1.
LA NEUMÁTICA EN LA INDUSTRIA
La neumática es ampliamente usada en la industria por presentar unas grandes ventajas frente
a otros tipos de actuadores e intervienen los distintos campos de la fabricación, empaquetado y
ensamblado de casi todos los productos comerciales. Entre las ventajas podemos destacar las
siguientes:
a) El aire es un fluido que se encuentra en todas partes, barato, fácil de utilizar y que no necesita
retornos puesto que es liberado directamente a la atmósfera
b) Con un solo elemento productor de aire a presión (motor, compresor) se pueden poner en
funcionamiento múltiples actuadores, de forma inmediata y sin gastos extras de energía.
c) Elementos del circuito (tuberías, válvulas, cilindros) baratos frente a otras alternativas
d) Fácilmente controlable mediante diferentes tipos de señales: neumáticas, eléctricas,
digitales o mediante la combinación de señales de diferentes tipos
e) Susceptible de ser controlado mediante ordenadores o autómatas, de forma que permite una
producción totalmente automatizada
2 COMPONENTES FUNDAMENTALES DE LOS CIRCUITOS NEUMÁTICOS
Todos los circuitos neumáticos constan de una serie de elementos que pueden condensarse en
el siguiente esquema de bloques funcionales.
COMPRESOR DEPÓSITO TRATAMIENTO TUBERIAS VÁLVULAS ACTUADORES
DEL AIRE
En los apartados siguientes desarrollaremos cada uno de los bloques anteriores
2.1. PRODUCCIÓN DE AIRE: EL COMPRESOR
Compresor es una máquina que toma el aire en unas determinadas condiciones y lo impulsa a
una presión superior a la de entrada. Las características principales de un compresor son la presión
de trabajo y el caudal.
a) Compresor de émbolo. Consiste básicamente en un émbolo que aspira aire al bajar por un
cilindro y luego lo comprime al subir. Son los compresores más utilizados por precio y versatilidad,
aunque son algo ruidosos. Pueden alcanzar presiones hasta 10 bar y caudales de hasta 8 m³/min.
Para presiones de hasta 15 bar pueden utilizarse compresores de émbolo de dos etapas
sucesivas.
TECNOLOGIA NEUMATICA
b) Compresor de paletas. Consiste básicamente en un rotor provisto de unas paletas entre las
cuales queda atrapado y comprimido el aire al girar. Son muy silenciosos y proporcionan un caudal
de aire prácticamente constante.
2.2. DEPOSITO
El depósito es un recipiente que almacena el aire a presión. Sus funciones principales son:
- regularizar y mantener el nivel de presión requerido a pesar de las fluctuaciones del
compresor y de la carga
- mantener la presión durante un tiempo determinado que permita la desconexión del
compresor.
Las dimensiones de los depósitos dependen de la potencia del compresor y del caudal de aire
requerido.
2.3. TRATAMIENTOS DEL AIRE
El aire atmosférico generalmente contiene agua y partículas que pueden obstaculizar y corroer
los distintos elementos del circuito. Además, es necesario lubricarlo para facilitar el trabajo de
válvulas y pistones. Por ello es necesario prepararlo para ser utilizado en los circuitos neumáticos.
Los distintos elementos que puede tener son los siguientes:
1) Refrigerador
Al comprimir el aire se calienta y es necesario refrigerarlo hasta unos 25 ºC.
El refrigerador consiste en un intercambiador de calor. Al refrigerar el aire se
condensa un 75% del agua que debe extraerse.
2) Secador
Cuando sea necesario un aire aún más seco puede recurrirse a un secador,
que consiste en hacer pasar el aire por un material poroso que absorbe la humedad.
3) Filtro
Su misión es retener las impurezas que puede contener el aire. Para ello, el
aire sufre un centrifugado de forma que las partículas sólidas y líquidas chocan
contra la pared y se depositan en fondo de la cuba y se eliminan mediante
purgadores.
