Grado en Fisioterapia
Olga Barceló Guido
Cadencia Velocidad [Link]
(p/min) (m/s) (m)
Fuente V M V M V M
Murray 117 117 1.53 1.30 1.57 1.33
(1964, 1970)
Chao 102 108 1.20 1.10 1.42 1.22
(1983)
Kadaba 112 115 1.34 1.27 1.41 1.22
(1990)
Perry 111 117 1.43 1.28 1.46 1.28
(1992)
F reacción
F muscular
Transferencias de energía
Conversiones entre energía cinética y potencial
• Ec= 1/2 • m • V2
• Ep= m • g • h
Entre segmentos
Minimización del CDG
Rotación pélvica
Minimización del CDG
Rotación pélvica
Caída pélvica
Minimización del CDG
Rotación pélvica
Caída pélvica
Flexión de la rodilla
Minimización del CDG
Rotación pélvica
Caída pélvica
Flexión de la rodilla
Contacto a través del talón
Despegue mediante el antepié
Minimización del CDG
Rotación pélvica
Caída pélvica
Flexión de la rodilla
Contacto a través del talón
Despegue mediante el antepié
Valgo fisiológico
Fase de apoyo Fase de oscilación
Contacto inicial Oscilación inicial
Apoyo inicial Oscilación media
Apoyo medio Oscilación final
Apoyo final
Preoscilación
Contacto Apoyo Apoyo Apoyo Oscilación Oscilación Oscilación Oscilación
Inicial Inicial Medio Final Previa Inicial Media Final
Apoyo Oscilación
Concéntrico junto inserción y
Excentrico cuando elonga el músculo
1 rodillo o rodillo de talón: se rueda sobre la base del talón, se 3 rodillo o rodillo de antepie se rueda
produce sobre el contacto iniciO al yAI y al ir cayendo la planta 2 rodillo o rodillo de tobillo: consiste en avanzar la tibia sobre la base del antepie
del pie se produce una flexión plantar controlada mientras la planta se encuentra apoyada principalmente AM
excéntricamente de los flexores dorsal principalmente el tibial pero empieza a finales del AI y termina al principio del AF. Se
anterior produce excéntricamente por flexores plantares principalmente
el soleo
Rose, J.
Cima son los músculos activos de
arriba del ps tobillo tienen que ser los
puros TAnterior: FD, supinación y
abduccion
Inversión Eversión
Trayectoria: Objetivo:
Posicionar correctamente el miembro
Contacto de talón
homolateral inferior
Es una fase de apoyo
(fuerza de acción contra el
%: 0% - 2% Características:
suelo), está bajo la
influencia de la fuerza de
reacción.
Posición Fuerza de
CONTACTO INICIAL Reacción
Momento Externo Momento Interno Acción del Momento Interno
Tibial anterior
Tobillo Posterior Flexión plantar Flexión dorsal
excéntrico
Rodilla Anterior Extensión Flexión Isquiotibiales excéntricamente
Plano sagital ( vastos con baja intensidad)
Glúteo mayor y aductor mayor
Cadera Anterior Flexión Extensión (excentrico cadencia libre y
concéntrico cadencia rápida )
CIMA ( componente
Tobillo Lateral Eversión Inversión inversora de los
músculos activos )
Plano frontal Rodilla Medial Varo Valgo TFL
TFL, GLÚTEO
Cadera Medial ADD ABD MENOR Y MEDIO
EXCÉNTRICOS
Trayectoria: Objetivo:
%: Características:
Posición Fuerza de
APOYO INICIAL Reacción
Momento Externo Momento Interno Acción del Momento Interno
Posterior/ Flexión dorsal/ Tibial anterior excéntrico/
Tobillo
Flexión plantar/ Soleo excéntrico
Anterior Flexión dorsal Flexión plantar
Rodilla
Anterior/ Extensión/ Flexión/ Isquiotibiales excéntrica/
Vastos excéntricamente
Plano sagital Posterior Flexión Extensión
Glúteo mayor y aductor mayor
Cadera Anterior Flexión Extensión Excéntrico
Tobillo Lateral
Eversión Inversión CIMA
Medial
Plano frontal Rodilla Varo Valgo TFL
TFL, GLÚTEO MENOR Y
Cadera Medial
