuchar las ideas de los demás, a negociar, a ponerse de acuerdo y

a valorar el aporte de cada miembro del grupo. También deben enfrentar conflictos y

encontrar formas constructivas de resolverlos. Todo esto les enseña que la tecnología

no es un esfuerzo individual, sino el resultado de la suma de talentos y de la

cooperación. De esta manera, además de aprender sobre robótica, también se preparan

para el futuro, donde la capacidad de trabajar en equipo será tan importante como los

conocimientos técnicos.

5.​ Fortalecer la motivación y el interés por la ciencia y la tecnología.

En muchas ocasiones, los estudiantes sienten que la ciencia y la tecnología son

materias difíciles o aburridas, porque se presentan de forma teórica o abstracta. Este

proyecto busca cambiar esa percepción y despertar un mayor interés en estas áreas

mediante la experiencia directa de construir y manipular un robot. El simple hecho de

ver que el robot camina gracias a sus esfuerzos genera entusiasmo y curiosidad, lo que

refuerza la motivación para seguir aprendiendo. Cuando los jóvenes descubren que

ellos mismos pueden lograr lo que antes parecía complicado o imposible, su confianza

aumenta y sienten el deseo de profundizar más en estos temas. De esta manera, el

robot tetrápodo se convierte en una puerta de entrada para que más estudiantes se

acerquen a la ciencia y la tecnología con una actitud positiva y abierta.

6.​ Desarrollar un enfoque de resolución de problemas en situaciones reales.

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 Uno de los objetivos clave es enseñar a los estudiantes a enfrentar problemas

prácticos y a buscar soluciones efectivas. A lo largo de la construcción del robot

surgirán múltiples obstáculos: desde piezas que no encajan correctamente hasta

movimientos que no resultan como se esperaba. Este proyecto enseña que los

problemas no deben verse como fracasos, sino como oportunidades para mejorar y

aprender. Los estudiantes comprenden que equivocarse es parte natural del proceso

creativo, y que cada error los acerca más a la solución. Esta forma de trabajar fomenta

la resiliencia y la capacidad de análisis, ya que obliga a observar la situación,

identificar la causa del problema, probar distintas alternativas y evaluar los resultados.

Con ello, desarrollan una mentalidad de búsqueda constante de mejoras, que será útil

no solo en proyectos escolares, sino en su vida personal y profesional.

7.​ Incentivar el pensamiento crítico y la curiosidad científica.

El robot tetrápodo también tiene como objetivo despertar la curiosidad de los

estudiantes y animarlos a cuestionar cómo funcionan las cosas a su alrededor. Muchas

veces, en la enseñanza tradicional, se pide a los jóvenes memorizar fórmulas o

conceptos sin que tengan oportunidad de preguntarse por qué son así o cómo podrían

aplicarlos en la práctica. Este proyecto rompe con esa dinámica al invitar a los

estudiantes a ser exploradores del conocimiento. Al preguntarse, por ejemplo, por qué

el robot se mueve de cierta manera o qué pasaría si se cambiara el diseño de una pata,

los jóvenes ejercitan su pensamiento crítico y desarrollan la costumbre de buscar

explicaciones y experimentar con nuevas ideas. Esta actitud de curiosidad y análisis

es fundamental para formar ciudadanos activos, capaces de enfrentar los retos de un

mundo en constante cambio.

8.​ Establecer una base para futuros proyectos de robótica (FabLab).

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 Finalmente, este proyecto busca sentar las bases para que los estudiantes y las

instituciones educativas puedan seguir desarrollando nuevas ideas en el futuro. El

robot tetrápodo no debe ser visto como un fin en sí mismo, sino como el inicio de una

trayectoria de innovación y aprendizaje. Al documentar el proceso, compartir la

experiencia y dejar abierto el diseño, se crea un recurso que otros estudiantes y

docentes pueden aprovechar y mejorar. De esta manera, cada nueva generación podrá

añadir funciones, hacer el robot más eficiente o adaptarlo a otros fines, como la

exploración o el monitoreo ambiental. Así, este proyecto no solo cumple un objetivo

puntual, sino que impulsa una dinámica de aprendizaje continuo, creatividad y mejora

constante que beneficia a toda la comunidad educativa.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1.​ Seleccionar los materiales adecuados para asegurar resistencia y estabilidad.

Otro objetivo específico es identificar cuáles de los materiales reciclados son más

resistentes y seguros para garantizar que el robot se mantenga firme al caminar. No

todos los objetos cumplen la misma función; algunos pueden ser demasiado frágiles,

mientras que otros ofrecen la solidez necesaria. Este análisis enseña a los estudiantes a

observar con detalle y a tomar decisiones prácticas, comparando opciones y eligiendo

lo que mejor se adapte al propósito. Así, no solo desarrollan la habilidad de construir,

sino también la capacidad de evaluar y seleccionar de forma consciente, lo que

fortalece el aprendizaje crítico y responsable.

2.​ Ensamblar las patas y las uniones del robot de manera funcional.

Un paso importante del proyecto es el armado de las cuatro patas y sus uniones. Este

objetivo busca que los estudiantes comprendan la importancia de la precisión y el

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 cuidado al momento de ensamblar piezas. La práctica les enseña que, aunque los

materiales sean simples, un buen armado puede marcar la diferencia en el movimiento

del robot. También promueve la paciencia y la concentración, ya que deben probar

varias veces hasta encontrar el ajuste correcto. Al finalizar este paso, los jóvenes no

solo logran que el robot se sostenga y camine, sino que también aprenden sobre la

importancia de la organización y la disciplina en proyectos prácticos.

3.​ Integrar un sistema de movimiento básico en el robot.