4) Regulador
Mantiene la presión constante en la salida, independientemente del valor a
la entrada. La presión se mantiene por medio de una membrana y un muelle,
normalmente ajustable.
5) Lubricador El aire se mezcla con aceite por efecto venturi de forma que
disminuye el rozamiento y evita la oxidación.
6) Unidad de tratamiento
2
TECNOLOGIA NEUMATICA
En muchos casos, el conjunto de filtro, regulador y lubricador se encuentran
formando un bloque.
2.4. TUBERÍAS
Llevan el aire a presión desde su producción hasta los actuadores. Se calculan en función del
caudal, la velocidad del aire y las pérdidas de presión previstas en la instalación. Se deben instalar
vistas y con una ligera pendiente en sentido de circulación del aire.
2.5. ACTUADORES LINEALES (CILINDROS NEUMÁTICOS)
Actuador es cualquier elemento que transforma presión en movimiento. Existen multitud de
actuadores rotativos (motor neumático) pero nosotros nos vamos a centrar en los actuadores lineales
(cilindros neumáticos) por ser los de mayor uso en la industria.
1) Cilindro de simple efecto
Consiste en un cilindro metálico con una conexión de aire comprimido en
cuyo interior hay un émbolo unido a un vástago que se desplaza
longitudinalmente. Al introducir el aire a presión se desplaza el émbolo y cuando
deja de aplicarse vuelve a la posición de reposo por efecto de un muelle. Sólo se
utilizan para realizar esfuerzos en el sentido de avance.
2) Cilindro de doble efecto
Es un cilindro similar al de simple efecto, pero dispone de dos tomas de aire
comprimido y no tiene muelle. Para hacer avanzar el vástago se introduce aire a
presión por uno de los orificios, dejando libre el otro y para hacerlo retroceder se
procede a la inversa. Se emplea cuando deban realizarse esfuerzos tanto en el
avance como en el retorno a la posición inicial.
2.6. ELEMENTOS DE MANDO, REGULACIÓN Y CONTROL (VÁLVULAS)
Válvulas son elementos que sirven para controlar el funcionamiento de los sistemas
neumáticos ya que regulan el paso del aire a los distintos elementos del circuito. Se representan en
función del número de orificios para entrada/salida del aire (vías) y del número de posiciones de
trabajo (posiciones).
Esquemáticamente, las posiciones se representan por cuadrados y las vías
por rayitas. Por ejemplo, 3/2 será una válvula de 3 vías y 2 posiciones. 2
Internamente, el sentido de flujo del aire se represente por unas flechas. Siempre
se representan en la posición de reposo.
1 3
El accionamiento de las válvulas puede ser manual, mecánico, neumático o eléctrico y algunas
de ellas vuelven a la posición de reposo por efecto de un muelle (válvulas monoestables).
Las vías se representan por números o letras según la norma:
CONDUCTOS ISO CETOP
Alimentación P 1
Trabajo A,B,C,... 2,4,6,...
Escapes R,S,T,... 3,5,7,…
Fuga L 9
3
TECNOLOGIA NEUMATICA
Pilotaje X,Y,Z,… 12,14,16,...
Constructivamente, las válvulas están compuestas por un cuerpo y un elemento móvil, que
abre y cierra los diferentes orificios o vías. Este elemento móvil puede ser una corredera que se
desplaza longitudinalmente o un elemento llamado de asiento, que consiste en una bola que se
asienta en un orificio taponándolo.
2.6.1. TIPOS DE VÁLVULAS SEGÚN SU FUNCIONAMIENTO
A) VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS:
Son aquellas que sirven para distribuir el aire a las diferentes partes del circuito según el
actuador que queremos poner en marcha. Como ya se dijo, su accionamiento puede ser manual,
mecánico, neumático o eléctrico.
1) Válvula 2/2 2
Es la válvula distribuidora más sencilla. Tiene dos vías y dos posiciones. En
posición de reposo bloquea el paso del aire y al accionarse le permite el paso.
1
2) Válvula 3/2
Permite la circulación del aire en una dirección y lo corta en la otra. Sirve 2
para el mando directo de cilindros de simple efecto.