ADD ABD MEDIO EXCÉNTRICOS
Como es monopodal es muy importante
Desde que despega al tener una buena estabilidad y asegurar una
Trayectoria: antepié contralateral
hasta la elevación del
Objetivo: buena progresión gracias al segundo rodillo
Es fase de apoyo por lo tanto
talón homolateral está bajo la influencia de fuerza
%: 10% a 30% Características: de reacción del suelo. Es una
fase monopodal y es el
segundo rodillo
Posición Fuerza Acción del Momento
APOYO MEDIO Momento Externo Momento Interno
de Reacción Interno
Anterior Soleo excéntrico
Tobillo Flexión dorsal + Flexión plantar -
Posterior / anterior Flexión - Ext + vastos excéntrico /
Plano sagital Rodilla ligamentos cruzados
Extensión + Flexión -
Cadera Anterior/ posterior
Flexión + Ext - Glúteo mayor y aductor mayor
excéntrico /
Extensión - Flexión + Ligamento iliofemoral
Componente inversores CIMA
Tobillo Lateral Negativo y eversión Inversión + excéntrico
TFL, excéntrico
Plano frontal Rodilla Medial Varo + Valgo -
TFL, GLÚTEO MENOR
Cadera Medial ADD + ABD - Y MEDIO
EXCÉNTRICOS
Como es monopodal asegura un apoyo
estable, asegurar una buena progresión y
lo realizan los Rodillos, asegura una
longitud de zancada adecuada gracias al
contacto del talón ,proporcionar aceleración
Trayectoria: Desde la elevación del talón homolateral o
asoma el pie contra hasta el apoyo del talón
contralateral
Objetivo: adecuada por la contracción concéntrica
del tríceps súral
Es fase de apoyo por lo tanto está
%: 30-50% Características:
bajo la influencia de fuerza de
reacción del suelo. Es una fase
monopodal y empieza en segundo
rodillo y termina en el tercer rodillo
Posición Fuerza Acción del Momento
APOYO FINAL Momento Externo Momento Interno
de Reacción Interno
Anterior Flexión dorsal Flexión plantar Tríceps sural
Tobillo
concéntrico
Anterior / Extensión/ Flexión/ Ligamentos cruzado / TFL
Plano sagital Rodilla flexión extensión
posterior
Flexión Ligamento
Cadera Posterior Extensión iliofemoral
Tobillo Inversión/ eversión CIMA / componente
Lateral / medial Eversión/ inversión musculatura Eversora
Plano frontal Rodilla Valgo TFL
Medial Varo excéntrico
Cadera Medial ADD ABD TFL
Trayectoria: Objetivo:
%: Características: 3 rodillo
Posición Fuerza Acción del Momento
PREOSCILACIÓN Momento Externo Momento Interno
de Reacción Interno
Tobillo
Anterior Flexión dorsal / Flexión plantar / Tríceps sural/
Flexión plantar Flexión dorsal Tibial anterior concent
CN: pasivo CN: —-
Plano sagital Rodilla Posterior Flexión/ CL:flexión CL: r. Femoral excentrico
CR:PCB +sartorio + grácil
CR:extensión
Extenxion concéntrico
CN: flexión CN:psoas
Cadera
Posterior Extensión/ CL:flexión CL: posas +r. Femoral concéntrico
CR:posas +sartorio + grácil
Neutro CR:flexión concéntrico
Inversión/ Eversión /
Tobillo Medial Neutro
CEMA
neutro
Plano frontal Rodilla Medial Varo/ valgo Valgo/ varo TFL/ grácil
TFL/gracil,add
Cadera Medial ADD/ ABD ABD/ ADD
medio y menor
Trayectoria: Objetivo:
%: Características:
Posición Fuerza Acción del Momento
OSCILACIÓN INICIAL Momento Externo Momento Interno
de Reacción Interno
Tobillo
Plano sagital Rodilla
Cadera
Tobillo
Plano frontal Rodilla
Cadera
Trayectoria: Objetivo:
%: Características:
Posición Fuerza Acción del Momento
OSCILACIÓN MEDIA Momento Externo Momento Interno
de Reacción Interno
Tobillo
Plano sagital Rodilla
Cadera
Tobillo
Plano frontal Rodilla
Cadera
Trayectoria: Objetivo:
%: Características:
Posición Fuerza Acción del Momento
OSCILACIÓN FINAL Momento Externo Momento Interno
de Reacción Interno
Tobillo
Plano sagital Rodilla
Cadera
Tobillo
Plano frontal Rodilla
Cadera
IBV
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
2% 73% 87%
CI
AI AM AF OP OI OM OF
TA
ELDG
ECD
S
G
TP
FLC
FLDG
PLC
PLL
Articulación metatarsofalángica
Articulación mediotarsiana
Articulación subastragalina
Absorción del impacto
Estabilidad
Progresión
Contacto con el suelo
IBV
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
2% 73% 87%
CI
AI AM AF OP OI OM OF
Vin
VE
VI
RF
PCB
P
G
PLB
SM
ST
GR
SR
IBV
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
2% 73% 87%
CI
AI AM AF OP OI OM OF
PLB
SM
ST
GM (p)
ADM
ADMD
GR
RF
S
PS
GM (s)
GMD
Gm
TFL
CI AI AM AF OP OI OM OF
PS
3-5º
PF
6-10º
PT
8-10º
Flexión PASIVA (CR: coracobraquial)
Extensión ACTIVA
Deltoides posterior
Redondo mayor
Dorsal ancho
Abducción ACTIVA
Deltoides medio
SÁNCHEZ LACUESTA J
La edad Biomecánica de la marcha
humana normal y patológica
Valencia, Instituto de
La cadencia Biomecánica, 2005.
PRAT J
El calzado Curso de formación de
técnicos ortoprotésicos
Influencia del tacón Euroforum. Miembro inferior
y marcha humana
Influencia de la capacidad de Valencia, Instituto de
Biomecánica de Valencia,
amortiguación 1995.
FASE 1: MOMENTO FLEXOR
- Inicio flexión - Inicio despegue.
- El tronco y la pelvis rotan para generar momentum.
Eventos críticos
- Posicionar inicialmente los pies detrás (aprox 10cm
posterior a las rodillas)
• Tibial anterior
- Generación del momento en el tronco
Patrones atípicos
- Apoyo en MMSS
- Velocidad y momento insuficiente en el tronco
- Déficit de dorsiflexión del tobillo (llevando pies hacia
detrás)
FASE 2: TRANSFERENCIA DEL MOMENTO
- Inicio despegue - Flexión dorsal máxima de tobillo.
- Se transfiere el momento desde el tren superior hacia
el resto del cuerpo.
¡Ya no está sentado!
- El movimiento anterior de los muslos lleva a una
traslación anterior de la tibia
• Dorsiflexión
• Sóleo para evitar una excesiva traslación
anterior de la tibia
Eventos críticos
- Continúa la flexión de las caderas
- Continúa la dorsiflexión del tobillo
• Tibial anterior
¡MAYOR FUERZA DE REACCIÓN!
La fuerza y la potencia necesarias para levantarse de la
silla dependen de la velocidad de inclinación del tronco:
- Una inclinación rápida del tronco = se requiere
mínima fuerza
- Una inclinación muy lenta del tronco con los
brazos hacia delante = fuerza máxima de los
MMII.
FASE 3: EXTENSIÓN
- Flexión dorsal máx de tobillo - Extensión máx de
cadera.
• Glúteo medio (no representado) está también
muy activo como extensor de cadera.
• Complejo gemelos/sóleo activo relacionado
con la flexión plantar del tobillo.
• Tibial anterior para evitar una excesiva flexión
plantar para mantener la estabilidad del tobillo.
Eventos críticos
- Secuencia de extensión de los MMII (rodilla, cadera y
tobillo)
Patrones atípicos
- Déficit de extensión en rodilla y cadera.
- Extensión inadecuada de la cadera y el tronco.
- Asimetría en extensión.
FASE 4: ESTABILIZACÓN
- Extensión máx de cadera - Flexión/extensión de
tobillo.
- Para completar la bipedestación, hay que
mantener/estabilizar la postura.
Eventos críticos
- Estrategia de tobillo.
- Las estrategias de tobillo permiten compensar
perturbaciones inesperadas y mantener el
equilibrio.
- Gemelos y sóleo
- ¡ESTABILIDAD!
Patrones atípicos
- Excesiva oscilación (sway)
[Link]