El robot no tendría sentido sin la capacidad de moverse, por lo que este objetivo busca

que los estudiantes logren darle un sistema de desplazamiento sencillo. No se trata de

usar piezas costosas, sino de encontrar maneras prácticas para que las patas se muevan

de forma coordinada. Con ello, los estudiantes descubren que la función no siempre

depende de tener los mejores recursos, sino de la creatividad y la perseverancia. Este

objetivo refuerza la idea de que, aunque algo parezca complicado, con ingenio es

posible encontrar soluciones para hacerlo funcionar.

4.​ Probar y ajustar el funcionamiento del robot en distintas superficies.

Una vez armado, es importante que los estudiantes prueben al robot en diferentes

lugares, como mesas, pisos lisos o suelos más irregulares, para comprobar su

desempeño. El objetivo aquí es que aprendan a evaluar resultados y a realizar ajustes

necesarios para mejorar el funcionamiento. A través de estas pruebas, los estudiantes

desarrollan habilidades de observación, análisis y mejora continua, entendiendo que

todo proyecto necesita revisión y corrección. Además, comprenden que equivocarse o

que algo no funcione a la primera no significa fracaso, sino una oportunidad de

aprendizaje.

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5.​ Documentar cada etapa del proceso de construcción.

Un aspecto clave del proyecto es que los estudiantes registren, paso a paso, lo que van

haciendo durante la construcción del robot. Este objetivo busca que comprendan la

importancia de la organización y la claridad al dejar un registro escrito, ya que eso

facilita que otras personas puedan entender y replicar el proyecto. También enseña a

valorar el proceso tanto como el resultado, porque cada decisión tomada queda

documentada y sirve como referencia. Así, los estudiantes desarrollan la habilidad de

comunicar lo aprendido de manera ordenada, lo cual es útil no solo en la escuela, sino

también en cualquier ámbito de la vida.

6.​ Estimular la creatividad al proponer mejoras o variaciones del robot.

El robot básico es solo un punto de partida, por lo que este objetivo se enfoca en

motivar a los estudiantes a pensar en cómo podrían hacerlo mejor o agregar nuevas

funciones. Tal vez se les ocurra cambiar la forma de las patas, añadir un sensor o

modificar la estructura para que sea más estable. La idea es que aprendan que todo

proyecto puede evolucionar y que siempre hay espacio para innovar. Este objetivo

despierta la imaginación y refuerza la idea de que no hay límites para la creatividad,

incluso cuando se parte de algo sencillo.

7.​ Desarrollar habilidades de paciencia y perseverancia frente a los errores.

Durante la construcción del robot, es casi seguro que algo no funcione como se

esperaba: una pata puede quedar floja, el robot puede no caminar bien, o un material

puede romperse. Este objetivo específico busca que los estudiantes aprendan a no

rendirse frente a esas dificultades, sino a verlas como parte natural del proceso. Al

superar los errores, fortalecen su carácter y adquieren la capacidad de continuar

intentándolo hasta lograr el resultado deseado. Esta experiencia les enseña que la

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 perseverancia y la calma son claves no solo en proyectos escolares, sino en cualquier

reto de la vida.

8.​ Compartir el resultado del proyecto con la comunidad educativa.

Finalmente, este objetivo específico busca que los estudiantes presenten el robot

terminado a sus compañeros, docentes y familiares, mostrando no solo el producto

final, sino también el proceso de construcción. Al hacerlo, aprenden a comunicar sus

logros, a expresar lo que han aprendido y a sentirse orgullosos de su trabajo. Además,

esta socialización permite inspirar a otros estudiantes a realizar proyectos similares y

a descubrir el valor de la creatividad y la colaboración. De esta manera, el aprendizaje

no se queda solo en el grupo que construyó el robot, sino que se multiplica y beneficia

a toda la comunidad educativa.

9.​ Diseñar la estructura básica del robot utilizando materiales reciclados.

El primer objetivo específico es organizar y planear cómo será la forma del robot,

tomando en cuenta que se usará principalmente material reciclado. Esto implica

observar qué objetos se tienen a disposición, como cartón, madera, plástico o piezas

viejas, y decidir cómo pueden convertirse en la base y las patas del robot. Los

estudiantes aprenden que no siempre se necesita material nuevo y costoso para crear

algo funcional, sino que con creatividad y observación se pueden aprovechar cosas

que en apariencia ya no sirven. Este proceso también ayuda a reforzar la idea de que

el diseño es un paso clave, ya que permite imaginar el producto final antes de empezar

a construir.

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 ALCANCES Y LIMITACIONES

Se espera que el desarrollo de este proyecto supere las expectativas iniciales, logrando una

movilidad básica funcional en el prototipo de araña tetrápoda. Asimismo, se pretende que

este trabajo sirva como fuente de inspiración para estudiantes de cualquier centro educativo,

demostrando que la robótica puede ser accesible para todos, sin importar los recursos

disponibles.

Nuestro proyecto busca evidenciar que el aprendizaje en robótica no está limitado a quienes

poseen equipos avanzados, sino que cualquier persona con interés, perseverancia y

creatividad puede incursionar en esta área. A través del uso de materiales reciclados y diseños

abiertos, se promueve no solo el aprendizaje técnico en diseño y programación, sino también

valores fundamentales como la responsabilidad, la innovación, la creatividad y la

colaboración.

De igual forma, se desea demostrar la capacidad del equipo al desarrollar un proyecto

completo desde cero, aplicando conocimientos adquiridos y fortaleciendo el trabajo en

conjunto. Finalmente, este proyecto pretende motivar a otros a descubrir que la robótica no es

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tan compleja como parece, siempre que exista dedicación, curiosidad y voluntad para

aprender.

ANEXOS

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