1 3
3) Válvula 4/2
Permite la circulación del aire en ambas direcciones, pero cambiando las 2 4
vías. Sirve para el mando directo de cilindros de doble efecto.
4) Válvula 5/2 1 3
Es similar a la 4/2 pero añadiendo una vía más, lo que permite independizar 2 4
el escape y realizar otras funciones de mando.
3 1 5
5) Válvula 4/3
Es similar a la 4/2 pero añadiendo una posición intermedia que 2 4
permite bloquear el actuador. Además, no llevan muelle sino un
dispositivo de enclavamiento que permite fijar cualquiera de las
posiciones. 1 3
B) VÁLVULAS DE REGULACIÓN Y CONTROL:
Son aquellas que no nos permiten actuar directamente sobre los actuadores, sino que actúan o
son activadas por el propio circuito.
1) Válvula antirretorno
Consiste en una bola y un muelle. Cierra totalmente el paso del aire en un
sentido y lo deja libre en el otro.
2) Válvula selectora (válvula OR)
4
TECNOLOGIA NEUMATICA
Cumple la función lógica OR (suma a lógica). Deja pasar el aire cuando
existe presión sobre una de las entradas impidiendo que se escape el aire por la
otra entrada. Se usa cuando un actuador quiere gobernarse indistintamente desde
dos puntos por separado.
3) Válvula de simultaneidad (válvula AND)
Cumple la función lógica AND (producto lógico). Sólo deja pasar el aire
cuando existe presión simultáneamente en las dos entradas.
4) Válvula estranguladora unidireccional
La válvula estranguladora consiste en un tornillo que abre y cierra el paso
del aire, regulando el caudal del mismo. Para hacerla unidireccional añadimos al
estrangulamiento una válvula antirretorno en paralelo, de forma que el aire pasa
en un sentido por el antirretorno y en el otro sentido por el estrangulamiento.
C) VÁLVULAS DE SEGURIDAD:
Son aquellas que no actúan en funcionamiento normal pero que protegen el circuito
disminuyendo la presión del mismo en caso de sobrepresión
1) Válvula limitadora de presión
Impide que la presión del sistema sea superior a la presión prefijada. La
sobrepasarse la presión máxima se abre el escape a la atmósfera hasta que la
presión vuelve a su valor nominal.
3. PRIMEROS PASOS: CIRCUITOS BÁSICOS
3.1. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE
UNA VÁLVULA 3/2 MONOESTABLE
1.0
1.1
Esquema 1
Funcionamiento:
1) En posición de reposo, el tapón bloquea el paso del aire al cilindro
2) Al pulsar el mando de la válvula, cambia la posición y el aire pasa al cilindro
3) Al dejar de pulsar, la válvula monoestable regresa a la posición de reposo por efecto del
muelle y lo mismo hace el vástago del cilindro
5
TECNOLOGIA NEUMATICA
3.2. MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE UNA
VÁLVULA 4/2 MONOESTABLE
1.0
1.1
Esquema 2
Funcionamiento:
1) En posición de reposo, el aire hace retroceder el émbolo. El aire interior sale a la
atmósfera por el escape
2) Al pulsar el mando de la válvula, el aire pasa al cilindro y el émbolo avanza
3) Al dejar de pulsar, la válvula monoestable regresa a la posición de reposo por efecto del
muelle y el aire hace retroceder al vástago hasta su posición de reposo
6
TECNOLOGIA NEUMATICA
4. CÁLCULOS BÁSICOS CON CILINDROS
4.1. FUERZA DE ACCIONAMIENTO
La fuerza que es capaz de desarrollar un cilindro neumático depende de la presión del aire, de
la superficie, de los rozamientos y del muelle si existe. Básicamente será:
F = p.S - FR - FM
Siendo:
p = presión de trabajo en kp/cm² o Pa
S = superficie del émbolo en cm² o m²
Esta fórmula adoptará varias formas según se trate de un cilindro de simple o doble efecto y
según sea en el avance o en el retroceso. Por otro lado, las fuerzas de rozamiento y del muelle de
recuperación dependerán de cómo esté fabricado el cilindro y de su grado de conservación. Pueden
consultarse en los catálogos de los fabricantes, pero si se desconocen se pueden suponer los valores
típicos siguientes:
Fuerza de rozamiento: FR = 0,1 FN (10% de la fuerza normal)
Fuerza del muelle: FM = 0,06 FN (6% de la fuerza normal)
De esta forma resultarán las siguientes fórmulas:
SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO
AVANCE RETROCESO AVANCE RETROCESO
F = p.S - FR - FM F = FM F = p.S - FR F = p.(S – s) - FR
Muchas veces no se tiene en cuenta FR y FM por lo que nosotros para calcular las fuerzas de
avance y retroceso de nuestros ejercicios no los vamos a tener en cuenta.
EJEMPLO: Calcular la fuerza que desarrolla un cilindro neumático de doble efecto, tanto en
el avance como en el retroceso. El cilindro tiene 5 cm de diámetro interior, un vástago de 1 cm y
trabaja a una presión de 6 bar.
1) AVANCE:
Superficie útil: S = π. r² = π. (0,025 m)² = 1,96.10-3 m²
Presión: p = 6 bar . 105 Pa/bar = 6. 105 Pa
FN = p.S = 1,96.10-3 . 6. 105 = 1176 N
FR = 0,1 FN = 117,6 N
F = p.S - FR = FN - 0,1 FN = 1176 – 117,6 = 1058,4 N
2) RETROCESO:
Superficie útil: S - s = π. (R² - r²) = π. (0,025 – 0,005)² = 1,26.10-3 m²
Presión: p = 6 bar . 105 Pa/bar = 6. 105 Pa
FN = p.S = 1,26.10-3 . 6. 105 = 726 N
FR = 0,1 FN = 72,6 N
F = p.S - FR = FN - 0,1 FN = 726 – 72,6 = 653,4 N
7
TECNOLOGIA NEUMATICA
5. TIPOS DE ACCIONAMIENTO
A) MANDO MANUAL:
Mando controlado por la acción de un operario. Se utiliza para la puesta en marcha de los
circuitos y como sistema de seguridad para detener partes potencialmente peligrosas. Pueden ser de
los siguientes tipos:
GENERAL POR PULSADOR POR PALANCA POR PEDAL
B) MANDO MECÁNICO:
Se activan por un mecanismo en movimiento, normalmente el vástago de un cilindro. Pueden
ser de los siguientes tipos:
PALPADOR MUELLE RODILLO RODILLO
MECÁNICO ABATIBLE
C) MANDO NEUMÁTICO:
Se activan por el aire a presión, bien por impulso de presión (pilotaje
positivo) o bien por reducción de presión (pilotaje negativo). Se representan
por una flecha que indica el sentido de la presión de aire.
Existe un caso especial, válvulas con accionamiento neumático en
ambos lados que cambian de posición cuando reciben presión sólo por uno
de ellos.
D) MANDO ELÉCTRICO:
Se activan al pasar una corriente eléctrica por un electroimán. Son muy
importantes en automatización porque permiten ser controladas por un
ordenador o cualquier otro dispositivo eléctrico. Además, pueden usarse a
grandes distancias con tiempos de conmutación pequeños.
8
TECNOLOGIA NEUMATICA
6. DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO Y DE MANDO
Los diagramas de movimiento son diagramas donde se representan los movimientos de los
actuadores, y a veces, de los elementos de control. Son muy útiles para analizar y diseñar circuitos
neumáticos complejos, provistos de varios cilindros.
6.1. DIAGRAMA ESPACIO - FASE
Se denomina fase a cada uno de los estados de los actuadotes. Este tipo de diagrama representa
la posición de cada uno de los actuadores en función de los distintos movimientos o fases durante
un ciclo completo de trabajo, sin tener en cuenta el tiempo que tardan. A continuación, puede verse
un ejemplo de este tipo de diagramas para un solo cilindro.
1 2 3 4=1
Vástago fuera
Vástago dentro
Fase 1: es el estado de reposo o estado inicial. En este caso el vástago está dentro.
Fase 1-2: el vástago empieza a salir hasta hacerlo completamente en la fase 2
Fase 2-3: el cilindro queda parado con el vástago fuera
Fase 3-4: El vástago retrocede hasta llegar a la posición inicial de reposo, donde se inicia de nuevo
el ciclo
6.1.2. DIAGRAMA ESPACIO - TIEMPO
Es un tipo particular de diagrama espacio-fase en el que se representa la longitud de las fases
proporcionalmente a la duración de los movimientos. Ejemplo:
1 2 3 4=1
Vástago fuera
Vástago dentro
12 s. 7 s. 5 s.
Como se puede apreciar, es el mismo ejemplo que en el diagrama espacio- fase, pero teniendo
en cuenta los tiempos.
6.1.3. DIAGRAMA DE MANDO
Es un tipo particular de diagrama espacio-fase en el que no se representa la posición de los
cilindros sino de los elementos de mando (válvulas). El diagrama de mando de una válvula que
controla el cilindro de los ejemplos anteriores sería el siguiente:
1 2 3 4=1
abierta
cerrada
9
TECNOLOGIA NEUMATICA
7. ESQUEMAS NEUMÁTICOS
Existen dos formas de representar circuitos neumáticos.
A) POSICIÓN REAL O REPRESENTACIÓN LOCAL:
Los circuitos sencillos de uno o dos cilindros se representan en su posición real. Cada elemento
se representa en la misma posición relativa que va a ocupar en la realidad.
B) POSICIÓN INDICADA O REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA
Es la forma de representar los circuitos complejos de muchos elementos. En esta forma de
representación han de seguirse unas normas para evitar errores.
1º) Todos los elementos se dibujan en posición horizontal
2º) Los circuitos se representan en su posición de partida o de reposo
3º) Todos los elementos se numeran siguiendo un orden. Se codifican mediante dos números
separados por un punto. La primera cifra indica el cilindro o actuador del que dependen los
elementos. La segunda cifra indica el tipo de válvula, según el siguiente cuadro:
2ª cifra significado
0 El propio cilindro o actuador al que se hace referencia
1 Distribuidor de mando o de gobierno
2, 4, 6,… Captador de información con salida del vástago
3, 5, 7,… Captador de información con retroceso del vástago
02, 03, … Elementos de regulación
10
TECNOLOGIA NEUMATICA
8. CIRCUITOS ELEMENTALES
8.1. MANDO INDIRECTO DE CILINDROS MEDIANTE VÁLVULAS
MONOESTABLES DE MANDO NEUMÁTICO
1.0 1.0
1.1 1.1
1.2 1.2
Esquema 3 Esquema 4
Funcionamiento:
1) En posición de reposo, el tapón de 1.2 bloquea el paso del aire
2) Al pulsar el mando de 1.2, se activa 1.1, y el aire pasa al cilindro
3) Al dejar de pulsar 1.2, ya no hay presión y las dos válvulas monoestables regresan a la
posición de reposo por efecto del muelle y el cilindro retrocede
8.2. ACCIONAMIENTO INDISTINTO DESDE DOS PUNTOS MEDIANTE UNA
VÁLVULA OR
1.0
1.02
1.2 1.4
Esquema 5
Funcionamiento:
La válvula OR sólo permite el avance del cilindro cuando se pulsa una de las válvulas de
mando y lo bloquea cuando se pulsan las dos
Si quisiéramos gobernar un cilindro de doble efecto habría que repetir el mismo circuito de
mando en las dos tomas de aire del cilindro.
8.3. ACCIONAMIENTO SIMULTÁNEO DESDE DOS PUNTOS MEDIANTE UNA
VÁLVULA AND
11
TECNOLOGIA NEUMATICA
1.0
1.02
1.2 1.4
Esquema 6
Funcionamiento:
La válvula AND sólo permite el avance del cilindro cuando se pulsan a la vez las dos
válvulas de mando y permite el retroceso si se pulsa sólo una o ninguna
Si quisiéramos gobernar un cilindro de doble efecto habría que repetir el mismo circuito de
mando en las dos tomas de aire del cilindro.
8.4. REDUCCIÓN DE LA VELOCIDAD MEDIANTE VÁLVULAS DE
ESTRANGULAMIENTO UNIDIRECCIONAL
1.0
1.0
1.02
1.02 1.03
1.2
1.2 1.3
Esquema 7 Esquema 8
Funcionamiento del cilindro de simple efecto (Esq. 7):
La válvula 1.02 en esta posición estrangula el aire en el avance del cilindro y reduce su
velocidad. El retorno se produce sin regulación. Para regular en el retorno hay que cambiar
las conexiones de la válvula OR.
Funcionamiento del cilindro de doble efecto (Esq. 8):
La válvula 1.03 conectada en esta posición reduce la velocidad del cilindro en el avance y
la válvula 1.02 en el retroceso.
8.5. AUMENTO DE LA VELOCIDAD MEDIANTE VÁLVULAS DE ESCAPE
RÁPIDO
12
TECNOLOGIA NEUMATICA
1.0
1.1 1.02
Esquema 9
Funcionamiento:
1) En el retroceso, la válvula 1.02 deja pasar el aire normalmente al cilindro
2) En el avance, la válvula 1.02 evita el escape del aire a través del distribuidor.
8.6. CONTROL DE UN CILINDRO CON TEMPORIZACION
1.0
1.02
1.1
1.2
Esquema 10
Funcionamiento:
1) En posición de reposo, la válvula 1.1 no tiene presión y no pasa aire al cilindro
2) Al pulsar la válvula 1.2, el estrangulador hace que el depósito intermedio aumente
lentamente la presión y la válvula 1.1 no se activa hasta que no se alcanza la presión
suficiente en el depósito. En ese momento cambia y pasa aire al cilindro.
3) Al dejar de pulsar, el depósito se vacía de forma instantánea a través de la válvula 1.02
y todo vuelve a la posición de reposo
8.7. MANDO INDIRECTO DE CILINDROS MEDIANTE VÁLVULAS
BIESTABLES DE DE MANDO NEUMÁTICO
13
TECNOLOGIA NEUMATICA
1.0
Esquema 11
1.1
1.2 1.3
Funcionamiento:
1) La válvula biestable actúa por diferencia de presión. Por tanto, la válvula 1.1 hará
avanzar al cilindro cuando vea un pulso de presión desde 1.2 y no haya presión desde 1.3
2) Al pulsar la válvula 1.3 sin que exista presión por 1.2, la válvula 1.1 volverá a su
posición de reposo.
La ventaja principal de este tipo de válvulas respecto a las vistas hasta ahora es que mantienen
su posición aunque desaparezca la presión.
8.8. CIRCUITO DE APERTURA CON CIERRE AUTOMÁTICO RETARDADO
1.0
1.3
1.03
1.02
1.1
1.2
Esquema 12
Este circuito combina algunos de los circuitos elementales anteriores.
Funcionamiento:
1) Al pulsar 1.2, cambia la válvula biestable 1.1, el aire pasa la cilindro y avanza aunque
se deje de pulsar 1.2. La válvula de estrangulamiento 1.03 permite regular la velocidad
de avance del cilindro.
2) En el momento que el cilindro llega al finar de su recorrido, pulsa el final de carrera 1.3.
El aire pasa por el estrangulador 1.04 y va aumentando la presión en el depósito. El
vástago permanecerá fuera hasta que la válvula de gobierno 1.1 alcance la presión
umbral. En ese momento cambia y produce el retorno del cilindro a su posición de reposo.
1.02 permite regular también la velocidad del retorno.
14
TECNOLOGIA NEUMATICA
9. ANÁLISIS DE ALGUNOS CIRCUITOS
9.1 ANÁLISIS DEL CIRCUITO ANTERIOR (ESQUEMA 12) POR MEDIO DE UN
DIAGRAMA ESPACIO-FASE
FASE FASE FASE FASE FASE 0
0 1 2 3
reposo 1.2 1.3 dep. reposo
1.0
1.1
1.2
1.3
Presión
depósito
Fase 0: No actúa ninguna válvula y el vástago está dentro
Fase 1: Se activa la válvula 1.2 un instante (pulsador). La válvula da gobierno 1.1 cambia y el
cilindro avanza a velocidad controlada por 1.03.
Fase 2: Al llegar el vástago al final del recorrido se activa 1.3 y empieza a pasar presión al
depósito.
Fase 3: Cuando se alcanza la presión necesaria para activar la válvula de gobierno cambia y el
cilindro empieza a retroceder hasta la posición de reposo.
15
TECNOLOGIA NEUMATICA
9.2 ANÁLISIS DE UN CIRCUITO REALIMENTADO
Esquema 13
FASE FASE FASE FASE FASE FASE FASE n FASE
0 1 2 3 2 3 repe- Final
reposo Arranque avance Retro- avance Retro- ticion parada
ceso ceso
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Presión
depósito
1.02
Fase 0: No actúa ninguna válvula y el vástago está dentro. La válvula 1.2 en reposo tiene el rodillo
pulsado y lo libera al avanzar el cilindro
Fase1: Se activa la válvula 1.4 (pulsador) un cierto tiempo hasta que el depósito alcanza la presión
suficiente para activar 1.5. En ese momento hay que soltar el pulsador y el circuito queda
enganchado automáticamente por la realimentación de 1.5 y 1.04
Fase 2: Al llegar el vástago al final del recorrido se activa 1.3 y empieza a pasar presión al
depósito.
Fase 3: Cuando se alcanza la presión necesaria para activar la válvula de gobierno cambia y el
cilindro empieza a retroceder hasta la posición de reposo.
9.3 ANÁLISIS DE UN CIRCUITO CON VARIOS MOVIMIENTOS DEL CILINDRO
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TECNOLOGIA NEUMATICA
FASE 0 FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4 FASE 0
reposo 1.6 1.4 1.2 1.3 reposo
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.03
1.04
1.6
Fase 0: La válvula 1.2 está ON (deja pasar presión) porque el vástago está dentro
Fase 1: Se activa la válvula 1.6 un instante (pulsador). El aire pasa por 1.02 y cambia la válvula da
gobierno 1.1, el cilindro avanza. También se activa 1.3. Al salir el vástago desconecta la válvula
1.2
Fase 2: Al pasar por la posición intermedia se activa 1.4 y 1.1 vuelve a la posición de reposo. El
cilindro retrocede. 1.04 se activa pero no pasa presión por este lado porque 1.2 está OFF.
Fase 3: Al volver a la posición de reposo 1.2 se activa y vuelve a hacer avanzar el vástago.
Además anula 1.3.
Fase 3.1: En la posición intermedia no pasa nada porque1.03 está OFF
Fase 4: Al llegar al final del recorrido se activa 1.3 , que anula a 1.04 y a 1.1, con lo que el vástago
retrocede hasta la posición de reposo.
10. PROCESO DE DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
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TECNOLOGIA NEUMATICA
1) Planteamiento del problema: esbozo de los actuadores necesarios y los movimientos
esperados para cada uno de ellos. Elaboración de un diagrama de movimientos de los
actuadores.
2) Dimensionado de los actuadores: fuerzas, velocidades, recorridos y tiempos.
3) Plano de situación: representación esquemática de la ubicación y disposición de los
órganos motrices de la máquina
4) diagrama de movimientos de los actuadores
5) esquema neumático completo, con indicación de las válvulas, sensores, etc. Para
comprender mejor el funcionamiento puede ser útil elaborar conjuntamente los diagramas
de mando.
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